一种跟踪太阳云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种跟踪太阳云台装置，包括支架以及设置在支架上的二维运动跟踪机构，所述支架包括：支架本体；用于安装所述二维运动跟踪机构的二维跟踪机构支撑板，该二维跟踪机构支撑板通过角度调节结构安装在支架本体顶部；用于固定支架本体的底座；设置在支架本体与底座之间、用于调整支架本体方向和高度的方向和高度调节机构。本实用新型专利技术的跟踪太阳云台装置能够实时稳定的跟踪太阳，且跟踪装置结构稳定能够避免各种抖动带来的影响，同时该装置能够在无人看管的情况下通过工控机进行无人看守跟踪。当使用该装置时，操作简单、结构简单、使用方便，可以有效解决对太阳的跟踪问题。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪太阳云台装置
本技术属于图像采集领域，具体是涉及一种新型跟踪太阳云台装置。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行跟踪拍摄，它可以扩大摄像机的监视跟踪范围。电动云台是由两台执行电动机来实现定位，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。随着相机云台技术的不断发展和广泛应用，云台在图像采集领域广泛应用于不同条件下的采集图像工作，用于固定长时间拍摄和局部旋转拍摄不同情况。云台在支撑相机拍摄过程中，需要考虑长时间放置在不同环境下，需要整体云台稳定可靠，能够克服自然环境下的一些不利因素对云台的影响。以往的云台在不同环境中采集图像需要人为参与，不仅浪费时间又浪费人力，云台支撑效果不是很理想，难以实时跟踪太阳移动，自动化程度低。普通的云台支撑在比较恶劣的环境中不能够良好的稳定和支撑相机。目前跟踪太阳云台装置，还没有非常好的云台装置能够很好的跟踪太阳同时有效的固定相机，能够适应不同的环境。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、运行稳定可靠、节省劳动力的新型跟踪太阳云台装置，该装置能够在不同的环境下跟踪固定相机，该装置能够适应不同的拍摄环境。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种跟踪太阳云台装置，包括支架以及设置在支架上的二维运动跟踪机构，所述支架包括：支架本体；用于安装所述二维运动跟踪机构的二维跟踪机构支撑板，该二维跟踪机构支撑板通过角度调节结构安装在支架本体顶部；用于固定支架本体的底座；设置在支架本体与底座之间、用于调整支架本体方向和高度的方向和高度调节机构。采用本技术的装置，二维跟踪机构支撑板与角度调节结构，可以配合二维运动跟踪机构进行不同太阳高度的跟踪，进一步提高跟踪的准确度。采用方向和高度调节机构能够让该装置放置在凹凸不平整的地面，实现对支架本体水平放置位置的调整。对于路面不平或者其他复杂地形的路面，为了保证支架本体作为优选，所述方向和高度调节机构至少三组，每组包括：安装在所述底座顶部的底部支撑柱；平台支撑柱，该平台支撑柱顶部与所述支架本体固定，底部设有球形槽；中部支撑柱，该中部支撑柱顶部设有与所述球形槽配合的球头结构，底部与所述底部支撑柱滑动配合；所述平台支撑柱与中部支撑柱之间设有第一相对固定件，所述中部支撑柱与底部支撑柱之间设有第二相对固定件。采用上述技术方案，通过平台支撑柱、中部支撑柱之间的球形槽和球头结构的配合，可实现对支架本体角度的调整，保证支架本体整体水平安装。进一步讲，当安装的地面是水平面，那么可以不设置方向和高度调节机构，或者不对方向和高度调节机构进行调整，但是当使用在地面不平整的场合，可以利用本技术的方向和高度调节机构，实现对支架本体角度的调整，尽量调整至水平面安装效果，保证相机的安装精度。通过中部支撑柱、底部支撑柱中的滑动配合结构，可以实现对支架本体安装高度的调整。通过第一相对固定件、第二相对固定件实现对角度和高度的定位。作为优选，所述第一相对固定件包括：贴合在所述球头结构外壁的第一橡胶固定垫；与所述球形槽螺纹配合的第一螺纹杆，该螺纹杆一端穿出球形槽外壁与一旋转手柄固定，另外一端与所述第一橡胶固定垫固定；所述第二相对固定件包括：贴合在所述底部支撑柱外壁的第二橡胶固定垫；与所述中部支撑柱螺纹配合的第二螺纹杆，该螺纹杆一端穿出中部支撑柱与一旋转手柄固定，另外一端与所述第二橡胶固定垫固定。选择橡胶材质的第一橡胶固定垫和第二橡胶固定垫，在进一步起到固定作用的同时，也避免了对抵接件的磨损。作为优选，所述二维运动跟踪机构包括：转动安装于支架上的云台水平转轴；转动安装于云台水平转轴上的云台垂直转轴；固定在云台垂直转轴上，用于固定相机的云台台面；驱动所述云台水平转轴、云台垂直转轴转动的驱动机构；所述云台垂直转轴与所述云台水平转轴的中心轴垂直。所述云台垂直转轴和云台水平转轴的中心轴相互垂直，正常运行时，在驱动机构的驱动下，云台水平转轴在水平方向上转动，云台垂直转轴在竖直方向上转动，两者相互配合，可以实现对相机拍摄角度的控制，实现不同角度的拍摄。作为优选，所述二维跟踪机构支撑板一侧与支架本体转接；所述支架本体上螺纹安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆一端抵接在所述二维跟踪机构支撑板底面，所述第三螺纹杆构成所述的角度调节结构。通过第三螺纹杆可以实现对二维跟踪机构支撑板角度的调整。作为进一步优选，所述第三螺纹杆与所述二维跟踪机构支撑板抵接的一端设有斜角橡胶固定垫，该斜角橡胶固定垫贴靠在二维跟踪机构支撑板底面。作为优选，所述支架本体上设有用于放置或者安装工控机的工控机支撑平台。作为优选，所述支架本体为金属支架。保证整个支架结构的稳定性和机械强度，作为进一步优选，所述支架本体可采用铝合金框架结构。本技术采用铝合金框架结构进行稳固，保证装置稳定可靠。作为优选，所述底座包括：具有球形定位槽的橡胶底座；底部设有球形体的球形连接器，球形连接器顶端与支架本体底部固定。作为优选，所述支架本体与所述球形连接器一体设置。本技术的云台装置，在无人监控情况下，通过工控机可以自行通过RS-485串行口控制云台跟踪太阳通过工控机支撑平台可将工控机通过RS-485串行口在无人情况下进行太阳跟踪。避免非人为条件对云台跟踪太阳过程中的影响。本技术的跟踪太阳云台装置在实时跟踪太阳，平时在使用时，将二维运动跟踪机构固定在二维运动跟踪机构支撑板上，通过角度调节结构设置好相应角度固定，通过方向和高度调节机构调节适当的高度，通过手动旋转手柄，螺纹杆开始固定好角度和高度位置，橡胶垫夹紧后，停止旋转手柄。同时将工控机安放在工控机支撑平台当中，通过RS-485串行口连接二维跟踪结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的跟踪太阳云台装置能够实时稳定的进行太阳跟踪，且稳定机构和跟踪机构对固定，使用专门设计的金属支架有效的防止自然因素的晃动或电机抖动时产生的无法有效的跟踪，对于无人看守跟踪，工控机通过RS-485串行口能够有效的对云台进行控制跟踪太阳。当使用该装置时，操作简单、结构简单、使用方便，可以有效解决对太阳的跟踪问题。附图说明图1是本技术跟踪太阳云台装置的结构示意图；图2是本技术中角度调节结构的结构示意图；图3是本技术中的二维运动跟踪机构的结构示意图；图4是本技术的方向和高度调节机构结构示意图；图5是本技术的底座的结构示意图。附图标记说明：1-角度调节结构；11-斜角橡胶固定垫；12-螺纹杆；13-旋转手柄；2-工控机垂直挡板；3-工控机支撑平台；4-二维运动跟踪机构；41-云台台面；42-云台垂直转轴；43-云台垂直转轴固定板；44-云台水平转轴；45-云台水平旋转轴支撑平台；46-过渡固定平台；47-螺栓；48-螺母；5-二维跟踪机构支撑板；6-边缘支撑柱；7-方向和高度调节机构；11a-橡胶固定垫；12a-螺纹杆；13a-旋转手柄；71-平台支撑柱；71a-定位环；72-方向调节球；73-中部支撑柱；74-底部支撑柱；8-底座；81-球形连接器；82-橡胶底座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪太阳云台装置，包括支架以及设置在支架上的二维运动跟踪机构，其特征在于，所述支架包括：支架本体；用于安装所述二维运动跟踪机构的二维跟踪机构支撑板，该二维跟踪机构支撑板通过角度调节结构安装在支架本体顶部；用于固定支架本体的底座；设置在支架本体与底座之间、用于调整支架本体方向和高度的方向和高度调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪太阳云台装置，包括支架以及设置在支架上的二维运动跟踪机构，其特征在于，所述支架包括：支架本体；用于安装所述二维运动跟踪机构的二维跟踪机构支撑板，该二维跟踪机构支撑板通过角度调节结构安装在支架本体顶部；用于固定支架本体的底座；设置在支架本体与底座之间、用于调整支架本体方向和高度的方向和高度调节机构。2.根据权利要求1所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述方向和高度调节机构至少三组，每组包括：安装在所述底座顶部的底部支撑柱；平台支撑柱，该平台支撑柱顶部与所述支架本体固定，底部设有球形槽；中部支撑柱，该中部支撑柱顶部设有与所述球形槽配合的球头结构，底部与所述底部支撑柱滑动配合；所述平台支撑柱与中部支撑柱之间设有第一相对固定件，所述中部支撑柱与底部支撑柱之间设有第二相对固定件。3.根据权利要求2所述的跟踪太阳云台装置，其特征在于，所述第一相对固定件包括：贴合在所述球头结构外壁的第一橡胶固定垫；与所述球形槽螺纹配合的第一螺纹杆，该螺纹杆一端穿出球形槽外壁与一旋转手柄固定，另外一端与所述第一橡胶固定垫固定；所述第二相对固定件包括：贴合在所述底部支撑柱外壁的第二橡胶固定垫；与所述中部支撑柱螺纹配合的第二螺纹杆，该螺纹杆一端穿出中部支撑柱与一旋转手柄固定，另外一端与所述第二橡胶固定垫固定。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯北平，穆清萍，黄俊，王周敏，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33