全自动贴片、热压一体机制造技术

一种体积小，集柔性线路板定位平铺、加强钢片贴放、加热、压合和送料于一体的全自动贴片、热压一体机。包括机座、动力装置和控制器，在机座上由前工位至后工位依次设有贴片位、旋转送料位、热压位和机械手操控位。其针对现有手动放料、取料、压合的方式、以及独立式的压合机构的不足，提出一种自动化程度高、空间利用率高、成本低和工作效率高的基于向上压合方式的全自动贴片、热压一体机。其解决了在窄小空间中进行入料、出料、贴片和热压作业而出现的工位间易产生冲突的技术问题。其占地面积小、空间利用率高、生产效率高且造价较低。适用于采用热压工艺将单面粘附有胶膜的部件贴在薄膜型板、片上进行热压接的产品生产领域。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴片、热压一体机
本专利技术涉及一种用于柔性电路板制作中向贴装加强钢片加工设备，特别涉及贴装压合全自动流水线设备。
技术介绍
在科技日益发展的今天，随着数码产品的普及，对电路板的要求越来越高，采用可挠性覆铜板制作的柔性线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因此其被应用到电子产品领域，随着技术的进步，人们对其的要求也逐渐提高，如，为了确保贴装在柔性线路板上的贴片器件的稳定性和平整度，需要在与该类贴片器件相对的柔性线路板的另一面贴装可提高局部刚度的加强钢片。但在实际生产中，将加强钢片贴装并固定在柔性线路板上是采用分离的加工设备来完成的，工艺流程大致如下：1、先将待贴装加强钢片的柔性线路板平铺在平面承台上。2、人工或采用独立设置的贴片机将加强钢片从粘贴膜上剥离下来贴放在该柔性线路板上设定的位置。3、再将粘贴有加强钢片的柔性线路板转放在加热设备的载具上并送入加热通道加热。4、待贴附有加强钢片的柔性线路板被加热至设计温度后，将其再转送入压机中，经热压合，最终使加强钢片固定在该柔性线路板上。上述方法存在的缺点为：1、手动放料、取料、压合导致生产效率低。2、用工多，造成人工成本高。3、人工贴放加强钢片，易产生较大的贴放位置误差，导致贴装质量低。4、贴放加强钢片的承台与压机为分离装置，占地面积大，设备投资大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种体积小，集柔性线路板定位平铺、加强钢片贴放、加热、压合和送料于一体的全自动贴片、热压一体机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术的全自动贴片、热压一体机，包括机座、动力装置和控制器，其特征在于：在机座上由前工位至后工位依次设有贴片位、旋转送料位、热压位和机械手操控位，其中，贴片位，设有将柔性线路板以平整吸贴方式放置其上并具有加热功能的承台装置、悬挂于机座前端提供加强钢片的自动剥片机和将加强钢片准确贴放在所述柔性线路板上设定位置的贴装机；旋转送料位，设有可旋转设定角度的旋转机，在旋转机上环绕其周边方向间隔设有至少两个向外延伸的耳板，每个耳板上安装一组所述的承台装置，所有承台装置随旋转机的旋转可在所述贴片位和热压位之间互换；热压位，在旋转并静止在该工位的承台装置的下方，设有可将该组承台装置中放置柔性线路板的吸贴承接板垂直向上顶起的升降供压机构；机械手操控位，设有机械手装置，该机械手装置负责将放置在热压位的承台装置上的成品柔性线路板抓取送出和负责将原料柔性线路板抓取送入至热压位为空载的承台装置上；所述机械手装置由安装在基准台板上的两条机架导轨、可沿机架导轨向热压位方向移动的座支架板、固定在座支架板顶部的机座板和安装在机座板上且可在三维坐标内旋转升降的抓手构成，在所述机座板的下表面固接具有加热功能的压机承接平板，当座支架板携机座板向热压位方向移动至设定位置时，所述压机承接平板与所述升降供压机构组合构成对吸附在所述吸贴承接板上的柔性线路板进行压接的热压机装置。所述承台装置为两组并相对设置，所述旋转机旋转的角度为180度。所述耳板由沿旋转机径向向外延伸且相互平行的两根第一纵向导轨和固接在第一纵向导轨上并位于两根第一纵向导轨之间的固缸板构成，在固缸板上设有第一气缸；所述承台装置由滑动安装在第一纵向导轨上的移动板、固接在移动板外侧中央位置的连接块、位于移动板两侧贯穿该移动板并固接其上的四个直线轴承、穿入每个直线轴承的导柱和置于移动板上的所述的吸贴承接板构成；所述连接块的外侧与第一气缸的活塞杆外端固定连接，所述移动板可在第一气缸的动作下沿所述第一纵向导轨往复移动；所述导柱的上端固接在所述吸贴承接板上，导柱的下端为悬空的自由端。所述旋转机由转机、转机顶板、转机座板构成，转机座板固定在机座上且其上表面与所述基准台板上表面齐平，转机安装在转机座板上，转机顶板固定在转机顶部并可随转机的旋转而旋转，所述耳板的内端固接在转机顶板外侧。所述移动板的底表面略高于转机顶板的上表面，在转机顶板临近其纵向中线位置设有控制移动板向内移动深度和冲力的限位块和缓冲器。所述升降供压机构由贯穿并固定在基准台板上的四个直线轴承、穿置于每个直线轴承中的承台顶柱、固接在承台顶柱顶端的承台顶板、与所述承台顶柱下端固定连接的升降板和可使升降板垂直上下移动的第二气缸构成；所述第二气缸通过穿过所述升降板的托缸柱固定在所述基准台板上；当所述升降板升起后，所述承台顶板上升触及所述的导柱底端并将该导柱携所述吸贴承接板一同向上顶起。在至少一个所述座支架板的下端设有第三气缸，该第三气缸的缸体通过气缸固定件固接在所述的基准台板上，该第三气缸的活塞杆外端与所述座支架板固接。所述吸贴承接板由顶层的真空吸板、底层的真空封板和形成于真空吸板与真空封板之间的内腔构成，在真空吸板上设有若干个与所述内腔相通且直径在0.1mm-2.0mm的吸孔，在真空封板的侧面设有与外接抽气设备相连的抽气管，在所述真空吸板内部设有长条加热棒。在所述真空封板的底面和侧面设有防止热能向周围散发的隔热板。在所述机械手装置的外侧环绕其依次相邻设有叠放成品柔性线路板的出料台、叠放用于将出料台上的相邻两张成品柔性线路板隔开的隔片的隔板台和叠放原料柔性线路板的入料台。本专利技术针对现有手动放料、取料、压合的方式、以及独立式的压合机构的不足，提出一种自动化程度高、空间利用率高、成本低和工作效率高的基于向上压合方式的全自动贴片、热压一体机。本专利技术利用安装在机械手装置机座板下表面上的压机承接平板与热压位的升降供压机构的有机结合构成对处于该热压位的承台装置上的柔性线路板进行热压合操作，该操作为向上压合方式，其有效利用了该一体机内的空间，使其进一步小型化得以实现，当完成热压操作后，机械手装置移动回位继续执行设计的入料和出料任务，而升降供压机构回位让出空间供承台装置执行下一个换位、贴片再热压任务。本专利技术的一体机解决了在窄小空间中进行入料、出料、贴片和热压作业而出现的工位间易产生冲突的技术问题。其占地面积小、空间利用率高、生产效率高且造价较低。本专利技术适用于类似移动电话、电脑、液晶荧幕、磁碟机、数码产品中柔性线路板的加工，另外，也可适用于采用热压工艺将单面粘附有胶膜的部件贴在薄膜型板、片上进行热压接的产品生产领域，如将二维码或商标标签热压合在平板、片型的主产品上的工艺流程中。附图说明图1为本专利技术的一体机的立体结构示意图。图2为图1中的机械手操控位各部件示意图。图3为图1中旋转送料位2的放大示意图。图4为图3的爆炸示意图。图5为图4中移动板51的示意图。图6为图5的仰视示意图。图7为图4中单个吸贴承接板54的示意图。图8为图7的仰视示意图。图9为图7的爆炸示意图。图10为图7的A-A向局剖示意图。图11为图1中的机械手操控位4部分架板的放大示意图。图12为图1中贴片位1的定位装置12的示意图。图13为图12的爆炸示意图。图14为本专利技术热压位3的升降供压机构31的结构示意图。图15为图1中的入料台44(包括出料台45、隔板台46)结构示意图。附图标记如下：贴片位1、贴装机11、定位装置12、安装底板121、上限位杆122、前限位柱123、推升板124、第四气缸125、撑柱126、把手127、旋转送料位2、旋转机21、转机211、转机顶板212、转机座板213、耳板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴片、热压一体机，包括机座(6)、动力装置和控制器，其特征在于：在机座(6)上由前工位至后工位依次设有贴片位(1)、旋转送料位(2)、热压位(3)和机械手操控位(4)，其中，贴片位(1)，设有将柔性线路板以平整吸贴方式放置其上并具有加热功能的承台装置(5)、悬挂于机座(6)前端提供加强钢片的自动剥片机和将加强钢片准确贴放在所述柔性线路板上设定位置的贴装机(11)；旋转送料位(2)，设有可旋转设定角度的旋转机(21)，在旋转机(21)上环绕其周边方向间隔设有至少两个向外延伸的耳板(22)，每个耳板(22)上安装一组所述的承台装置(5)，所有承台装置(5)随旋转机(21)的旋转可在所述贴片位(1)和热压位(3)之间互换；热压位(3)，在旋转并静止在该工位的承台装置(5)的下方，设有可将该组承台装置(5)中放置柔性线路板的吸贴承接板(54)垂直向上顶起的升降供压机构(31)；机械手操控位(4)，设有机械手装置(41)，该机械手装置(41)负责将放置在热压位(3)的承台装置(5)上的成品柔性线路板抓取送出和负责将原料柔性线路板抓取送入至热压位(3)为空载的承台装置(5)上；所述机械手装置(41)由安装在基准台板(7)上的两条机架导轨(411)、可沿机架导轨(411)向热压位(3)方向移动的座支架板(414)、固定在座支架板(414)顶部的机座板(415)和安装在机座板(415)上且可在三维坐标内旋转升降的抓手构成，在所述机座板(415)的下表面固接具有加热功能的压机承接平板(43)，当座支架板(414)携机座板(415)向热压位(3)方向移动至设定位置时，所述压机承接平板(43)与所述升降供压机构(31)组合构成对吸附在所述吸贴承接板(54)上的柔性线路板进行压接的热压机装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴片、热压一体机，包括机座(6)、动力装置和控制器，其特征在于：在机座(6)上由前工位至后工位依次设有贴片位(1)、旋转送料位(2)、热压位(3)和机械手操控位(4)，其中，贴片位(1)，设有将柔性线路板以平整吸贴方式放置其上并具有加热功能的承台装置(5)、悬挂于机座(6)前端提供加强钢片的自动剥片机和将加强钢片准确贴放在所述柔性线路板上设定位置的贴装机(11)；旋转送料位(2)，设有可旋转设定角度的旋转机(21)，在旋转机(21)上环绕其周边方向间隔设有至少两个向外延伸的耳板(22)，每个耳板(22)上安装一组所述的承台装置(5)，所有承台装置(5)随旋转机(21)的旋转可在所述贴片位(1)和热压位(3)之间互换；热压位(3)，在旋转并静止在该工位的承台装置(5)的下方，设有可将该组承台装置(5)中放置柔性线路板的吸贴承接板(54)垂直向上顶起的升降供压机构(31)；机械手操控位(4)，设有机械手装置(41)，该机械手装置(41)负责将放置在热压位(3)的承台装置(5)上的成品柔性线路板抓取送出和负责将原料柔性线路板抓取送入至热压位(3)为空载的承台装置(5)上；所述机械手装置(41)由安装在基准台板(7)上的两条机架导轨(411)、可沿机架导轨(411)向热压位(3)方向移动的座支架板(414)、固定在座支架板(414)顶部的机座板(415)和安装在机座板(415)上且可在三维坐标内旋转升降的抓手构成，在所述机座板(415)的下表面固接具有加热功能的压机承接平板(43)，当座支架板(414)携机座板(415)向热压位(3)方向移动至设定位置时，所述压机承接平板(43)与所述升降供压机构(31)组合构成对吸附在所述吸贴承接板(54)上的柔性线路板进行压接的热压机装置。2.根据权利要求1所述的全自动贴片、热压一体机，其特征在于：所述承台装置(5)为两组并相对设置，所述旋转机(21)旋转的角度为180度。3.根据权利要求2所述的全自动贴片、热压一体机，其特征在于：所述耳板(22)由沿旋转机(21)径向向外延伸且相互平行的两根第一纵向导轨(221)和固接在第一纵向导轨(221)上并位于两根第一纵向导轨(221)之间的固缸板(222)构成，在固缸板(222)上设有第一气缸(223)；所述承台装置(5)由滑动安装在第一纵向导轨(221)上的移动板(51)、固接在移动板(51)外侧中央位置的连接块(52)、位于移动板(51)两侧贯穿该移动板(51)并固接其上的四个直线轴承(8)、穿入每个直线轴承(8)的导柱(53)和置于移动板(51)上的所述的吸贴承接板(54)构成；所述连接块(52)的外侧与第一气缸(223)的活塞杆外端固定连接，所述移动板(51)可在第一气缸(223)的动作下沿所述第一纵向导轨(221)往复移动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉献国，白露，周长春，董志劼，韦傲峰，温振杰，吴京展，
申请(专利权)人：深圳市旗众智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44