一种弹夹式上下料机构及其控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于生产设备控制技术领域，提供了一种弹夹式上下料机构及其控制装置。在本实用新型专利技术中，通过采用包括主控模块、检测模块、电机驱动模块以及气缸驱动模块的控制装置，使得主控模块根据用户操作输出相应的上下料控制信息至电机驱动模块与气缸驱动模块，电机驱动模块根据上下料控制信息控制相应的驱动器驱动各自对应的机构，检测模块检测弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至气缸驱动模块，气缸驱动模块根据检测结果与上下料控制信息控制相应的气缸，从而与电机驱动模块控制的机构协同、高效、有序、准确地完成上下料。

A clip on the feeding mechanism and control device

The utility model belongs to the technical field of production equipment control, provides a clip type feeding mechanism and control device thereof. In the utility model, the control unit includes a main control module, detection module, motor drive module and cylinder drive module, the main control module according to the control information to the motor drive module and the module material cylinder to drive the user operation at the output, the motor drive module according to the control information and drive their corresponding control mechanism the corresponding material, the detection module detects whether the clip in place, under the platform is in place and whether there is a clip out full of material and substrate transmission guide rail, and the detection result will be sent to the cylinder driving module, cylinder drive module according to the detection results of control information to control the corresponding cylinder and material, and thus the motor drive module control the mechanism of collaborative, efficient and orderly and accurate completion of loading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式上下料机构及其控制装置
本技术属于生产设备控制
，尤其涉及一种弹夹式上下料机构及其控制装置。
技术介绍
基板材料技术与生产已历经半世纪的发展，全世界年产量已达2.9亿平方米，这一发展时刻被电子整机产品、半导体制造技术、电子安装技术、印制电路板技术的革新发展所驱动。我国基板材料业经40多年的发展，目前已形成年产值约90亿元的生产规模。在我国和国外的生产和研究中，基板进料方式有很多种。其中，自动化流水线的工作方式均以进料为起点，退料为终点；将基板放置工位处即是进料的最终目的，而将基板从工位处取出则是退料的最终目的。目前，现有技术主要采取的基板上下料方法有人工上下料或是机械手上下料。人工上下料的具体工作过程为：上料时，人工将基板放置工位处，通过治具来进行定位；下料时，同样是经过人工将基板从工位取出。机械上下料的具体工作过程为：上料时，机械手将基板一片一片抓至工位处；下料时，经过机械手将基板从工位取出。然而，在人工上下料过程中，由于人工接触产品比较多，多次操作容易出现混料情况，也容易对基板上的集成电路造成损坏，花费的时间也比较多，效率自然也就下降，这样费时费力实在无法适应当今本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹夹式上下料机构的控制装置，与所述弹夹式上下料机构连接，其中，所述弹夹式上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构通过传输导轨连接，所述上料机构与所述下料机构均包括接弹夹平台、升降台、上平台、下平台、推紧气缸、固定气缸、上平台推进器、下平台推进器、接弹夹平台推进器以及升降台驱动器，所述上料机构还包括基板推进机构和基板推进器；所述接弹夹平台用于放置装满基板的弹夹，所述推紧气缸与所述固定气缸用于固定所述弹夹，所述上平台推进器用于驱动所述上平台，所述下平台推进器用于驱动所述下平台，所述基板推进器用于驱动所述基板推进机构，所述接弹夹平台推进器用于驱动所述接弹夹平台，所述升降台驱动...

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式上下料机构的控制装置，与所述弹夹式上下料机构连接，其中，所述弹夹式上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构通过传输导轨连接，所述上料机构与所述下料机构均包括接弹夹平台、升降台、上平台、下平台、推紧气缸、固定气缸、上平台推进器、下平台推进器、接弹夹平台推进器以及升降台驱动器，所述上料机构还包括基板推进机构和基板推进器；所述接弹夹平台用于放置装满基板的弹夹，所述推紧气缸与所述固定气缸用于固定所述弹夹，所述上平台推进器用于驱动所述上平台，所述下平台推进器用于驱动所述下平台，所述基板推进器用于驱动所述基板推进机构，所述接弹夹平台推进器用于驱动所述接弹夹平台，所述升降台驱动器用于驱动所述升降台；其特征在于，所述控制装置包括：主控模块、检测模块、电机驱动模块以及气缸驱动模块；所述检测模块设置在所述传输导轨以及所述上料机构和下料机构的接弹夹平台与下平台上，所述主控模块与所述电机驱动模块以及所述气缸驱动模块连接，所述气缸驱动模块与所述检测模块、所述推紧气缸以及所述固定气缸连接，所述电机驱动模块与所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、所述基板推进器以及所述升降台驱动器连接；上料时，所述主控模块根据用户的上料指令输出相应的上料控制信息至所述电机驱动模块与所述气缸驱动模块；所述电机驱动模块根据所述上料控制信息控制所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、所述基板推进器以及所述升降台驱动器驱动各自对应的机构；所述检测模块检测所述弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及所述传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至所述气缸驱动模块；所述气缸驱动模块根据所述检测结果与所述上料控制信息控制所述推紧气缸与所述固定气缸的打开或关闭，以使得所述推紧气缸与所述固定气缸、所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、基板推进器以及升降台驱动器共同协作完成上料，并且所述气缸驱动模块在所述检测结果异常时发送报警信号至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述报警信息输出提示信息；下料时，所述主控模块根据用户的下料指令输出相应的下料控制信息至所述电机驱动模块与所述气缸驱动模块；所述电机驱动模块根据所述下料控制信息控制所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器以及所述升降台驱动器驱动各自对应的机构；所述检测模块检测所述弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及所述传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至所述气缸驱动模块；所述气缸驱动模块根据所述检测结果和所述下料控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓白，刘活，舒雄，韦敏荣，
申请(专利权)人：深圳安博电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44