编码器制造技术

一种编码器，其包括光接收部和计算部。该光接收部接收来自刻度尺的反射光并且输出基波的各相位相差了2π/N的N相正弦波信号，其中N是大于或等于5的整数。该计算部根据各N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号。该A相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的实部来表示。该B相由各N相正弦波与包括N的项相乘的总和的虚部来表示。

【技术实现步骤摘要】
编码器
本专利技术涉及一种编码器。
技术介绍
光学编码器经常使用用于从四相正弦波获取A相和B相的波形、并且基于通过绘制这些波形所获得的Lissajous(利萨茹)曲线来检测位置的技术。在利用该技术所获得的Lissajous曲线中，已知有由于三次以上的谐波而发生位置误差的问题。作为用于减少位置误差的技术，例如，已提出了用于通过对谐波的成分进行光学滤波来抑制三次以上的谐波的技术(日本特开2007-248302)。此外，作为另一技术，提出了用于几何分析并去除谐波的成分的技术(日本特开2010-216961)。在该技术中，可以通过利用计算电路进行计算来高效地去除三次以上的谐波。然而，本专利技术人发现上述技术存在以下问题。在日本特开2007-248302所述的技术中，已包括在信号中的高次谐波的影响得到抑制。结果，在一定程度上残存三次以上的谐波的影响。此外，日本特开2010-216961所述的技术需要复杂的计算，由此需要高功能的计算电路。此外，因计算时间而发生延迟，由此发生无法跟随谐波的变化并且无法去除谐波的影响的情形。如上所述，上述技术无法实现能够在跟随三次以上的谐波的变化的同时高效地去除三次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，包括：检测器，用于读取来自刻度尺的信号并且输出N相正弦波信号，其中在所述N相正弦波信号中，基波的各相位相差了2π/N，其中N是大于或等于5的整数；以及计算部，用于根据各所述N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号，其中，在m是大于或等于0且小于或等于N?1的整数、i是虚数单位、并且S2π·m/N是N相正弦波的第m相的正弦波信号的情况下，通过以下公式(I)来表示所述A相和所述B相：数式1A=Re[Σm=0N-1S2π·m/Nexp(i2π·mN)]··&CenterDot...

【技术特征摘要】
2012.07.18 JP 2012-1593021.一种编码器，包括：检测器，用于读取来自刻度尺的信号并且输出N相正弦波信号，其中在所述N相正弦波信号中，基波的各相位相差了2π/N，其中N是大于或等于5的整数；以及计算部，用于根据各所述N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号，通过以下公式(I)来表示所述A相和所述B相：其中，m是大于或等于0且小于或等于N-1的整数，i是虚数单位，并且S2π·m/N是N相正弦波的第m相的正弦波信号；通过以下公式(II)来表示N相正弦波的第m相的正弦波信号S2π·m/N：其中，Cn为在所述N相正弦波信号中所包括的n次波的振幅，h为高次谐波的最高次数，L为与所述刻度尺的重复周期相对应的距离，θn为所述n次波的初始相位，并且D是噪声；n是大于或等于1且小于或等于N的整数，并且h是正整数；在所述公式(II)中满足N>h+2；所述N相正弦波信号是包括第一正弦波信号～第八正弦波信号的八相正弦波信号；以及所述第一正弦波信号～所述第八正弦波信号分别与m＝0～7的情况相对应；其中，所述计算部包括：第一减法器，用于输出从第一信号中减去了第二信号所得的信号；第二减法器，用于输出从第三信号中减去了所述第二信号所得的信号；第三减法器，用于输出从所述第三信号中减去了第四信号所得的信号；第四减法器，用于输出从所述第一信号中减去了所述第四信号所得的信号；第一加法器，用于将所述第一正弦波信号与所述第一减法器的输出信号相加；第二加法器，用于将所述第三正弦波信号与所述第二减法器的输出信号相加；第三加法器，用于将所述第五正弦波信号与所述第三减法器的输出信号相加；第四加法器，用于将所述第七正弦波信号与所述第四减法器的输出信号相加；第五减法器，用于将从所述第一加法器的输出信号中减去了所述第三加法器的输出信号所得的信号输出作为所述A相；以及第六减法器，用于将从所述第二加法器的输出信号中减去了所述第四加法器的输出信号所得的信号输出作为所述B相。2.根据权利要求1所述的编码器，其中，所述第一正弦波信号～所述第八正弦波信号各自的振幅相同；所述第一信号是所述第二正弦波信号乘以所得的信号；所述第二信号是所述第四正弦波信号乘以所得的信号；所述第三信号是所述第六正弦波信号乘以所得的信号；以及所述第四信号是所述第八正弦波信号乘以所得的信号。3.根据权利要求2所述的编码器，其中，所述计算部还包括：第一放大器，用于将所述第二正弦波信号乘以所得的信号输出作为所述第一信号；第二放大器，用于将所述第四正弦波信号乘以所得的信号输出作为所述第二信号；第三放大器，用于将所述第六正弦波信号乘以所得的信号输出作为所述第三信号；以及第四放大器，用于将所述第八正弦波信号乘以所得的信号输出作为所述第四信号。4.根据权利要求1所述的编码器，其中，所述第二正弦波信号、所述第四正弦波信号、所述第六正弦波信号和所述第八正弦波信号的振幅是所述第一正弦波信号、所述第三正弦波信号、所述第五正弦波信号和所述第七正弦波信号的振幅的倍；所述第一信号是所述第二正弦波信号；所述第二信号是所述第四正弦波信号；所述第三信号是所述第六正弦波信号；以及所述第四信号是所述第八正弦波信号。5.根据权利要求2所述的编码器，其中，所述检测器包括一个或多个检测区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤庆显，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：