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本实用新型属于生产设备控制技术领域，提供了一种弹夹式上下料机构及其控制装置。在本实用新型中，通过采用包括主控模块、检测模块、电机驱动模块以及气缸驱动模块的控制装置，使得主控模块根据用户操作输出相应的上下料控制信息至电机驱动模块与气缸驱动模块...
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