一种车辆定位信息修正方法及系统技术方案

本发明专利技术提供本申请提出一种车辆定位信息修正方法及系统，所述方法包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。本发明专利技术所述方法能够有效结合车辆当前定位信息、车辆历史定位信息、车辆速度信息和车辆加速度信息，实现精准有效对发生漂移的车辆定位信息进行修正的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位信息修正方法及系统
本专利技术涉及车辆管理
，更具体地，涉及一种车辆定位信息修正方法及系统。
技术介绍
近年来，车辆定位信息应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，利用车辆定位信息能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。车辆定位信息在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。车辆定位信息与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。车辆定位信息还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。但是，汽车定位信息无论在什么时候都会遇到漂移的情况，尤其是在速度信息过快或静止时，更容易出现漂移。现有技术利用以下方式避免车辆定位信息漂移现象的出现：提高地面接收设备终端的技术，减少信号在接收处理计算时产生的误差；车主在使用时尽量避开极端恶劣的天气，在空旷、天气晴朗的时候使用，以及避开高楼、高架桥、偏远山区等信号差的地方，如此才能尽可能减少汽车定位器出生误差和漂移，当然，要想完全避免误差和漂移是不可能的，只能尽量提高定位精度。但现有技术解决车辆定位信息漂移问题的技术仍然存在不能起到对车辆定位偏移信息快速准确修正的效果。
技术实现思路
本专利技术为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种车辆定位信息修正方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆定位信息修正方法，包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。进一步，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述步骤2还包括：步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。进一步，还包括：步骤2’，基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述步骤2进一步包括：S21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；S22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息；S23,当所述当前车辆速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息差值达到预设阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述步骤2进一步包括：S21’,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度值，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆加速度值；S22’,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值；S23’,当所述当前车辆加速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述步骤2进一步包括：S21”,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度方向，建立当前车辆加速度方向预测曲线并预测当前车辆加速度方向；S22”,当所述当前车辆加速度预测方向和所述车辆当前加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时时，将所述车辆当前定位信息删除。进一步，所述将所述车辆当前定位信息删除的步骤后还包括：将最近一个可靠的定位信息设定为当前车辆定位信息。根据本专利技术另一方面，提供一种车辆定位信息修正系统，其特征在于，包括：获取模块，用于根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；修正模块，用于基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。本申请提出一种车辆定位信息修正方法及系统，本专利技术所述方法能够有效结合车辆当前定位信息、车辆历史定位信息、车辆速度信息和车辆加速度信息，实现精准有效对发生漂移的车辆定位信息进行修正的有益效果。附图说明图1为根据本专利技术实施例一种车辆定位信息修正方法的整体流程示意图；图2为根据本专利技术实施例一种车辆定位信息修正系统的整体框架示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1，示出本专利技术一个具体实施例中一种车辆定位信息修正方法的整体流程示意图。总体上，包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。在本专利技术上述具体实施例中，所述方法结合车辆当前定位信息、车辆速度信息和/或车辆加速度信息判断的车辆当前定位信息是否可靠。在本专利技术另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。在本专利技术上述具体实施例中，所述方法结合车辆最近若干个可靠的定位信息和各定位信息对应的速度信息结合当前车速信息判断所述车辆当前定位信息是否可靠，当确认所述车辆当前定位信息不可靠时，将所述车辆的当前定位信息删除。在本专利技术另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。在本专利技术上述具体实施例中，所述方法结合车辆最近若干个可靠的定位信息和各定位信息对应的加速度信息结合当前加速度信息判断所述车辆当前定位信息是否可靠，当确认所述车辆当前定位信息不可靠时，将所述车辆的当前定位信息删除。在本专利技术另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2后还包括：步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。在本专利技术上述具体实施例中，当判断的车辆定位信息不可靠数量连续达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位信息修正方法，其特征在于，包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位信息修正方法，其特征在于，包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2后还包括：步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：步骤2’，基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：S21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；S22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，陈志涛，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42