主机、从机装置及其控制方法、控制程序、错误监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种主机、从机装置及其控制方法、控制程序、错误监控系统，在无连接型通信中，无论系统是否处于运转中，均能监控通信错误的产生。主机装置(4)包括：指示发送部(421)，发送使多个从机装置(1～3)发送错误日志(131)的指示；错误日志接收部(422)，接收错误日志(131)；以及存储部(43)，对应于每个从机装置(1～3)来存储错误日志(131)。

【技术实现步骤摘要】
主机、从机装置及其控制方法、控制程序、错误监控系统
本专利技术涉及一种进行无连接(connectionless)型通信的主机(master)装置及从机(slave)装置等。
技术介绍
以往设计有多种工业用网络系统(networksystem)，所述工业用网络系统包含进行设置在工场内的生产设备的数据收集及控制的从机装置、及对多个从机装置进行集中管理的主机装置。主机装置与从机装置的拓扑结构(topology)根据从机装置进行数据收集及控制的生产设备或从机装置间的协作、配线的关系等而多种多样。主机装置与从机装置进行以太网控制自动化技术(EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)，注册商标)之类的无连接型通信。并且，对于主机装置与从机装置的拓扑结构的串联部分，包含欲发送数据的帧(frame)通过在一条传输路径上往复来进行收发。具体而言，从主机装置流到传输路径中的帧陆续通过串联连接于主机装置下游的从机装置而到达末端的从机装置。随后，帧在末端的从机装置中折返，按照与去时路径相反的顺序通过从机装置而返回主机装置。因此，若在主机装置与多个从机装置的通信中产生断线或帧的破损以及链路(link)的消失等通信错误，则帧不会返回主机装置侧，因此无法判别在哪个从机装置中引起了错误。为了解决该问题，开发有一种技术：通过对多个从机装置的端口(port)的开闭进行控制，从而在将各个从机装置设为网络末端的从机的情况下调查帧是否返回，由此来检测各从机装置的连接异常(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-195653号公报(2012年10月11日公开)
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]此外，专利文献1所记载的专利技术中，主机装置要转变为与工业用网络系统的生产工序不同的“测试模式(testmode)”后进行通信测试，由此来确定从机装置的连接异常，主机装置无法对在工业用网络中处于运转中时产生的错误进行监控(monitoring)。本专利技术有鉴于所述问题，其目的在于实现一种主机装置等，无论是否在工业用网络中处于运转中，均能够确定通信错误的产生部位。[解决问题的技术手段]为了解决所述问题，本专利技术的主机装置为下述结构，即，一种主机装置，利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置包括：指示发送部，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收部，接收根据所述指示发送部发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志(log)存储部，使所述信息接收部所接收的所述错误信息按照每个所述从机装置而存储于存储部中。为了解决所述问题，本专利技术的主机装置的控制方法为下述方法，即，一种主机装置的控制方法，所述主机装置利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置的控制方法包括：指示发送步骤，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收步骤，接收根据在所述指示发送步骤中发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志存储步骤，使在所述信息接收步骤中接收的所述错误信息对应于每个所述从机装置而存储于存储部中。根据所述结构或方法，主机装置从多个从机装置收集错误信息，因此能够对应于每个从机装置来存储有无错误。因此，在运转中的从机装置的任一个中产生了通信错误的情况下，主机装置能够知晓该通信错误是在何处产生。即，无论从机装置是否在网络上处于运转中，主机装置均能够确定从机装置中的通信错误的产生部位。所述主机装置中，也可为，所述指示发送部以规定的时间间隔来发送所述指示。根据所述结构，主机装置利用信息接收部来以规定的周期从多个从机装置收集错误信息，因此能够对每个从机装置以规定周期来监控有无错误。因此，主机装置能够监控有无因时间经过产生通信错误以及产生部位的推移。所述主机装置中，也可为，所述信息接收部接收所述从机装置所检测出的所述通信错误的产生次数以作为所述错误信息。根据所述结构，主机装置利用信息接收部来收集错误的产生次数，因此能够定量地监控多个从机装置各自中的通信错误的产生。因此，例如能够确定错误频发的从机装置等，因而能够更准确地确定错误的产生部位。所述主机装置中，也可为，所述日志存储部存储所述通信错误的产生次数的累积值。根据所述结构，主机装置在存储部中记录通信错误的产生次数的累积值，因此能够更准确地监控从机装置各自的错误产生次数。具体而言，即使在因某些因素、例如从机装置的电源关闭(OFF)的情况等而导致错误产生次数的计数被初始化的情况下，主机装置仍可对错误的产生次数进行累积记录，因此能够继续对错误的监控。反言之，在从机装置中对错误产生次数的计数设有上限值的情况下，能够对从机装置中的该计数进行初始化，因此能够长期且周期性地监控错误。所述主机装置中，也可为，所述日志存储部使所述信息接收部所接收的错误信息，关联于所述信息接收部接收所述错误信息的时刻或在所述从机装置中获取错误信息的时刻而存储。根据所述结构，通过对与存储于存储部中的错误信息相关联的时刻进行确认，能够推断该错误的产生时刻。所述主机装置中，也可为，所述信息接收部从所述从机装置接收所述通信错误的每个种类的错误信息，所述日志存储部对应于所述通信错误的每个种类来存储错误信息。根据所述结构，存储部对应于通信错误的每个种类来存储错误信息，因此主机装置能够确定与错误的产生部位连同所产生的错误的种类。所述主机装置中，也可为，所述存储部保存有用户程序的数据，所述用户程序是由用户所制作的程序，且是规定有所述指示的发送开始及结束的时机与发送所述指示的时间间隔的程序，所述指示发送部以由所述用户程序所规定的发送开始的时机来开始所述指示的发送，以由所述用户程序所规定的时间间隔来周期性地发送所述指示，并以由所述用户程序所规定的发送结束的时机来结束所述指示的周期性发送。根据所述结构，指示发送部以由用户所制作的用户程序任意决定的时机来开始及结束来自多个从机装置的错误信息的收集。而且，指示发送部在从该收集的开始直至结束为止的期间，以由用户程序任意决定的时间间隔来收集错误信息。由此，主机装置能够以任意决定的间隔来获取任意决定的期间的错误信息。因此，能够提高错误信息的收集期间及收集间隔的自由度。为了解决所述问题，本专利技术的从机装置为下述结构，即，一种从机装置，检测有无通信错误，并利用无连接型的通信方式与主机装置进行通信，所述从机装置包括：指示接收部，从所述主机装置接收错误信息的发送指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；以及信息发送部，根据所述指示接收部所接收的所述发送指示来向所述主机装置发送所述错误信息。根据所述结构，从机装置无论是否在网络上处于运转中，均能够将用于确定通信错误的产生部位的错误信息发送给主机装置。为了解决所述问题，本专利技术的错误监控系统为下述结构，即，其包含所述主机装置与多台所述从机装置。根据所述结构，起到与所述主机装置及所述从机装置同样的效果。所述主机装置及所述从机装置也可通过计算机(computer)来实现，此时，通过使计算机作为所述主机装置及从机装置所具备的各部(软本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主机装置，利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置的特征在于包括：指示发送部，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收部，接收根据所述指示发送部发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志存储部，使所述信息接收部所接收的所述错误信息按照每个所述从机装置而存储于存储部中。

【技术特征摘要】
2016.02.26 JP 2016-0364461.一种主机装置，利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置的特征在于包括：指示发送部，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收部，接收根据所述指示发送部发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志存储部，使所述信息接收部所接收的所述错误信息按照每个所述从机装置而存储于存储部中。2.根据权利要求1所述的主机装置，其特征在于，所述指示发送部以规定的时间间隔发送所述指示。3.根据权利要求1或2所述的主机装置，其特征在于，所述信息接收部接收所述从机装置所检测出的所述通信错误的产生次数以作为所述错误信息。4.根据权利要求3所述的主机装置，其特征在于，所述日志存储部存储所述通信错误的产生次数的累积值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的主机装置，其特征在于，所述日志存储部将所述信息接收部所接收的错误信息与所述信息接收部接收所述错误信息的时刻或在所述从机装置中获取错误信息的时刻建立对应而存储。6.根据权利要求1至5中任一项所述的主机装置，其特征在于，所述信息接收部从所述从机装置接收所述通信错误的每个种类的错误信息，所述日志存储部对应于所述通信错误的每个种类来存储错误信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的主机装置，其特征在于，所述存储部保存有用户程序的数据，所述用户程序是由用户所...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田成宪，川口泰史，山脇康史，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP