一种冰柜内胆囗形围板的生产方法及设备控制方法技术

本发明专利技术公开了一种冰柜内胆囗形围板的生产方法及设备控制方法。该生产方法通过将板料两端分别斜向上折边和斜向下折边后折弯成U形围板，然后通过第二折弯铆接机对折弯角的控制，使得U形围板再次折弯后，板料两端的斜向上折边部和斜向下折边部相互搭扣在一起后进行铆接。本发明专利技术的生产方法可通过程序进行控制从而实现全自动化的生产作业。

Production method and equipment control method for inner container of toilet bowl

The invention discloses a method for producing an inner liner of an ice chest and an equipment control method. The production method of the sheet are respectively inclined upward and downward folding after folding bent into a U shape and then pick up boarding, control of the bending angle by second bending riveting, making U shape again after bending the sheet panel, both ends of the oblique section and oblique hem hem mutual buckle riveting at after. The production method of the invention can be controlled by a program so as to realize the fully automatic production operation.

【技术实现步骤摘要】
一种冰柜内胆囗形围板的生产方法及设备控制方法
本专利技术涉及冰柜内胆围板的自动化制造技术。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。对于小尺寸的冰柜内胆围板也可以由一块花纹铝板直接制成囗形围板后再加上底板铆接后制成。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：设计一种冰柜内胆囗形围板的制造方法，使其适用于全自动化的围板生产线自动化作业。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：根据本专利技术的一种冰柜内胆囗形围板的生产方法，该方法包括如下步骤：S10：在板料两端的两条折边线处分别对板料进行斜向上折边和斜向下折边，使得板料两端具有斜向上的折边部和斜向下的折边部；S20：在板料的两条第一折弯线处由第一折弯机对板料向下折弯90度，形成U形围板；S30：在第二折弯铆接机中，通过控制第二折弯铆接机第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度，由第二折弯铆接机的第一折弯模条在板料的第二折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯之后，由第二折弯铆接机的第二折弯模条在板料的第三折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯，使得板料两端的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互交错；S40：在第二折弯铆接机中，控制第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度为90度后，利用板料的自身弹性或第二折弯铆接机压料台下方的外侧向扩展支撑机构的外侧向扩展支撑，使得板料在第二折弯线处和第三折弯线处的折弯角度反弹恢复到90度，从而使得相互交错的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互搭扣在一起；S50：由第二折弯铆接机的铆接机构对相互搭扣在一起的斜向上的折边部和斜向下的折边部进行铆接；所述两条第一折弯线以板料中心线为对称；所述第二折弯线与第三折弯线以板料中心线为对称，并分别位于所述两条第一折弯线的内侧；所述第二折弯线位于斜向上的折边部侧。进一步，根据本专利技术的冰柜内胆囗形围板的生产方法，所述斜向上的折边部和斜向下的折边部具有30~45度折边角。根据本专利技术的一种冰柜内胆囗形围板的设备控制方法，该设备控制方法涉及第二折弯铆接机；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的折弯机构；所述铆接机构安装在两个折弯机构之间；所述折弯机构包括折弯模条和底部悬空的压料台；所述折弯模条连接有折弯角控制机构；所述两个折弯机构的折弯模条分别定义为第一折弯模条和第二折弯模条；所述设备控制方法包括接收折弯铆接指令，当接收到折弯铆接指令时执行以下步骤：S31：通过控制第一折弯模条所连接的折弯角控制机构使得第一折弯模条翻转过90度；S32：通过控制第二折弯模条所连接的折弯角控制机构使得第二折弯模条翻转过90度；S41：通过控制第一折弯模条所连接的折弯角控制机构和第二折弯模条的所连接的折弯角控制机构使得第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度调整为90度；S42：等待1~2s的时间，利用板料自身弹性，使得所述第一折弯模条和第二折弯模条对板料的过90度折弯回复到90度；S51：控制执行铆接动作。根据本专利技术的一种冰柜内胆囗形围板的设备控制方法，该设备控制方法涉及第二折弯铆接机；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的折弯机构；所述铆接机构安装在两个折弯机构之间；所述折弯机构包括折弯模条和底部悬空的压料台；所述折弯模条连接有折弯角控制机构；所述两个折弯机构的折弯模条分别定义为第一折弯模条和第二折弯模条；压料台的下方设有外侧向扩展支撑机构；所述设备控制方法包括接收折弯铆接指令，当接收到折弯铆接指令时执行以下步骤：S31：通过控制第一折弯模条所连接的折弯角控制机构使得第一折弯模条翻转过90度；S32：通过控制第二折弯模条所连接的折弯角控制机构使得第二折弯模条翻转过90度；S41：通过控制第一折弯模条所连接的折弯角控制机构和第二折弯模条的所连接的折弯角控制机构使得第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度调整为90度；S42：通过控制所述外侧向扩展支撑机构的外侧向扩展支撑，使得所述第一折弯模条和第二折弯模条对板料的过90度折弯回复到90度；S51：控制执行铆接动作。本专利技术的技术效果如下：本专利技术的方法能够实现全自动化的机器作业。附图说明图1是本专利技术的生产方法加工工艺的步骤示意图。图2是本专利技术的板料折边线和折弯线的俯视图。图3是本专利技术的生产方法下斜向上的折边部和斜向下的折边部相互搭扣在一起的状态。图1、图2、图3、图4中，99为板料。图4是板料最终铆接后形成囗形围板的状态。图5是实现本专利技术所需第二折弯铆接机的整体结构示意图。图6是第二折弯铆接机的第二折弯机构的结构示意图。图7是第二折弯机构的压料折弯机构的内部结构示意图。图8是用于控制过90度折弯的双折弯角控制机构的结构示意图。图9是铆接机构的整体结构示意图。图10是铆接机构的内部结构示意图。图11是生产线控制主机和第二折弯铆接机的连接关系图。图12和图13是带有外侧向扩展支撑的台面支撑机构的结构示意图。其中，图13和图12相比，图13中隐藏了外侧向支撑板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。一种冰柜内胆囗形围板的生产方法，该方法包括如下步骤：S10：在板料两端的两条折边线处分别对板料进行斜向上折边和斜向下折边，使得板料两端具有斜向上的折边部和斜向下的折边部。如图1、图2所示，LE为折边线，981是板料端部在折边线LE处斜向上的折边部，982是板料端部在折边线LE处斜向下的折边部。斜向上的折边部981和斜向下的折边部982分别位于板料的两端。折边线LE的外侧是被折边的部分，宽度通常为3~8毫米。斜向上的折边部981和斜向下的折边部982具有相同的折边角。折边角的大小有一定的限制：折边角不能太大也不能太小，否者在步骤S40中，斜向上的折边部和斜向下的折边部无法搭扣在一起。本实施例中，折边角优选为30~45度。S20：在板料的两条第一折弯线处由第一折弯机对板料向下折弯90度，形成U形围板。本步骤也就是图1中的箭头S2所标注的动作。一般来说，本步骤中两边的折弯同时进行。图1和图2中，L1为第一折弯线；L0为板料中心线。两条第一折弯线以板料中心线L0为相互对称。S30：在第二折弯铆接机中，通过控制第二折弯铆接机第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度，由第二折弯铆接机的第一折弯模条在板料的第二折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯之后，由第二折弯铆接机的第二折弯模条在板料的第三折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯，使得板料两端的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互交错。本步骤包含两个步骤，首先是第二折弯线处的过90度折弯，然后是第三折弯线处的过90度折弯。这两个步骤的先后次序不能错，否则，斜向上的折边部会搭在斜向下的折边部的外侧而使得斜向上的折边部和斜向下的折边部无法交错。图1和图2中，L2为第二折弯线，L3为第三折弯线。第二折弯线L2与第三折弯线L3以板料中心线0为对称，且第二折弯线L2与第三折弯线L3均位于两条第一折弯线L1的内侧。第二折弯线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰柜内胆囗形围板的生产方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S10：在板料两端的两条折边线处分别对板料进行斜向上折边和斜向下折边，使得板料两端具有斜向上的折边部和斜向下的折边部；S20：在板料的两条第一折弯线处由第一折弯机对板料向下折弯90度，形成U形围板；S30：在第二折弯铆接机中，通过控制第二折弯铆接机第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度，由第二折弯铆接机的第一折弯模条在板料的第二折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯之后，由第二折弯铆接机的第二折弯模条在板料的第三折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯，使得板料两端的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互交错；S40：在第二折弯铆接机中，控制第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度为90度后，利用板料的自身弹性或第二折弯铆接机压料台下方的外侧向扩展支撑机构的外侧向扩展支撑，使得板料在第二折弯线处和第三折弯线处的折弯角度反弹恢复到90度，从而使得相互交错的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互搭扣在一起；S50：由第二折弯铆接机的铆接机构对相互搭扣在一起的斜向上的折边部和斜向下的折边部进行铆接；所述两条第一折弯线以板料中心线为对称；所述第二折弯线与第三折弯线以板料中心线为对称，并分别位于所述两条第一折弯线的内侧；所述第二折弯线位于斜向上的折边部侧。...

【技术特征摘要】
1.一种冰柜内胆囗形围板的生产方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S10：在板料两端的两条折边线处分别对板料进行斜向上折边和斜向下折边，使得板料两端具有斜向上的折边部和斜向下的折边部；S20：在板料的两条第一折弯线处由第一折弯机对板料向下折弯90度，形成U形围板；S30：在第二折弯铆接机中，通过控制第二折弯铆接机第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度，由第二折弯铆接机的第一折弯模条在板料的第二折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯之后，由第二折弯铆接机的第二折弯模条在板料的第三折弯线处对所述U形围板进行向下的过90度折弯，使得板料两端的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互交错；S40：在第二折弯铆接机中，控制第一折弯模条和第二折弯模条的翻转角度为90度后，利用板料的自身弹性或第二折弯铆接机压料台下方的外侧向扩展支撑机构的外侧向扩展支撑，使得板料在第二折弯线处和第三折弯线处的折弯角度反弹恢复到90度，从而使得相互交错的斜向上的折边部和斜向下的折边部相互搭扣在一起；S50：由第二折弯铆接机的铆接机构对相互搭扣在一起的斜向上的折边部和斜向下的折边部进行铆接；所述两条第一折弯线以板料中心线为对称；所述第二折弯线与第三折弯线以板料中心线为对称，并分别位于所述两条第一折弯线的内侧；所述第二折弯线位于斜向上的折边部侧。2.如权利要求1所述的冰柜内胆囗形围板的生产方法，其特征在于，所述斜向上的折边部和斜向下的折边部具有30~45度折边角。3.一种冰柜内胆囗形围板的设备控制方法，其特征在于，该设备控制方法涉及第二折弯铆接机；所述第二折弯铆接机包括第二折弯机和铆接机构；所述第二折弯机包括两个间距可调的并相对设置的折弯机构；所述铆接机构安装在两个折弯机构之间；所述折弯机构包括折弯模条和底部悬空的压料台；所述折弯模条连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，胡小彬，段宗军，王文青，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34