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本实用新型提供了双余度电路和编码器，包括数据采集芯片、单片机、外部存储器和半双工通讯芯片，数据采集芯片用于采集码盘数据，并将码盘数据发送给单片机；单片机用于将码盘数据进行处理，得到角度值，并将角度值通过半双工通讯芯片发送给用户端；外部存储器...
该专利属于长春键坤联合科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春键坤联合科技发展有限公司授权不得商用。

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