一种同轴双向直角电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴双向直角电机，包括驱动壳体，所述驱动壳体上表面设有翻折固定机构，所述翻折固定机构由开在驱动壳体上表面四角处的直角豁槽、销轴连接在直角豁槽内相对两侧的转轴、套装在转轴上的转环、连接在转环上的螺栓固定片、一端连接在转环上且与螺栓固定片长度相垂直的固定螺栓构成，所述驱动壳体上表面开有一对圆口，所述驱动壳体内设有电机，所述电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆一端伸出其中一个圆口，所述驱动杆上套装有主动齿轮，所述驱动壳体内底面与另一个圆口位置相对应的圆槽，所述圆槽内嵌装有轴承，所述轴承内插装有转杆，所述转杆上设有传动齿轮，所述转杆一端伸出圆口，所述驱动杆与转杆上套装有行走轮。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴双向直角电机
本技术涉及光电设备领域，特别是一种同轴双向直角电机。
技术介绍
在光伏板进行清扫时，通常都采用机器人进行清洁，而这种机器人都是采用两个电机同步进行转动，但是在系统控制同步转动需要的电器元件太多，造价成本太高，特此本公司研发了一种新型驱动设备，在输出轴的基础上做出了直角的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种同轴双向直角电机。实现上述目的本技术的技术方案为，一种同轴双向直角电机，包括驱动壳体，所述驱动壳体上表面设有翻折固定机构，所述翻折固定机构由开在驱动壳体上表面四角处的直角豁槽、销轴连接在直角豁槽内相对两侧的转轴、套装在转轴上的转环、连接在转环上的螺栓固定片、一端连接在转环上且与螺栓固定片长度相垂直的固定螺栓构成，所述驱动壳体上表面开有一对圆口，所述驱动壳体内设有电机，所述电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆一端伸出其中一个圆口，所述驱动杆上套装有主动齿轮，所述驱动壳体内底面与另一个圆口位置相对应的圆槽，所述圆槽内嵌装有轴承，所述轴承内插装有转杆，所述转杆上设有传动齿轮，所述转杆一端伸出圆口，所述驱动杆与转杆上套装有行走轮。优选的，所述驱动壳体呈长方体，所述直角豁槽的槽深与固定螺栓的长度相匹配。优选的，所述圆口内嵌装有轴承。优选的，所述主动齿轮与传动齿轮相啮合。优选的，所述主动齿轮与传动齿轮的传动比为1:1。利用本技术的技术方案制作的同轴双向直角电机，在输出轴的基础上平行的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。附图说明图1是本技术所述同轴双向直角电机的结构示意图；图2是本技术所述同轴双向直角电机的正剖图；图3是本技术所述同轴双向直角电机的局部放大图；图中，1、驱动壳体；2、直角豁槽；3、转轴；4、转环；5、螺栓固定片；6、固定螺栓；7、圆口；8、电机；9、驱动杆；10、主动齿轮；11、圆槽；12、轴承；13、转杆；14、传动齿轮；15、行走轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1本技术提供了如图1-3所示的同轴双向直角电机，包括驱动壳体(1)，所述驱动壳体(1)上表面设有翻折固定机构，所述翻折固定机构由开在驱动壳体(1)上表面四角处的直角豁槽(2)、销轴连接在直角豁槽(2)内相对两侧的转轴(3)、套装在转轴(3)上的转环(4)、连接在转环(4)上的螺栓固定片(5)、一端连接在转环(4)上且与螺栓固定片(5)长度相垂直的固定螺栓(6)构成，所述驱动壳体(1)上表面开有一对圆口(7)，所述驱动壳体(1)内设有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一端伸出其中一个圆口(7)，所述驱动杆(9)上套装有主动齿轮(10)，所述驱动壳体(1)内底面与另一个圆口(7)位置相对应的圆槽(11)，所述圆槽(11)内嵌装有轴承(12)，所述轴承(12)内插装有转杆(13)，所述转杆(13)上设有传动齿轮(14)，所述转杆(13)一端伸出圆口(7)，所述驱动杆(9)与转杆(13)上套装有行走轮(15)；所述驱动壳体呈长方体，所述直角豁槽(2)的槽深与固定螺栓(6)的长度相匹配；所述圆口(7)内嵌装有轴承；所述主动齿轮(10)与传动齿轮(14)相啮合；所述主动齿轮(10)与传动齿轮(14)的传动比为1:1。本技术方案的特点为，驱动壳体上表面设有翻折固定机构，翻折固定机构由开在驱动壳体上表面四角处的直角豁槽、销轴连接在直角豁槽内相对两侧的转轴、套装在转轴上的转环、连接在转环上的螺栓固定片、一端连接在转环上且与螺栓固定片长度相垂直的固定螺栓构成，驱动壳体上表面开有一对圆口，驱动壳体内设有电机，电机的输出端连接有驱动杆，驱动杆一端伸出其中一个圆口，驱动杆上套装有主动齿轮，驱动壳体内底面与另一个圆口位置相对应的圆槽，圆槽内嵌装有轴承，轴承内插装有转杆，转杆上设有传动齿轮，转杆一端伸出圆口，驱动杆与转杆上套装有行走轮，在输出轴的基础上平行的双向传动，可以在使机器人工作时行走更加平稳。具体使用时：首先，本设备具有两种固定方式固定在光伏板清扫机器人下表面提供运动动力：①将固定螺栓从驱动壳体内拧出，并且插入光伏板清洁机器人下表面预设的固定孔内，拧上螺母进行固定；②将螺栓固定片从驱动壳体内拧出，并且对准光伏板清洁机器人预设的固定孔，将螺栓拧入螺栓固定片并且进入预设的固定孔内使其固定。固定后，打开电机，电机的输出端会带动驱动杆进行转动，设置在驱动杆上的主动齿轮与行走轮均随之旋转，与主动齿轮啮合的传动齿轮也在转杆上转动，在转杆的转动下行走轮也随之转动，通过此机构可保持两个行走轮同速同向旋转。实施例2本技术提供了如图1-3所示的同轴双向直角电机，所述主动齿轮(10)与传动齿轮(14)之间通过链条连接，其他与实施例1相同。实施例3本技术提供了如图1-3所示的同轴双向直角电机，所述主动齿轮(10)与传动齿轮(14)之间通过皮带连接，其他与实施例1相同。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴双向直角电机，包括驱动壳体(1)，其特征在于，所述驱动壳体(1)上表面设有翻折固定机构，所述翻折固定机构由开在驱动壳体(1)上表面四角处的直角豁槽(2)、销轴连接在直角豁槽(2)内相对两侧的转轴(3)、套装在转轴(3)上的转环(4)、连接在转环(4)上的螺栓固定片(5)、一端连接在转环(4)上且与螺栓固定片(5)长度相垂直的固定螺栓(6)构成，所述驱动壳体(1)上表面开有一对圆口(7)，所述驱动壳体(1)内设有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一端伸出其中一个圆口(7)，所述驱动杆(9)上套装有主动齿轮(10)，所述驱动壳体(1)内底面与另一个圆口(7)位置相对应的圆槽(11)，所述圆槽(11)内嵌装有轴承(12)，所述轴承(12)内插装有转杆(13)，所述转杆(13)上设有传动齿轮(14)，所述转杆(13)一端伸出圆口(7)，所述驱动杆(9)与转杆(13)上套装有行走轮(15)。

【技术特征摘要】
1.一种同轴双向直角电机，包括驱动壳体(1)，其特征在于，所述驱动壳体(1)上表面设有翻折固定机构，所述翻折固定机构由开在驱动壳体(1)上表面四角处的直角豁槽(2)、销轴连接在直角豁槽(2)内相对两侧的转轴(3)、套装在转轴(3)上的转环(4)、连接在转环(4)上的螺栓固定片(5)、一端连接在转环(4)上且与螺栓固定片(5)长度相垂直的固定螺栓(6)构成，所述驱动壳体(1)上表面开有一对圆口(7)，所述驱动壳体(1)内设有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一端伸出其中一个圆口(7)，所述驱动杆(9)上套装有主动齿轮(10)，所述驱动壳体(1)内底面与另一个圆口(7)位置相对应的圆槽(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志凯，
申请(专利权)人：天津温纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12