人体转向检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及虚拟现实领域，尤其具体涉及一种人体转向检测装置。包括呈筒状的壳体，所述的壳体上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体，所述的壳体外侧设有编码器，所述的编码器的主轴通过传动组件和轴体相连，所述的传动组件径向穿设壳体。与现有的技术相比，本人体转向检测装置的优点在于：1、设计合理，便于检测人体转身数据；2、保证零误差，人体转向与光栅编码盘传感器角度始终保持一致，不会出现错位、延迟等误判。3、编码器采用外置设计，方便维护；4、使用时无噪音，同时由于同步带为非刚性连接，故对同步轮机构起到了冲击保护作用；5、采用本设计仅采用腰环、背杆和伸缩杆一体化装置即可捕捉人体转身数据。

Human body steering detection device

The utility model relates to the field of virtual reality, in particular to a human body steering detection device. The shell comprises a cylindrical shell, wherein the shaft can axially penetrates through a circumferential rotation and axial movement, the outside of the casing is provided with spindle encoder, the encoder is connected by a driving component and a shaft body, the radial transmission components of the penetrated shell. Compared with the existing technology, the advantages of human steering detection device is: 1, reasonable design, easy to detect human turn data; 2, to ensure zero error, body turning and grating encoding disc angle sensor has always been consistent, not misplaced, delay error. 3, the external encoder design, convenient maintenance, no noise; 4 is used, at the same time because of the synchronous belt connecting to non rigid, so the synchronous wheel mechanism plays a protective role, the impact; 5 this design uses only the waist ring, back rod and a telescopic rod device can capture the human and data integration.

【技术实现步骤摘要】
人体转向检测装置
本技术涉及虚拟现实领域，尤其具体涉及一种人体转向检测装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术的进一步普及，人们已经可以在视觉方面充分感受到了虚拟现实，并且可以借助一些体感外设捕捉到人体动作，来增进对虚拟现实环境的沉浸感。而人体动作的捕捉方式一般分两种，一种是全幅穿戴式方案，另一种为人体带动式捕捉。全幅穿戴式捕捉多为光学捕捉和惯性捕捉，此类捕捉方案灵敏度高，捕捉动作范围广，但造价高昂，穿戴极其不便。人体带动式捕捉多为外骨骼方案或全向跑步机所搭配的传感器来捕捉，外骨骼方案不但捕捉动作少、穿戴繁琐、适用人群范围小，其成本之高昂极大限制了使用的广泛性，往往用于军方等国家研究所机构。而市面目前的全向跑步机仅能够捕捉到人体行走数据，对人体转身并无专门的检测装置，这样一来，给虚拟现实体验带来了很大缺憾和短板。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于检测人体转身数据及其方便维护的人体转向检测装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本人体转向检测装置，包括呈筒状的壳体，所述的壳体上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体，其特征在于，所述的壳体外侧设有编码器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体转向检测装置，包括呈筒状的壳体(1)，所述的壳体(1)上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体(2)，其特征在于，所述的壳体(1)外侧设有编码器(3)，所述的编码器(3)的主轴通过传动组件(4)和轴体(2)相连，所述的传动组件(4)径向穿设壳体(1)。

【技术特征摘要】
1.一种人体转向检测装置，包括呈筒状的壳体(1)，所述的壳体(1)上轴向贯穿有能够周向旋转和轴向移动的轴体(2)，其特征在于，所述的壳体(1)外侧设有编码器(3)，所述的编码器(3)的主轴通过传动组件(4)和轴体(2)相连，所述的传动组件(4)径向穿设壳体(1)。2.根据权利要求1所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的传动组件(4)包括套设在轴体(2)上能够随轴体(2)同步转动的轴体随动盘(41)，所述的轴体随动盘(41)位于壳体(1)内，所述的轴体随动盘(41)通过传动带(42)与编码器(3)主轴上的同步带轮(43)相连，所述的传动带(42)径向穿设壳体(1)。3.根据权利要求2所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体随动盘(41)和壳体(1)之间设有第一轴承(44)，所述的第一轴承(44)与壳体(1)之间设有能够防止第一轴承(44)轴向位移的第一轴承定位结构(5)。4.根据权利要求3所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的轴体(2)和轴体随动盘(41)之间设有能够当轴体(2)转动时带动轴体随动盘(41)转动的周向限位结构(6)。5.根据权利要求4所述的人体转向检测装置，其特征在于，所述的周向限位结构(6)包括设置在轴体随动盘(41)上的扁形内孔(61)，所述的轴体(2)一端具有与扁形内孔(61)相适应扁形段(21)，且扁形段(21)能在扁形内孔(61)内轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：杭州虚现科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33