上移式贴片热压机制造技术

一种充分利用贴片机内部空间且可对贴附在FPC电路板上的加强钢片进行有效热压合的上移式贴片热压机。其应用于全自动贴片、热压一体机中，其由固定安装在一体机的热压位的升降供压机构和位于该升降供压机构上方的压机承接平板构成。升降供压机构与可以平移至热压位的机械手装置中的压机承接平板共同组合成一台上移式压合机。该压合机可对移位至热压位的承台装置上的吸附有加强钢片的FPC电路板进行压合。其巧妙地将该一体机内的机械手装置、承台装置和升降供压机构之间运动至特定位置后的状态组合构成上移式压合机，既可使各单个装置完成各自的功能，又可使各装置在一体机内空间有限的情况下，在设定位置组合完成热压合机的功能。

【技术实现步骤摘要】
上移式贴片热压机
本专利技术涉及一种将加强钢片贴装在柔性电路板上的全自动贴片、热压一体机，特别涉及其中的对粘贴于柔性电路板上的加强钢片进行热压合的装置。
技术介绍
在科技日益发展的今天，随着数码产品的普及，对电路板的要求越来越高，采用可挠性覆铜板制作的柔性线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因此其被应用到电子产品领域，随着技术的进步，人们对其的要求也逐渐提高，如，为了确保贴装在柔性线路板上的贴片器件的稳定性和平整度，需要在与该类贴片器件相对的柔性线路板的另一面贴装可提高局部刚度的加强钢片。但在实际生产中，将加强钢片贴装并固定在柔性线路板上是采用分离的加工设备来完成的，工艺流程大致如下：1、先将待贴装加强钢片的柔性线路板平铺在平面承台上。2、人工或采用独立设置的贴片机将加强钢片从粘贴膜上剥离下来贴放在该柔性线路板上设定的位置。3、再将粘贴有加强钢片的柔性线路板转放在加热设备的载具上并送入加热通道加热。4、待贴附有加强钢片的柔性线路板被加热至设计温度后，将其再转送入压机中，经热压合，最终使加强钢片固定在该柔性线路板上。上述方法存在的缺点为：1、手动放料、取料、压合导致生产效率低。2、用工多，造成人工成本高。3、人工贴放加强钢片，易产生较大的贴放位置误差，导致贴装质量低。4、贴放加强钢片的承台与压机为分离装置，占地面积大，设备投资大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种充分利用贴片机内部空间且可对贴附在FPC电路板上的加强钢片进行有效热压合的上移式贴片热压机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术的上移式贴片热压机，其应用于全自动贴片、热压一体机中，其特征在于：其由固定安装在所述一体机的热压位的升降供压机构和位于该升降供压机构上方的压机承接平板构成，其中，升降供压机构可对移转至所述热压位的承载贴附有加强钢片的FPC电路板的承台装置施以向上举力并上移至设定高度；压机承接平板为刚性材质所制，其内设有加热部件，其安装在所述一体机的机械手装置中的机座板的下表面上，当机械手装置由所述一体机的机械手操控位平移至所述热压位时，所述升降供压机构将位于该热压位的所述承台装置携所述FPC电路板上举至该FPC电路板触及所述的压机承接平板并施以设定的压力。所述升降供压机构由四个贯穿并固接在所述一体机的基准台板上的直线轴承、穿置在每个直线轴承中的承台顶柱、安装在承台顶柱顶端的承台顶板、固定安装在承台顶柱下端部的升降板和竖向设置的第二气缸构成，所述升降板底面固定在第二气缸的活塞杆的外端，第二气缸通过至少二根托缸柱固定在所述基准台板的下方，当第二气缸工作时，其活塞杆推动升降板带动承台顶柱携承台顶板向上移动。所述的承台顶板是分别固接在对应承台顶柱上的平板或凹形板，或者是连接在相邻两个承台顶柱上且为一体的平板或凹形板，或者是连接在四个承台顶柱上且为一体的平板或凹形板。所述机械手装置包括安装在所述基准台板上的互为平行的两条机架导轨、可沿机架导轨向所述热压位方向移动的竖向设置的两个座支架板和固定在座支架板顶部且跨接在两个座支架板上的所述机座板构成，所述机架导轨采用V型导轨，在该机架导轨上卡接有滑块，所述座支架板的下端通过滑块联接板固接在滑块上。在至少一个所述座支架板下端的外侧设有水平安装的第三气缸，该第三气缸的缸体固定在气缸固定件上，气缸固定件固接在所述基准台板上，该第三气缸的活塞杆外端穿过气缸固定件与固接在所述座支架板外侧的气缸连接件固接。所述承台装置由可将FPC电路板放置其顶面上的吸贴承接板和可携该吸贴承接板移动且叠置连接在该吸贴承接板底面上的移动板构成，所述移动板滑动卡装在所述一体机的旋转机的耳板的第一纵向导轨上，在吸贴承接板的底面上固接有四个向下延伸的导柱，对应的，在所述移动板上设有四个贯穿该移动板且可使所述导柱插入的直线轴承，所述导柱的下端可在所述升降供压机构上升时对应触及所述的承台顶板。在所述吸贴承接板中内置有加热部件。本专利技术在全自动贴片、热压一体机的热压位设置升降供压机构，该升降供压机构与可以平移至热压位的机械手装置中的压机承接平板共同组合成一台上移式压合机。该压合机可对移位至热压位的承台装置上的吸附有加强钢片的FPC电路板进行压合，即将加强钢片固接在该FPC电路板上。本专利技术巧妙地将该一体机内的机械手装置、承台装置和升降供压机构之间运动至特定位置后的状态组合构成上移式压合机，其既可使各单个装置完成各自的功能，又可使各装置在一体机内空间有限的情况下，在设定位置组合完成热压合机的功能。其使全自动贴片、热压一体机进一步小型化得以实现。附图说明图1为采用本专利技术热压机的全自动贴片、热压一体机的立体结构示意图。图2为图1中的机械手操控位各部件示意图。图3为旋转送料位的放大示意图。图4为图3的爆炸示意图。图5为图4中移动板51的示意图。图6为图5的仰视示意图。图7为图4中单个吸贴承接板54的示意图。图8为图7的仰视示意图。图9为图7的爆炸示意图。图10为图7的A-A向局剖示意图。图11为图1中的机械手操控位4部分架板的放大示意图。图12为图1中贴片位1的定位装置12的示意图。图13为图12的爆炸示意图。图14为本专利技术的升降供压机构31的结构示意图。图15为图1中的入料台44(包括出料台45、隔板台46)结构示意图。附图标记如下：贴片位1、贴装机11、定位装置12、安装底板121、上限位杆122、前限位柱123、推升板124、第四气缸125、撑柱126、把手127、旋转送料位2、旋转机21、转机211、转机顶板212、转机座板213、耳板22、第一纵向导轨221、固缸板222、第一气缸223、纵向凹槽224、限位块23、缓冲器24、热压位3、升降供压机构31、承台顶柱311、承台顶板312、升降板313、第二气缸314、托缸柱315、机械手操控位4、机械手装置41、机架导轨411、滑块412、滑块联接板413、座支架板414、机座板415、第三气缸416、气缸固定件417、机械抓手42、压机承接平板43、入料台44、料台座板441、料台板442、条形孔4421、圆孔4422、料台柱443、滑条444、固针块445、滑针块446、定位针447、伺服模组448、出料台45、隔板台46、承台装置5、移动板51、滑道511、管线收集框512、连接块52、导柱53、吸贴承接板54、吸孔541、真空吸板542、加热棒543、内腔544、真空封板545、盖线板546、通气管547、隔热层板548、机座6、基准台板7、直线轴承8。具体实施方式本专利技术的上移式贴片热压机应用于全自动贴片、热压一体机中(参见图1所示)。全自动贴片、热压一体机包括机座、动力装置、主控电路(也称控制器)和设置在机座上受主控电路控制并由动力装置驱动的执行贴片、热压任务的工艺设备构成。按工艺设备执行任务的流程由前至后(以图1纸面为参考，左为前，右为后)，依次分为如下工位：贴片位、称旋转送料位、热压位和机械手操控位，为了便于理解本专利技术，现依次对其它工位的装置和本专利技术的热压机作以下说明：一、贴片位1该工位主要作用是将加强钢片粘附在原料柔性线路板上设定的位置构成半成品柔性线路板(原料柔性线路板是指未粘贴加强钢片的柔性线路板，半成品柔性线路板是指粘贴有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上移式贴片热压机，其应用于全自动贴片、热压一体机中，其特征在于：其由固定安装在所述一体机的热压位(3)的升降供压机构(31)和位于该升降供压机构(31)上方的压机承接平板(43)构成，其中，升降供压机构(31)可对移转至所述热压位(3)的承载贴附有加强钢片的FPC电路板的承台装置(5)施以向上举力并上移至设定高度；压机承接平板(43)为刚性材质所制，其内设有加热部件，其安装在所述一体机的机械手装置(41)中的机座板(415)的下表面上，当机械手装置(41)由所述一体机的机械手操控位(4)平移至所述热压位(3)时，所述升降供压机构(31)将位于该热压位(3)的所述承台装置(5)携所述FPC电路板上举至该FPC电路板触及所述的压机承接平板(43)并施以设定的压力。

【技术特征摘要】
1.一种上移式贴片热压机，其应用于全自动贴片、热压一体机中，其特征在于：其由固定安装在所述一体机的热压位(3)的升降供压机构(31)和位于该升降供压机构(31)上方的压机承接平板(43)构成，其中，升降供压机构(31)可对移转至所述热压位(3)的承载贴附有加强钢片的FPC电路板的承台装置(5)施以向上举力并上移至设定高度；压机承接平板(43)为刚性材质所制，其内设有加热部件，其安装在所述一体机的机械手装置(41)中的机座板(415)的下表面上，当机械手装置(41)由所述一体机的机械手操控位(4)平移至所述热压位(3)时，所述升降供压机构(31)将位于该热压位(3)的所述承台装置(5)携所述FPC电路板上举至该FPC电路板触及所述的压机承接平板(43)并施以设定的压力。2.根据权利要求1所述的上移式贴片热压机，其特征在于：所述升降供压机构(31)由四个贯穿并固接在所述一体机的基准台板(7)上的直线轴承(8)、穿置在每个直线轴承(8)中的承台顶柱(311)、安装在承台顶柱(311)顶端的承台顶板(312)、固定安装在承台顶柱(311)下端部的升降板(313)和竖向设置的第二气缸(314)构成，所述升降板(313)底面固定在第二气缸(314)的活塞杆的外端，第二气缸(314)通过至少二根托缸柱(315)固定在所述基准台板(7)的下方，当第二气缸(314)工作时，其活塞杆推动升降板(313)带动承台顶柱(311)携承台顶板(312)向上移动。3.根据权利要求1所述的上移式贴片热压机，其特征在于：所述的承台顶板(312)是分别固接在对应承台顶柱(311)上的平板或凹形板，或者是连接在相邻两个承台顶柱(311)上且为一体的平板或凹形板，或者是连接在四个承台顶柱(311)上且为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长春，尉献国，董志劼，温振杰，韦傲峰，吴京展，
申请(专利权)人：深圳市旗众智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44