一种行星减速器行星轮滚针自动装配机制造技术

一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台，所述工作台固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台的振动送料机，振动送料机通过送针通道连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内。相对于现有技术，本实用新型专利技术利用了振动筛、气缸、步进电机、PLC的组合，实现了装配滚针的机械化，减少了大量的人力和物力，大大提高了装配的效率。

Planetary gear needle roller automatic assembly machine for planetary reducer

A planetary reducer planetary wheel roller automatic assembly machine, including a workbench, the workbench is fixed at least one group of planetary roller assembly device, the planetary gear needle assembly device includes a needle feeding device, feeding device and spacer assembly device; needle feeding device comprises a feeding machine vibration is fixed on the worktable, vibration feeding machine needle feeding channel is communicated with pin wheel through a pin wheel, is arranged on the edge of the required number of needle groove needle, needle wheel shaft is connected with a stepping motor, a needle groove direction and the axial direction with round pin, pin wheel in the stepper motor drives the rotation, the needle can enter the needle groove. Compared with the prior art, the utility model uses the combination of vibration sieve, cylinder, step motor, PLC, the implementation of mechanized assembling needle, reduce a lot of manpower and material resources, greatly improving the efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器行星轮滚针自动装配机
本技术涉及行星轮滚针的装配机器，具体涉及一种行星轮滚针自动装配机。
技术介绍
行星轮中间有通孔，通孔的孔壁是需要装配滚针。目前国内绝大多数厂家在行星轮的滚针装配中是采取的手工装填的方式，手工装填的方式耗费了大量的人力和物力，不但工作效率低不能满足目前市场的需求，而且很容易出现漏装滚针或者隔圈的情况，严重影响产品的质量和企业的效益。特别是在北方地区的冬天，手工作业可能会将操作员的手冻伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行星轮滚针自动装配机，其能实行装配滚针的机械化，甚至自动化。本技术的技术方案为：一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台，所述工作台固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台的振动送料机，振动送料机通过送针通道连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；送隔圈装置包括固定在工作台的隔圈存储室，隔圈存储室连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸，隔圈存储室通过圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台（1）的振动送料机（2），振动送料机（2）通过送针通道（21）连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；送隔圈装置包括固定在工作台（1）的隔圈存储室（4），隔圈存储室（4）连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸（42），隔圈存储室（4）通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道（41），水平通...

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台（1）的振动送料机（2），振动送料机（2）通过送针通道（21）连通排针轮，排针轮边缘设有所需滚针数量的针槽，排针轮的中间轴连接步进电机，针槽的方向与排针轮的轴向同方向，排针轮在步进电机带动其转动下，滚针能进入针槽内；送隔圈装置包括固定在工作台（1）的隔圈存储室（4），隔圈存储室（4）连接第一推杆，第一推杆连接第一气缸（42），隔圈存储室（4）通过圆弧翻转块连通送圈通道的另一端连通水平通道（41），水平通道（41）内设有第二推杆，第二推杆连通第二气缸（43）；总装装置包括总装室（5）、分针室，分针室连通推针通道，推针通道内设有推针机构（31），推针机构（31）连接第三气缸（3），总装室（5）内固定行星轮（6），固定行星轮（6）内设有齿轮内套（53），齿轮内套（53）固定在总装室（5）的顶块装置（51）上；排针轮位于分针室内。2.如权利要求1所述的行星减速器行星轮滚针自动装配机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁志军，
申请(专利权)人：郁志军，
类型：新型
国别省市：河南,41