一种行星减速器行星轮滚针自动装配机，包括工作台，所述工作台固定至少一组行星轮滚针装配装置，该行星轮滚针装配装置包括送针装置、送隔圈装置及总装装置；送针装置包括固定在工作台的振动送料机，振动送料机通过送针通道连通排针轮，排针轮边缘设有所需...