路面状况提示方法及装置制造方法及图纸

本公开揭示了一种路面状况提示方法及装置，属于计算机技术领域。所述路面状况提示方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。本公开解决了驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，达到了提高行车安全性的效果。

Method and device for prompting pavement condition

The invention discloses a road condition prompting method and a device, belonging to the computer technology field. The pavement condition prompting method comprises the following steps: acquiring data describing the abnormal area in front of the vehicle on the road, the abnormal area includes a recessed area and / or raised area, the depression description data area are used to describe the depression area pavement shape and the recessed area location, describe the data of the raised area used to describe the shape of the object and the raised area on the road in the location of the raised area; according to the description of the image data to generate abnormal area on the road pavement or objects; projecting the image on the windshield of the vehicle. The public is difficult to solve the driver driving a car in front of the potholes and avoid obstacles, to improve traffic safety effect.

【技术实现步骤摘要】
路面状况提示方法及装置
本公开涉及计算机
，特别涉及一种路面状况提示方法及装置。
技术介绍
在汽车的行驶过程中，可能会碰到较为复杂的路况，例如路面有坑洼、路面有较多碎石等等。在遇到复杂路况时，需要驾驶人员驾驶汽车减速行驶，以及避免坑洼以及障碍物，以减小汽车的震动。否则，汽车的剧烈震动会造成车辆传动系统、行走系统等机件损坏，直接威胁行车安全。目前，主要通过在路况复杂的道路旁设置警示牌，以提示驾驶员减速慢行，注意躲避车辆前方的障碍物以及坑洼。然而，在行驶过程中驾驶员受制于观察视角的原因驾驶员难以查看前方路面，会造成驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，导致行车安全性低。
技术实现思路
本公开提供一种路面状况提示方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种路面状况提示方法，所述方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。可选的，所述获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，包括：向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；根据各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。可选的，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种；在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。可选的，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。可选的，所述将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上，包括：根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置，向所述投射位置投射所述图像。根据本公开实施例的第二方面，提供一种路面状况提示装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达模块，用于获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；增强现实模块，用于根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；抬头显示模块，用于将所述增强现实模块生成的图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。可选的，所述激光雷达模块，还用于向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；所述激光雷达模块，还用于接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；所述增强现实模块，还用于根据所述激光雷达模块确定出的各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。可选的，所述增强现实模块，还用于：根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种：在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。可选的，所述增强现实模块，还用于：根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。可选的，所述增强现实模块，还用于根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；所述增强现实模块，还用于根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置；所述抬头显示模块，还用于向所述增强现实模块确定出的投射位置投射所述图像。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，根据异常区域的描述数据生成异常区域内凹陷路面的图像或路面上障碍物的图像，将生成的图像投射在车辆的挡风玻璃，以提示驾驶员车辆前方路面的状况，解决了驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，达到了提高行车安全性的效果。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种路面状况提示方法的流程图；图2是根据另一示例性实施例示出的一种路面状况提示方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的激光雷达发射第一雷达激光的示意图；图4是根据一示例性实施例示出的三维坐标系内发射点与一个反射点的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种投射异常区域对应图像的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种路面状况提示装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参见图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种路面状况提示方法的流程图，该路面状况提示方法可以包括如下几个步骤。在步骤101中，获取车辆前方路面上异常区域的描述数据。其中，异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，凹陷区域的描述数据用于描述凹陷区域内路面的形状以及凹陷区域的位置，凸起区域的描述数据用于描述凸起区域内路面上物体的形状以及凸起区域的位置。在步骤102中，根据异常区域的描述数据生成该异常区域内路面或路面上物体的图像。在步骤103中，将该图像投射在车辆的挡风玻璃上。综上所述，本公开实施例中提供的路面状况提示方法，通过获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，根据异常区域的描述数据生成异常区域内凹陷路面的图像或路面上障碍物的图像，将生成的图像投射在车辆的挡风玻璃，以提示驾驶员车辆前方路面的状况，解决了驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，达到了提高行车安全性的效果。请参见图2，图2是根据另一示例性实施例示出的一种路面状况提示方法的流程图，该路面状况提示方法可以包括如下几个步骤。在步骤201中，向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，该多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且扇面所在的平面垂直于路面。其中，该车辆上安装有激光雷达，例如，该激光雷达安装在车辆的前端。请参见图3(1)，激光雷达22可在垂直于标号21所指示的平整路面的一个平面上同时发射至少一束第一雷达激光(图3(1)中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面状况提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。

【技术特征摘要】
1.一种路面状况提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，包括：向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；根据各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种；在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上，包括：根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置，向所述投射位置投射所述图像。6.一种路面状况提示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝家余，陈庆东，梅志慧，李海峰，苏鹏，贾丰源，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34