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一种编码器，其包括光接收部和计算部。该光接收部接收来自刻度尺的反射光并且输出基波的各相位相差了2π/N的N相正弦波信号，其中N是大于或等于5的整数。该计算部根据各N相正弦波信号来输出包括A相和B相的两相正弦波信号。该A相由各N相正弦波与包括...
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