一种用于测量物体位置的装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于测量物体位置的装置及系统，测量物体位置的装置包括安装在载体上用于拍摄具有识别标识的被测物体图像的图像采集器、用于计算被测物体位置的图像处理器和与图像处理器连接的用于预存识别标识标准形状的存储器；还包括与改变识别标识工作状态的控制机构相同步的用于控制图像采集器工作状态的同步控制器；基于图像处理技术，增加同步机构以改变识别标识的工作状态使之区别于类似图形，避免受到干扰，从而提高测量的准确率。

A device and system for measuring the position of an object

The utility model discloses a device and a system for measuring the position of the object, including the installation of device for measuring object position for shooting image acquisition, the image of the measured object with identification mark is used to calculate the image processor object location and image processor is connected to the memory pre identification standard in the shape of the carrier also included with the control mechanism; change the working state identification phase synchronization for synchronous controller to control the working status of the image acquisition; image processing technology based on thesynchronous identification mechanism for changing the working condition which is different from the similar graphics, to avoid interference, so as to improve the accuracy of measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量物体位置的装置及系统
本技术涉及一种用于测量物体位置的装置及系统。
技术介绍
确定一个物体在空间中的位置在交通、工业自动化、军事等领域有着广泛的应用；现有的技术一般要求事先设立一个较高的参考系统，如卫星定位系统、室内超声波定位系统、室内蓝牙定位系统等，他们在布置上比较复杂，技术要求高，成本也高。而近年来，在新兴的物联网方面也急需这样的方案，但要求降低成本，能够方便的部署，因此基于标识物的图像测距装置和方法被开发了出来，该装置包括摄像装置和处理装置，利用图像处理技术，通过标识物的拍摄角度、大小与存储器中预存的标识物标准形状的比较计算出标识物与载体之间的位置关系，然后结合标识物与被测物体的位置关系获得被测物体与载体之间的位置关系，其优点在于结构简单，成本低，部署比较方便；但是由于标识物比较普通，很容易受到环境的干扰，导致测距装置难以准确识别，亟待改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种测量准确率高的用于测量物体位置的装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于测量物体位置的装置，包括安装在载体上用于拍摄具有识别标识的被测物体图像的图像采集器、用于计算被测物体位置的图像处理器和与图像处理器连接的用于预存识别标识标准形状的存储器；还包括与改变识别标识工作状态的控制机构相同步的用于控制图像采集器工作状态的同步控制器。其中，所述同步控制器为同步信号发生器，所述同步信号发生器和控制机构中与改变识别标识工作状态的控制开关连接的同步信号接收器相联通。或者所述同步控制器为基准时钟，所述基准时钟和控制机构中与改变识别标识工作状态的控制开关连接的同步时钟同步设置。作为改进，所述图像采集器有3~6个，以载体中心为原点等角度分布；能够在载体的全视角范围内测量到带识别标识的被测物体。作为改进，所述载体安装在旋转机构或平移机构上。与现有技术相比，本技术基于图像处理技术，增加同步机构以改变识别标识的工作状态使之区别于类似图形，避免受到干扰，从而提高测量的准确率。本技术所要解决的另一技术问题是提供一种测量准确率高的用于测量物体位置的系统。本测量系统解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于测量物体位置的系统，包括上述的用于测量物体位置的装置；用于改变识别标识的工作状态的控制机构与同步控制器相同步。其中，所述同步控制器为同步信号发生器；所述控制机构包括改变识别标识工作状态的控制开关和与控制开关连接的同步信号接收器，所述同步信号接收器与同步信号发生器相联通。或者所述同步控制器为基准时钟；所述控制机构包括改变识别标识工作状态的控制开关和与控制开关连接的同步时钟，所述同步时钟与基准时钟同步设置。作为改进，所述识别标识有多个，可对计算获得的被测物体的位置进行检验。与现有技术相比，本测量系统的优点在于通过增加同步机构以改变识别标识的工作状态使之区别于类似图形，避免受到干扰，从而提高测量的准确率。附图说明图1为本技术测量系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。本优选实施例如图1所示为一种用于测量物体位置的系统，包括用于测量物体位置的装置和用于设置在被测物体100上的识别标识101，识别标识101与用于测量物体位置之间设置有同步机构。其中，用于测量物体位置的装置包括安装在载体3上用于拍摄具有识别标识101的被测物体100图像的图像采集器1、图像处理器、与图像处理器连接的用于预存识别标识101标准形状的存储器23和用于显示被测物体位置的显示器24，其中，图像处理器由用于识别图像中识别标识101的图像处理芯片21和用于计算被测物体位置的数据处理芯片22连接组成，具体为图像处理芯片21通过放射变换将图像中的识别标识101转换成预存在存储器23中识别标识101的标准形状，数据处理芯片22根据放射变换使用的变换矩阵计算获得识别标识101与载体3的位置关系，图像放射变换具体是指图像的平移、缩放、反转、旋转和剪切，以及针对立体形状识别标识101的透视变换。其中，同步机构为用于控制图像采集器1工作状态的同步控制器和与同步控制器相同步的改变识别标识101工作状态的控制机构。同步控制器可采用与图像采集器1相联接的同步信号发生器51，同步信号发生器51与改变识别标识101的控制机构中的控制开关（图中未示出）连接的同步信号接收器52通过有线、射频、红外线、蓝牙、WiFi等通讯技术相联通；或者同步控制器为与图像采集器1相联接的基准时钟，基准时钟和与改变识别标识101的的控制机构中的控制开关连接的同步时钟同步设置；当然也可以采用其他同步技术。控制开关改变识别标识101是指：按一定频率或可变频率调整识别标识101的亮度或强度，或者开关、渐变、闪烁、等模式。作为优选，载体3安装在旋转机构4以获得更全面的探测范围，载体3也可以安装在平移机构上。图像采集器1为照相机；图像采集器1可采用红外线成像仪，而识别标识101为红外标识；图像采集器1也可以采用其他如超声波成像仪等成像仪器，识别标识101做相应调整。图像采集器1可以安装3~6个，以载体3中心为原点等角度分布，获得以载体3为中心的360°全视角。作为优选，被测物体100上的识别标识101为两个，可对被测物体100测量获得的位置进行校对；识别标识101也可以设置在被测物体100多个面上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量物体位置的装置，包括安装在载体（3）上用于拍摄具有识别标识（101）的被测物体（100）图像的图像采集器（1）、用于计算被测物体（100）位置的图像处理器和与图像处理器连接的用于预存识别标识（101）标准形状的存储器（23）；其特征在于：还包括与改变识别标识（101）工作状态的控制机构相同步的用于控制图像采集器（1）工作状态的同步控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量物体位置的装置，包括安装在载体（3）上用于拍摄具有识别标识（101）的被测物体（100）图像的图像采集器（1）、用于计算被测物体（100）位置的图像处理器和与图像处理器连接的用于预存识别标识（101）标准形状的存储器（23）；其特征在于：还包括与改变识别标识（101）工作状态的控制机构相同步的用于控制图像采集器（1）工作状态的同步控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于测量物体位置的装置，其特征在于：所述同步控制器为同步信号发生器（51），所述同步信号发生器（51）和控制机构中与改变识别标识（101）工作状态的控制开关连接的同步信号接收器（52）相联通。3.根据权利要求1所述的一种用于测量物体位置的装置，其特征在于：所述同步控制器为基准时钟，所述基准时钟和控制机构中与改变识别标识（101）工作状态的控制开关连接的同步时钟同步设置。4.根据权利要求1~3任一项所述的一种用于测量物体位置的装置，其特征在于：所述图像采集器（1）有3~6个，以载体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晗，
申请(专利权)人：谢爱国，
类型：新型
国别省市：浙江,33