The invention discloses a plastic insert automatic capture machine, comprising a frame and a controller arranged on the working table, the frame is connected to the front end of the vibration plate, with insert clip manipulator is provided above the work table frame. The injection molding insert machine can automatically crawl through the realization of automatic crawl injection inserts bulk mechanical equipment, so as to realize the full automation of the insert injection process, injection inserts greatly enhance the production efficiency, saving labor, saving the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
注塑镶件自动抓取机
本专利技术涉及一种镶件注塑自动化设备,尤其涉及一种注塑镶件自动抓取机。
技术介绍
在现有注塑产品的生产过程中,对于镶件需要在注塑成型时,放置到模具中指定的位置上。在目前的生产技术中,为了提高生产的效率,往往采用后期热熔的方法来将铜螺丝植入到模具中去,但这种工艺方法,虽然能够满足一些产品的功能要求,但对于一些要求比较高,尤其是在其力学方面要求具有很好的抗拉能力时,目前的热熔工艺就无法满足,尤其是在对产品的表面要求比较高时,就无法满足要求。因此,镶件注塑就因此而诞生了,但这种工艺又给注塑带来了很大的问题,就是生产效率,以及人工的浪费很大。在生产时,不但需要人工将产品取出,还需要人工将镶件放入到模具中,而且产品的位置度要求很高,模具温度高,这样大大影响了生产的效率,降低工厂的产能,还不能满足客户的需求量。中国专利公告号CN205058474U,公告日2016年3月2日,公开了一种注塑镶件的自动化植入工装,包括注塑模具和机械手,其特征在于:所述机械手上还固定安装有取件气缸;所述取件气缸与机械手的控制气缸分别通过连接板安装在固定板上;所述机械手上固定安装有治具,所述治具上安装有一组抓取机构;所述抓取机构包括螺丝抓取机构和铁片吸取机构。该注塑镶件的自动化植入工装只需人工操作将注塑镶件放入机械手内相应位置,就可通过该工装自动完成放置到模具镶件注塑并取出的整个过程,大大提升了镶件注塑的生产效率。但该注塑镶件的自动化植入工装仍需人工将注塑镶件放入机械手内,仍然需要耗费人工劳动力,无法做到注塑镶件抓取放入过程的全自动化,实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化。 ...
【技术保护点】
一种注塑镶件自动抓取机,包括机架和控制器,其特征是,所述机架上设置有工作台,机架前端连接有振动盘,机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手,工作台上横向设置有工作槽,工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门,闸门上固定设置有闸门气缸,闸门通过闸门气缸升降开关,工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸,升降气缸输出轴上固定连接有升降台,升降台后侧固定设置有拉伸气缸,升降台上横向设置有滑轨,滑轨上滑动连接有多个芯棒,多个芯棒沿滑轨一排设置,多个芯棒间连接有限位连接件,最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接,最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端,工作台上位于工作槽两侧设置有限位板,限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸,限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板,工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器,镶件夹取机械手上对应拉伸气缸拉伸后芯棒位置设置有镶件夹槽,闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸上分别设置有限位开关,控制器通过导线连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸、升降气缸、感应器和所有限位开关,振动盘连通闸门入口。
【技术特征摘要】
1.一种注塑镶件自动抓取机,包括机架和控制器,其特征是,所述机架上设置有工作台,机架前端连接有振动盘,机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手,工作台上横向设置有工作槽,工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门,闸门上固定设置有闸门气缸,闸门通过闸门气缸升降开关,工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸,升降气缸输出轴上固定连接有升降台,升降台后侧固定设置有拉伸气缸,升降台上横向设置有滑轨,滑轨上滑动连接有多个芯棒,多个芯棒沿滑轨一排设置,多个芯棒间连接有限位连接件,最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接,最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端,工作台上位于工作槽两侧设置有限位板,限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸,限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板,工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:束伍华,束仕全,
申请(专利权)人:桐庐中浩塑料机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。