双余度电路和编码器制造技术

本实用新型专利技术提供了双余度电路和编码器，包括数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片，数据采集芯片用于采集码盘数据，并将码盘数据发送给单片机；单片机用于将码盘数据进行处理，得到角度值，并将角度值通过半双工通讯芯片发送给用户端；外部存储器用于存储数据采集芯片的参数数据，并且多个双余度电路分别设置在码盘上，从而可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。

Double redundancy circuit and encoder

The utility model provides a dual redundancy circuit and encoder, including data acquisition chip, microcontroller, external memory and half duplex communication chip, data acquisition and data acquisition chip for the encoder, the encoder data sent to the microcontroller for processing; SCM will get the value of the angle encoder data, and the angle value by sending half duplex communication the chip to the user terminal; the external memory parameters for data storage data acquisition chip, and a plurality of dual redundancy circuit are respectively arranged in the encoder, which can improve the stability of the output and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
双余度电路和编码器
本技术涉及编码器
，尤其是涉及双余度电路和编码器。
技术介绍
目前，通过设置在码盘上的芯片采集码盘数据，普通的编码器通常采用一个芯片采集数据，输出的稳定性低。一旦出现故障，则需要拆下来进行更换，从而浪费时间，用户体验差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供双余度电路和编码器，可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。第一方面，本技术实施例提供了一种双余度电路，包括：数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片；所述数据采集芯片，与所述单片机相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机；所述单片机，与所述半双工通讯芯片相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片发送给用户端；所述外部存储器，与所述数据采集芯片相连接，用于存储所述数据采集芯片的参数数据。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述数据采集芯片包括MU150芯片，所述MU150芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，引脚2连接串行接口数据引脚SDA，引脚3与电容C1的一端相连接，引脚4与电容C1的另一端相连接，并接地；引脚14连接电源电压VCC，所述电源电压VCC与电容C2的一端相连接，引脚13接地并与电容C2的另一端相连接，引脚11连接时钟MA，引脚9连接数据SLO。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述外部存储器包括24AA02芯片，所述24AA02芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，所述串行时钟引脚SCL与电阻R2的一端相连接，所述电阻R2的另一端连接电源电压VCC，引脚2接地，引脚3连接串行接口数据引脚SDA，所述串行接口数据引脚SDA与电阻R3的一端相连接，所述电阻R3的另一端连接所述电源电压VCC；引脚5接地，并与电容C6的一端相连接，引脚4连接所述电源电压VCC，并与所述电容C6的另一端相连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述单片机包括C8051F330芯片，所述C8051F330芯片的引脚1连接时钟MA，引脚2接地，并与电容C8的一端相连接，引脚3分别与所述电容C8的另一端和电源电压相连接，引脚20与电容C3的一端相连接，所述电容C3的另一端接地，引脚19连接数据SLO。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述半双工通讯芯片包括MAX485芯片，所述MAX485芯片的引脚2与引脚3均与RS485接口相连接，引脚1连接接收数据引脚RXD，引脚4连接发送数据引脚TXD，引脚8连接电源电压VCC，引脚5接地，引脚6和引脚7均与所述用户端相连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：第一电压转换芯片，用于将第一直流电压转换成第二直流电压，并为所述双余度编码器供电。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第二电压转换芯片，用于将所述第二直流电压转换成第三直流电压，并为所述单片机供电。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，第一直流电压为直流电压10至直流电压30伏，所述第二直流电压为直流电压5伏，所述第三直流电压为直流电压3.3伏。第二方面，本技术实施例还提供编码器，包括如上所述的双余度电路和码盘，多个所述双余度电路分别设置在所述码盘上。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述双余度电路的个数为两个。本技术实施例提供了双余度电路和编码器，包括数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片，数据采集芯片用于采集码盘数据，并将码盘数据发送给单片机；单片机用于将码盘数据进行处理，得到角度值，并将角度值通过半双工通讯芯片发送给用户端；外部存储器用于存储数据采集芯片的参数数据，并且多个双余度电路分别设置在码盘上，从而可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的双余度电路示意图；图2为本技术实施例提供的数据采集芯片结构示意图；图3为本技术实施例提供的外部存储器结构示意图；图4为本技术实施例提供的单片机结构示意图；图5为本技术实施例提供的半双工通讯芯片结构示意图；图6为本技术实施例提供的第一电压转换芯片结构示意图；图7为本技术实施例提供的第二电压转换芯片结构示意图；图8为本技术实施例提供的编码器结构示意图。图标：10-数据采集芯片；20-单片机；30-半双工通讯芯片；40-外部存储器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。针对现有技术中普通的编码器通常采用一个芯片采集数据，输出的稳定性低。一旦出现故障，则需要拆下来进行更换，从而浪费时间，用户体验差。本技术实施例提供了双余度电路和编码器，包括数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片，数据采集芯片用于采集码盘数据，并将码盘数据发送给单片机；单片机用于将码盘数据进行处理，得到角度值，并将角度值通过半双工通讯芯片发送给用户端；外部存储器用于存储数据采集芯片的参数数据，并且多个双余度电路分别设置在码盘上，从而可以提高输出的稳定性，以及提高用户体验。为便于对本实施例进行理解，下面对本技术实施例进行详细介绍。图1为本技术实施例提供的双余度电路示意图。参照图1，双余度电路包括数据采集芯片10、单片机20、外部存储器40和半双工通讯芯片30；数据采集芯片10，与所述单片机20相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机20；单片机20，与所述半双工通讯芯片30相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片30发送给用户端；这里，角度值是以二进制码的形式通过半双工通讯芯片30发送给用户端。其中，用户端可以为电脑或上位机。单片机20输出预设的技术参数，预设的技术参数可以包括但不限于，具体为编码器的位数、输出形式、波特率和更新率等。外部存储器40，与所述数据采集芯片10相连接，用于存储数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双余度电路，其特征在于，包括：数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片；所述数据采集芯片，与所述单片机相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机；所述单片机，与所述半双工通讯芯片相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片发送给用户端；所述外部存储器，与所述数据采集芯片相连接，用于存储所述数据采集芯片的参数数据。

【技术特征摘要】
1.一种双余度电路，其特征在于，包括：数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片；所述数据采集芯片，与所述单片机相连接，用于采集码盘数据，并将所述码盘数据发送给所述单片机；所述单片机，与所述半双工通讯芯片相连接，用于将所述码盘数据进行处理，得到角度值，并将所述角度值通过所述半双工通讯芯片发送给用户端；所述外部存储器，与所述数据采集芯片相连接，用于存储所述数据采集芯片的参数数据。2.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述数据采集芯片包括MU150芯片，所述MU150芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，引脚2连接串行接口数据引脚SDA，引脚3与电容C1的一端相连接，引脚4与电容C1的另一端相连接，并接地；引脚14连接电源电压VCC，所述电源电压VCC与电容C2的一端相连接，引脚13接地并与电容C2的另一端相连接，引脚11连接时钟MA，引脚9连接数据SLO。3.根据权利要求1所述的双余度电路，其特征在于，所述外部存储器包括24AA02芯片，所述24AA02芯片的引脚1连接串行时钟引脚SCL，所述串行时钟引脚SCL与电阻R2的一端相连接，所述电阻R2的另一端连接电源电压VCC，引脚2接地，引脚3连接串行接口数据引脚SDA，所述串行接口数据引脚SDA与电阻R3的一端相连接，所述电阻R3的另一端连接所述电源电压VCC；引脚5接地，并与电容C6的一端相连接，引脚4连接所述电源电压VCC，并与所述电容C6的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董杨，李志远，
申请(专利权)人：长春键坤联合科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22