The present invention provides a technique for appropriately compensating, compensating, and improving accuracy in an encoder using a magnetoresistive element. The encoder has a magnetoresistive element (10) and a control unit (20). The control unit (20) is provided with an ADC (21), an angle calculation unit (22) and a compensation control unit (23). The angle calculation unit (22) obtains the A phase signal and the B phase signal from the magnetoresistive element (10) via the ADC (21) and calculates the angular position of the magnet (50). The compensation control section (23) according to the A signal and B signal calculation of Lissajous waveform, and from the candidate points specified circular Lissajous waveform segmentation and the formation of the three row, and obtained two between two perpendicular, the intersection calculation for compensation.
【技术实现步骤摘要】
编码器
本专利技术涉及一种编码器,例如涉及一种对基于具有π/2的相位差的A相信号以及B相信号的磁传感器输出获得的旋转角进行计算的磁式编码器。
技术介绍
作为检测被检测物的位移量、位移的绝对值的装置,公知有一种磁式线性编码器。例如,作为磁式线性编码器,使被磁化成NS的两极的圆盘状的磁体旋转,利用磁阻元件检测其磁场变化,对获得的Sin信号以及Cos信号进行AD变换并输入微机,对旋转位置的绝对值进行检测。在这样的磁式编码器中,例如若将反正切信号的相位作为参数,将Sin信号作为直角坐标系的Y坐标,将Cos信号作为直角坐标系的X坐标进行描绘时,则获得所谓的利萨茹波形。若假定Sin信号和Cos信号是没有噪音等的理想的信号,则利萨茹波形是没有中心偏离或者歪斜的圆形。但是,实际上因传感器的偏差等存在利萨茹波形是中心偏离的圆形的情况,即从Y坐标和X坐标的交点至利萨茹波形的圆周上的距离不同的情况。因此,在从工场出货编码器时,通常预先进行补偿修正。而且,还存在考虑出货时(初始)的补偿调整环境和实际的使用环境,特别是温度环境不同的使用环境的不同,对补偿误差进行调整的技术(例如,参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-78340号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而,在通过与Y轴的两个交点和与X轴的两个交点计算补偿的技术中,在只活动较小的旋转角度那样的情况的应用中,补偿计算存在界限,需要一种即使在这样的状况下也能够实现精度提高的技术。本专利技术是为了解决上述的状况而完成的,其目的是在使用磁阻元件的编码器中,适当反应补偿并提高精度。解决技术问题所 ...
【技术保护点】
一种编码器,其特征在于,具备:磁体,所述磁体被磁化成NS的两极;磁传感器,所述磁传感器以与所述磁体相向的方式配置,并输出具有π/2的相位差的A相信号和B相信号;旋转量计算部,所述旋转量计算部基于所述A相信号和所述B相信号计算旋转量;以及补偿控制部,所述补偿控制部基于所述A相信号和所述B相信号,在直角坐标系上形成利萨茹波形,并基于所述利萨茹波形计算所述A相信号和所述B相信号的补偿,所述补偿控制部根据由在所述利萨茹波形所呈现的圆周上被均等地分割为规定的数量的候补点中的连续的三点形成的两个边的中垂线的交点检测补偿。
【技术特征摘要】
2016.01.20 JP 2016-0089291.一种编码器,其特征在于,具备:磁体,所述磁体被磁化成NS的两极;磁传感器,所述磁传感器以与所述磁体相向的方式配置,并输出具有π/2的相位差的A相信号和B相信号;旋转量计算部,所述旋转量计算部基于所述A相信号和所述B相信号计算旋转量;以及补偿控制部,所述补偿控制部基于所述A相信号和所述B相信号,在直角坐标系上形成利萨茹波形,并基于所述利萨茹波形计算所述A相信号和所述B相信号的补偿,所述补偿控制部根据由在所述利萨茹波形所呈现的圆周上被均等地分割为规定的数量的候补点中的连续的三点形成的两个边的中垂线的交点检测补偿。2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,所述补偿控制部在所述利萨茹波形所呈现的圆形存在歪斜的情况下,以所述利萨茹波形成为理想圆的方式进行修正并根据所述连续的三点计算所述补偿。3.根据权利要求2所述的编码器,其特征在于,所述连续的三点至少包括一个所述直角坐标系的任意一个坐标轴与所述利萨茹波形的交点。4.根据权利要求3所述的编码器,其特征在于,所述连续的三点是所述直角坐标系的任意一个坐标轴与所述利萨茹波形的交点。5.根据权利要求3所述的编码器,其特征在于,与所述坐标轴上的交点的检测根据所述A相信号或者所述B相信号中的任意一个变为零时的值和...
【专利技术属性】
技术研发人员:奥村宏克,斋藤丰,上甲均,
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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