一种无人艇故障保护系统技术方案

本发明专利技术公布了一种无人艇故障保护系统，包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达；所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块与串口服务器通过串口线连接；所述无线基站、控制板、备份板、串口服务器、图像板、摄像机和激光雷达通过网线与交换机连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块通过串口服务器将串口信息转换到网口信息；交换机将串口服务器接收的串口信息转发到控制板、备份板和无线基站上；所述底层控制箱向控制板、备份板发送油门倒斗舵的信息，并接收控制板、备份板下达的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇故障保护系统
本专利技术属于电子集成
，具体涉及一种无人艇故障保护系统。
技术介绍
近年来，随着无人艇的推广和应用，无人艇在实际应用中发生意外故障的案例越来越多。其中控制板故障、设备舱异常和通信故障是无人艇最常见的故障。无人艇在出现故障无法自主航行时，需要派遣救援艇前往搜索回收。现有无人艇在发生故障回收时，存在着无人艇自身定位困难，与控制台通信困难，重要作业数据保存困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人艇故障保护系统，在无人艇发生控制板故障、设备舱异常和通信故障等无人艇工作运行中常见的故障时，提供控制板备份板全功能在线实时切换，设备舱异常保护和通信故障重新连接和自动回收的功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人艇故障保护系统，包括安装在无人艇上的三个子系统，分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统；具体包含底层控制箱、无线通信模块、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达；所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接；所述卫星定位模块、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇故障保护系统，包括安装在无人艇上的三个子系统，分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统；其特征在于，具体包含底层控制箱（1）、无线通信模块（2）、卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）、控制板（6）、备份板（7）、串口服务器（8）、交换机（9）、图像板（10）、摄像机（11）和激光雷达（12）；所述底层控制箱（1）通过串口线与控制板（6）和备份板（7）连接；所述卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）与串口服务器（8）通过串口线连接；所述无线通信模块（2）、控制板（6）、备份板（7）、串口服务器（8）、图像板（10）、摄...

【技术特征摘要】
1.一种无人艇故障保护系统，包括安装在无人艇上的三个子系统，分别是无人艇控制板故障保护子系统、无人艇通信故障保护子系统和无人艇设备舱保护子系统；其特征在于，具体包含底层控制箱（1）、无线通信模块（2）、卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）、控制板（6）、备份板（7）、串口服务器（8）、交换机（9）、图像板（10）、摄像机（11）和激光雷达（12）；所述底层控制箱（1）通过串口线与控制板（6）和备份板（7）连接；所述卫星定位模块（3）、电子罗盘（4）、温湿模块（5）与串口服...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢欢，罗均，彭艳，蒲华燕，任杰烽，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31