The invention belongs to the technical field of logistics equipment, in particular to unstacking transmission equipment, including grasping device, the initial separation conveyor belt and conveyor belt, grasping device arranged in the 2D stack layer flat on the initial items on the conveyor belt, the conveyor belt to the whole layer of initial items sent to the separation of the conveyor belt, speed difference the conveyor belt conveyor belt and the initial separation between the whole layer items split, which is characterized in that the grasping device of the whole layer of items on the conveyor belt at the initial flat on the whole floor, items flat angle is with initial conveyor belt conveyor belt and separation boundary with the center of gravity, so that there won't be any two at the same time the goods across the boundary. The present invention unstacking transmission equipment with high efficiency and low manufacturing cost and is suitable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
拆垛-传送设备
本专利技术属于物流设备
,特别涉及拆垛-传送设备。
技术介绍
拆垛属于工厂生产、物流传送必不可少的一个步骤,目前的拆垛工作主要还是依靠人工完成为主。而人工拆垛劳动强度大,工作效率低,特别是在有毒、有害环境下,拆垛工作难以顺利完成。另外随着社会上的体力劳动者越来越少,体力劳动成本不断提高,企业若想得到较好的发展,必须尽快实现用机械代替人工进行拆垛工作。对此,中国专利文献CN103818581公开了一种用于包装设备的分离系统和方法,在该文献中,公开了使用差速的皮带来实现把排成一列的物品在传送方向上分个(即逐一分开)的功能。但整层物品仍未拆垛前,是二维排列的,即采用X行*Y列的方式组成整层物品,在上述文件中,在进行差速分个前,还需要先把整层物品分列,然后每一列依次进行差速分个,才能达到真正的拆垛的目的。为此,该包装设备的分离系统设置有第一传输装置,第一传输装置负责整层物品的分列,之后一列列的物品按次序进入的初始传送带,进行差速分个。因此,该包装设备的分离系统的拆垛作业流程就必须包括三个步骤:(1)取整层物品,(2)分列,(3)分个,这样的步骤麻烦,且拆垛效率较低。另外,为了实现这两个步骤,该分离系统必须设置控制器或相关的传感器,才能准确控制第一传输装置工作节拍,并协调各个设备相互配合,这也无疑增加了设备的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作效率高且制造成本低的拆垛-传送设备。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:拆垛-传送设备,包括抓放装置、初始传送带和分离传送带,抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到 ...
【技术保护点】
拆垛‑传送设备,包括抓放装置、初始传送带和分离传送带,抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上,初始传送带把物品往分离传送带传送,利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使物品拆分,其特征在于,初始传送带把整层物品传送给分离传送带,抓放装置平放整层物品的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的,以使得:不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。
【技术特征摘要】
1.拆垛-传送设备,包括抓放装置、初始传送带和分离传送带,抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上,初始传送带把物品往分离传送带传送,利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使物品拆分,其特征在于,初始传送带把整层物品传送给分离传送带,抓放装置平放整层物品的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的,以使得:不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。2.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备,其特征在于,所述初始传送带传送速度低于所述分离传送带。3.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备,其特征在于,所述交界线垂直于所述初始传送带的传送方向;所述抓放装置把整层物品相对于所述交界线成一定角度平放在所述初始传送带,以使得:不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。4.根据权利要求1所述的拆垛...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛亚英,李海军,龙高峰,
申请(专利权)人:广州圣益龙自动控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。