本发明专利技术公开了一种QFN芯片重力式测试上料翻转装置，用于推送装有待检工件的工作料管，上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，上料工作台上设置有用于提供工作料管的料管弹夹；上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。本发明专利技术由于采用全新结构的料管推送装置，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，本发明专利技术的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料翻转装置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密机械领域，尤其涉及一种应用于分选机的芯片重力式测试上料翻转装置。
技术介绍
目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动上料机构，难以满足目前IC 封装形式、型号快速多变的实际需要。现有的自动检测分类机，都是采用横向布置上料机构的汽缸，造成整个上料机构的外型尺寸偏大，操作不便。并且，横向布置的汽缸对上料的冲击力也较大，噪音大，容易对料管造成损伤。冲击力较大还使得整个上料机构的稳定性较差，难以满足整机大批量、快速加工的需要。因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种换向平稳、冲击力小、效率高的应用于自动检测分选机的上料装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种换向平稳、 冲击力小、效率高的应用于自动检测分类机的QFN芯片重力式测试上料翻转装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种QFN芯片重力式测试上料翻转装置，用于推送装有待检工件的工作料管，所述上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，所述上料工作台上设置有用于提供所述工作料管的料管弹夹；所述上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，所述料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述上料工作台下侧的、与所述工作料管同方向布置的第一汽缸。进一步地，所述第一汽缸通过换向机构带动所述横向推送臂对所述工作料管做横向推送动作。较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述上料工作台下侧的、与所述工作料管同方向布置的第二汽缸。进一步地，所述第二汽缸带动所述纵向推送滑块对所述工作料管做纵向推送动作。较佳地，所述料管推送装置包括设置在所述纵向推送滑块上的第三气缸。进一步地，所述第三汽缸对所述工作料管做夹紧或放开的动作。较佳地，所述上料工作台的一侧设置有用于收回空的工作料管的回收料斗装置。 在具体实施中，所述回收料斗装置开设有一圆弧导向入口。由于设置了圆弧导向入口，空料管在回收中下落时与回收料斗装置中的料斗撞击声比较轻，大大降低了整机的噪音。本专利技术的上料翻转装置由于采用了上述结构设计，尤其是设计了全新结构的料管推送装置，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，本专利技术的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料装置的工作效率。尤其是，由于第一气缸对应多个工位，当其中某一工位出现故障时，不会影响第二气缸对工作料管的纵向推送动作，降低了故障时对后道工作的负面影响。通过设置各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块，本专利技术的上料翻转装置使工作料管在上料过程中的换向更为平稳。采用汽缸作为工作料管上料的换向动力，具有噪音小，冲击力小，对料管损伤小等多种优点，使本专利技术具有良好的技术效果。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术一具体实施例的结构示意图；图2是图1中料管推送装置的结构示意图。具体实施例方式如图1、图2所示为本专利技术一具体实施例的结构示意图。在IC封装领域，重力式测试分选机是用于检测流水线上生产出的微小的卡类零件(即待检工件)。由于待检工件体积较小，多个待检工件是装置在工作料管中一起被转运或安置。待检工件仅在检测工位时从工作料管中滑出，检测后，又被分选机根据良品、次品分类送入不同的空工作料管中，并被分类运往不同的下一工序。装有良品的工作料管可以直接包装出厂，装有次品的工作料管中的卡类零件被回收再做分析或销毁。本专利技术的上料翻转装置是用于重力式测试分选机中推送装有待检工件的工作料管。该上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台1，上料工作台1上设置有用于提供工作料管2的料管弹夹10。料管弹夹10有两个，相对设置，以限制工作料管2两端的自由度，但工作料管2的中间段暴露在外，为其他推、夹等作业提供了操作空间。上料工作台1的上侧面上设置有料管推送装置3，料管推送装置3包括各自独立动作的横向推送臂30及纵向推送滑块33。具体地，本专利技术中的料管推送装置3包括设置在上料工作台1下侧的、与工作料管 2同方向布置的第一汽缸31。进一步地，第一汽缸31通过一换向机构带动横向推送臂30 对工作料管2做横向推送动作。在具体实施例中，第一汽缸31与横向推送臂30之间的换向机构可以为一对啮合的伞齿轮(未做图示)。两个伞齿轮分别与第一汽缸31、横向推送臂30连动。通过第一汽缸31沿上料工作台1纵向的推动，经换向后带动上料工作台1上侧面上的横向推送臂30 做横向位移，从而推送工作料管2横向移动。具体地，料管推送装置3还包括设置在上料工作台1下侧的、与工作料管2同方向布置的第二汽缸32。进一步地，第二汽缸32带动纵向推送滑块33对工作料管2做纵向推送动作。具体地，料管推送装置3还包括设置在纵向推送滑块33上的第三气缸34。进一步地，第三汽缸34对工作料管2做夹紧或放开的动作。在上料工作台1的一侧还设置有用于收回空的工作料管的回收料斗装置4。回收料斗装置4上开设有一圆弧导向入口 41。以下再结合图1、图2，说明本专利技术的上料翻转装置的工作程序。首先，工作料管2依靠自重从料管弹夹10中滑出，落入上料工作台1并脱离料管弹夹10。然后，第一汽缸31动作，第一汽缸31的推杆带动横向推送臂30，推动脱离了料管弹夹10的那根工作料管2向图1中左侧方向横向位移，直至工作料管2落入预定的位置。此时，通过设置在工作料管2附近的传感器传送信号，第一汽缸31做反向运动，退回到图1中右侧位置。与此同时，第二汽缸32开始动作，第二汽缸32的推杆带动纵向推送滑块33做纵向运动，推送工作料管2沿图1中的下侧位置向图1中的上侧位置发生纵向位移，直至将工作料管2送至夹管机构(图中未示出)中。此后，通过设置在工作料管10附近的另一传感器传送信号，第三气缸34开始工作，夹紧工作料管2。工作料管2进入工作状态。在该根工作料管2处于工作状态时，第一气缸31还处于其他的工作状态，可以是再将另一根工作料管推送到与上述工作料管2并列的位置，也可以是将其他的工作料管带回到回收料斗装置中。本专利技术由于上述结构，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，本专利技术的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料装置的工作效率。在上述工作料管2中的待检测工件被排空后，该工作料管2成为空的工作料管，并由第三气缸34控制的夹管机构送回。在第三气缸34工作的同时，第一气缸31和第二气缸 32可能处于其他不同的工作位置。由于上述结构设计，本专利技术的上料翻转装置在工作中，可以分别控制各气缸做不同的动作，提高了整个装置的工作效率，并且具有冲击力小，换向平稳的有益效果。该空的工作料管2在返回时，通过回收料斗装置4上开设的圆弧导向入本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种ＱＦＮ芯片重力式测试上料翻转装置，用于推送装有待检工件的工作料管，所述上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，所述上料工作台上设置有用于提供所述工作料管的料管弹夹；其特征在于：所述上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，所述料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡微微，崔学峰，
申请(专利权)人：上海微曦自动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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