一种获取目标深度图像的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种获取目标深度图像的装置，包括：图像采集模组，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像。一方面，处理器可以控制两种图像采集方式同时进行，通过比较得出最佳的深度图像；另一方面，处理器还可以根据场景的实际情况，选择合适的图像采集方式，进而得到最佳的深度图像。通过上述方式，本实用新型专利技术能够提高获取的深度图像的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种获取目标深度图像的装置
本技术涉及3D
，特别是涉及一种获取深度图像的装置。
技术介绍
随着3D技术的不断发展，对目标深度图像的获取越来越容易，传统的利用平面图像进行图像分析已逐步转变为利用深度图像进行图像分析。为了确保分析的准确性，对获取的目标深度图像的质量要求越来越高。由于目标所处场景的差异性，如处于室内的目标和处于室外的目标存在较大的场景差异，而目前的3D传感器大多不适合多场景的应用，由于场景差异的原因导致所获得的深度图像存在误差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种获取深度图像的装置，能够提高获取的深度图像的准确性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种获取目标深度图像的装置，其包括：图像采集模组，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的深度图像。其中，所述图像采集模组包括两个RGB摄像机和一个IR摄像机。所述图像采集模组和所述光源的工作方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取目标深度图像的装置，其特征在于，包括：图像采集模组，包括两个RGB摄像机和一个IR摄像机，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像；其中，所述图像采集模组和所述光源的工作方式包括：第一工作方式、第二工作方式、第三工作方式；所述第一工作方式为所述IR摄像机与所述光源联用，进而采集获得所述目标的红外信息；所述第二工作方式为两个所述RGB摄像机同时采集获得所述目标的两种彩色信...

【技术特征摘要】
1.一种获取目标深度图像的装置，其特征在于，包括：图像采集模组，包括两个RGB摄像机和一个IR摄像机，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像；其中，所述图像采集模组和所述光源的工作方式包括：第一工作方式、第二工作方式、第三工作方式；所述第一工作方式为所述IR摄像机与所述光源联用，进而采集获得所述目标的红外信息；所述第二工作方式为两个所述RGB摄像机同时采集获得所述目标的两种彩色信息；所述第三工作方式为任一所述RGB摄像机与所述IR摄像机同时采集获得所述目标的红外信息和彩色信息；所述处理器包括：第一控制模块，用于控制图像采集的工作方式为所述第一工作方式与所述第二工作方式同时进行；第一判断模块，与所述第一控制模块耦合，用于比较得出两种工作方式下获得的两张深度图像中细节缺省较少的一张，并作为所述目标的所述最佳深度图像输出；和/或，所述处理器包括：第二控制模块，用于控制图像采集的方式；第二判断模块，与所述第二控制模块耦合，用于判断在所述光源开启前，所述IR摄像机采集到的所述目标的原始图像的亮度值与阈值的大小，若所述亮度值低于阈值，则输出第一信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述图像采集的方式为所述第一工作方式；否则，输出第二信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44