The invention provides a lifting sleeve structure, comprising a casing component, wherein the casing assembly includes a plurality of casing and the connecting sleeve, the connecting sleeve is installed on the outer wall at the lower end of the casing; the connecting sleeve has a step, or the inner wall of the casing is provided with a step; the outer wall of the casing set a convex block; the casing layer nested, the inner tube can move along the outer casing; the inner casing elongation, bump contact outer casing connecting sleeve on the bench, or contact the outer sleeve on the inner wall of the outer casing to drive the step after moving; contraction, the inner casing connecting sleeve contact outer casing the connecting sleeve and the outer sleeve to drive mobile. The invention adopts multi-stage bushing lifting and can extend to the required length in a limited space to realize orderly expansion and contraction, compact structure, small volume and stable transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种升降套管结构
本专利技术涉及一种升降套管结构。
技术介绍
在日常电站巡检时,巡检机器人巡检的对象有时在比较远的位置时,由于路径限制,而无法到达。因此通过伸缩机构将相机伸出去,减小与被巡检对象的距离。但是由于常规设计的螺旋伸缩机构复杂,结构偏大,不能有效快速的进行伸缩运动,同时伴随着故障率高等问题,导致巡检效率低下。中国专利技术专利文献CN102235840A《一种举靶机器人升降系统》阐述了一种采用弹簧管制材料的升降系统,其定位方式为开关定位,推动杆和接力柱相互作用完成升降功能,此种装置适用与打靶过程中靶标要么升起,要么收起的应用场景,靶标质量较轻采用相互内嵌套的弹簧管制材可以满足相应需求。此种方案不适用于通过中央控制器控制连续升降的应用场景,同时在负载较重时难以保证升降机构的稳定性。中国专利技术专利申请CN104942826A《一种机器人升降装置及升降方法》中公开了一种采用拉绳加多级滑轨的机器人升降方案,该装置升降时为逐级升降,对拉绳要求较高,非常实用于较大型的机器人,对于小型伸缩距离较大的机器人其稳定性会减小,此外,该专利技术专利申请采用拉绳升降,拉绳既作为提升动力传递使用,也是各滑臂的承重绳,在升降过程,拉绳容易晃动,使得机器人升降不够稳当。
技术实现思路
为解决现有技术的问题,本专利技术提供一种升降套管结构,采用多级套管升降,能够在有限空间内伸长到需求的长度,实现有序伸缩,结构紧凑,体积小,传动平稳。本专利技术提供的升降套管结构,包括套管组件,所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套,所述连接套安装在套管的下端外壁上;所述连接套上具有台阶,或者,所述 ...
【技术保护点】
一种升降套管结构,其特征在于:包括套管组件,所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套,所述连接套安装在套管的下端外壁上;所述连接套上具有台阶,或者,所述套管的内壁设置有台阶;所述套管的外壁设置有凸块;各套管逐层嵌套,内层套管可沿外层套管移动;伸长时,内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后,或者接触外层套管内壁上的台阶后,带动外层套管移动;收缩时,内层套管的连接套接触外层套管的连接套后,带动外层套管移动。
【技术特征摘要】
1.一种升降套管结构,其特征在于:包括套管组件,所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套,所述连接套安装在套管的下端外壁上;所述连接套上具有台阶,或者,所述套管的内壁设置有台阶;所述套管的外壁设置有凸块;各套管逐层嵌套,内层套管可沿外层套管移动;伸长时,内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后,或者接触外层套管内壁上的台阶后,带动外层套管移动;收缩时,内层套管的连接套接触外层套管的连接套后,带动外层套管移动。2.如权利要求1所述的升降套管结构,其特征在于:内层套管的外壁上设置有限位块或线槽,外层套管的内壁上设置有与内层套管上的限位块或线槽匹配的线槽或限位块,所述限位块插在线槽中。3.一种升降套管结构,其特征在于:包括套管组件,所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套,所述连接套安装在套管的下端外壁上;所述套管的外壁设置有凸块,套管的内壁上设置有限位块;各套管逐层嵌套,内层套管可沿外层套管移动;伸长时,内层套管的凸块接触外层套管上的限位块后,带动外层套管移动;收缩时,内层套管的连接套接触外层套管的连接套后,带动外层套管移动。4.如权利要求3所述的升降套管结构,其特征在于:内层套管的外壁上设置有线槽,所述限位块插在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴琦,邱显东,赵伟,程敏,许春山,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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