The utility model provides an encoder signal fault detection circuit based on bidirectional optocoupler, solves the disadvantages of disconnection detection of complex circuit structure, which comprises a A unit, B unit optocoupler optocoupler and Z optocoupler unit, A unit, B unit optocoupler optocoupler and Z optocoupler element the A is respectively connected with the optocoupler unit, B phase and Z phase coupling unit optocoupler unit is turned on and the output of the encoder, A unit, B unit optocoupler optocoupler and Z optocoupler element side end are connected in series, and the power source unit output side of phase A optocoupler unit of the pull-up resistor is connected, and between the A unit and the optocoupler pull-up resistor is provided with signal detection, the output end of the optical unit side of phase Z connected to the grounding unit, and a pull-up resistor connected to the grounding unit through a capacitor. The utility model has the advantages of simple structure, convenient detection and the like.
【技术实现步骤摘要】
基于双向光耦的编码器信号故障检测电路
本技术涉及一种检测电路,尤其涉及一种基于双向光耦的编码器信号故障检测电路。
技术介绍
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置,其在诸多系统中都起着至关重要的作用,因此对增量式编码器的断线检测保护电路显得尤为重要。为了达到上述目的,人们进行了长期的探索,例如,中国专利文献公开了一种增量式编码器断线检测电路[申请号:CN201210592058.0],所述的增量式编码器断线检测电路包括整流单元和光稠检测单元;整流单元和光稠检测单元通过输入电阻连接,构成断线检测回路;所述的整流单元包括与编码器连接的A相差分输入检测整流桥B1、B相差分输入检测整流桥B2和Z相差分输入检测整流桥B3;A相差分输入检测整流桥B1、B相差分输入检测整流桥B2和Z相差分输入检测整流桥B3均为两相不控整流桥;光稠检测单元包括A相检测光稠G1、B相检测光稠G2和Z相检测光稠G3。上述方案虽然一定程度上简化了原有的检测保护电路,但是其需要对每一相进行检测,需要接入多个信号检测位,电路结构与逻辑仍然过于复杂,在保证断线检测保护的作用的基础上还有待进一步简化电路。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种只需检测一个信号即可起到断线检测保护作用的基于双向光耦的编码器信号故障检测电路。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本基于双向光耦的编码器信号故障检测电路,包括依次设置的A相光耦单元、B相光耦单元和Z相光耦单元,所述的A相光耦单元、B相光耦单元和Z相光耦单元分别连接能使A相光耦单元、B相光耦单元和Z相光耦单元导通的编码器,且A相光耦单元、B相 ...
【技术保护点】
一种基于双向光耦的编码器信号故障检测电路,包括依次设置的A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3),所述的A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)分别连接能使A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)导通的编码器,且A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)的输出侧相互串联,所述A相光耦单元(PC1)的输出侧的一端与电源单元的上拉电阻(R7)相连,且A相光耦单元(PC1)与上拉电阻(R7)之间设置有信号检测位(ABZERR),所述Z相光耦单元(PC3)的输出侧的一端连接于接地单元,且所述上拉电阻(R7)通过电容(C1)连接于接地单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于双向光耦的编码器信号故障检测电路,包括依次设置的A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3),所述的A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)分别连接能使A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)导通的编码器,且A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)的输出侧相互串联,所述A相光耦单元(PC1)的输出侧的一端与电源单元的上拉电阻(R7)相连,且A相光耦单元(PC1)与上拉电阻(R7)之间设置有信号检测位(ABZERR),所述Z相光耦单元(PC3)的输出侧的一端连接于接地单元,且所述上拉电阻(R7)通过电容(C1)连接于接地单元。2.根据权利要求1所述的基于双向光耦的编码器信号故障检测电路,其特征在于,所述A相光耦单元(PC1)、B相光耦单元(PC2)和Z相光耦单元(PC3)均为包括两个互相反向的发光二极管(21)和一个光控晶闸管(22)的双向光耦器(2)。3.根据权利要求1或2所述的基于双向光耦的编码器信号故障检测电路,其特征在于,所述A相光耦单元(PC1)输入侧的任一端连接编码器的A相差分信号的正输出端,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚志,孙锋源,
申请(专利权)人:杭州之山智控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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