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本发明公布了一种无人艇故障保护系统，包含底层控制箱、无线基站、卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块、控制板、备份板、串口服务器、交换机、图像板、摄像机和激光雷达；所述底层控制箱通过串口线与控制板和备份板连接；所述卫星定位模块、电子罗盘、温湿模块...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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