用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法技术方案

一种用于农艺和农业监测的方法包括指定用于成像的区域；确定在所指定的区域上方的飞行路径，沿飞行路径操作无人驾驶飞行器(UAV)；使用附着于所述UAV的照相机系统获取所述区域的图像并处理所获取的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法权益要求本申请要求2014年8月22日递交的临时申请62/040,859和2014年9月5日递交的临时申请62/046,438的35U.S.C§119(e)下的权益，这些临时申请的全部内容通过引用合并于此，就像全部在本文中给出一样。
本公开总地涉及农艺和农业监测，并且更具体地涉及用于使用无人机系统或无人机进行农艺和农业监测的方法。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)(有时被称为无人机)是可以携带传感器、通信设备、照相机或其它载荷的远程驾驶或自驾驶的飞机。UAV已经用于军事侦察和情报收集，以及用于捕获民用的地形图像。虽然UAV也已经用于农业监测，但是这样的系统不能完全令人满意。需要针对农业用途的改进的UAV。该
技术介绍
部分意在向读者介绍可能与下面所描述和要求保护的本公开的各个方面相关的各个技术方面。相信这种讨论有助于为读者提供背景信息以辅助实现对本公开的各个方面的更好的理解。相应地，应当理解这些阐述应从这个角度来阅读，而不是对现有技术的认定。
技术实现思路
一个方面是一种用于农艺和农业监测的方法。该方法包括指定用于成像的区域；确定指定区域上方的飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农艺和农业监测的方法，该方法包括：当无人驾驶飞行器UAV在区域上方沿飞行路径飞行并且执行以下操作时使用基站处的第一中央处理单元CPU监测所述UAV：使用所述UAV的第二CPU在所述UAV沿所述飞行路径飞行时捕获所述区域的多个初始图像；使用所述UAV的第二CPU接收对要拍摄额外的不同图像的一个或多个目标区域的标识；响应于接收到所述标识，使用所述UAV的第二CPU来：使得所述UAV捕获所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像；将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像发送给图像接收方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.22 US 62/040,859;2014.09.05 US 62/046,4381.一种用于农艺和农业监测的方法，该方法包括：当无人驾驶飞行器UAV在区域上方沿飞行路径飞行并且执行以下操作时使用基站处的第一中央处理单元CPU监测所述UAV：使用所述UAV的第二CPU在所述UAV沿所述飞行路径飞行时捕获所述区域的多个初始图像；使用所述UAV的第二CPU接收对要拍摄额外的不同图像的一个或多个目标区域的标识；响应于接收到所述标识，使用所述UAV的第二CPU来：使得所述UAV捕获所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像；将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像发送给图像接收方。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述UAV为其自身标识出所述一个或多个目标区域，当所述UAV对所述多个初始图像进行正射校正并标识出具有低质量图像的区域时需要针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述UAV向计算设备发送对具有特定特征的区域的指示，所述特定特征包括低氮水平、低作物成熟水平或者高作物阴影水平中的一个或多个；从所述计算设备接收获取所述一个或多个目标区域的一个或多个图像的指令，针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像是需要的；从所述计算设备接收对所述一个或多个目标区域的标识，针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像是需要的。4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述UAV以比捕获所述多个初始图像的分辨率更高的分辨率捕获所述一个或多个额外的不同图像。5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述UAV在更低的高度捕获所述一个或多个不同图像。6.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像被所述UAV捕获时并且同时所述UAV在空中时，将所述图像传送给所述图像接收方。7.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下操作确定所述飞行路径：在所述基站处接收指示要获取的图像类型的输入；在所述基站处接收指示所述区域内的障碍物的障碍物数据；并且使用所述基站至少部分基于所述输入和所述障碍物数据确定所述飞行路径。8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述UAV在所述UAV在所述区域上方飞行时机载地处理所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像。9.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述UAV通过以下操作处理所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，所述操作是将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像正射校正和缝合成单个连续区域地图。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述基站或云计算机通过执行以下操作中的一个或多个操作来处理所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像：将所述多个初始图像和所述一个或多个不同图像正射校正和缝合成单个连续区域地图；将所述多个初始图像和所述一个或多个不同图像叠加到其它类型的航空地理图像上；将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像显示在针对用户的图形用户接口上；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像生成视觉动画并将该视觉动画显示在针对所述用户的所述图形用户接口上；通过对所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像应用一个或多个滤波器来对所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像进行滤波；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，确定针对所述区域的绿色密度地图，其中所述绿色密度地图具有用第一颜色表示的预期绿色密度区域和用第二颜色表示的其它区域；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，生成归一化差异植被指数地图或者针对所述区域的应用地图中的至少一个；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，确定针对所述区域的出芽地图；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，生成归一化差异植被指数地图或者应用地图中的至少一个；基于所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，生成针对所述区域的一个或多个农艺推荐；其中对所述多个初始图像和所述一个或多个不同图像的处理在基站或云系统中的一个或多个处执行。11.根据权利要求10所述的方法，还包括通过以下操作处理针对所述区域的出芽地图：在所述出芽地图上标识出在预期绿色密度以上的区域的行；将所述预期绿色密度以上的区域划分成各个区域，每个区域对应于多个植物中的一个植物并且与种植数据一致；标识出所述多个植物中的至少一个植物的结构；基于所标识出的结构计算源自所述多个植物中...

【专利技术属性】
技术研发人员：道格·尚德，贾斯廷·L·科赫，特洛伊·L·普拉特纳，菲尔·鲍尔，
申请(专利权)人：克莱米特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US