一种建筑物内定位和导航系统以及实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种建筑物内定位和导航系统以及实现方法，系统包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。本发明专利技术实现成本低、使用便捷、用户体验好。此外，在定位和导航过程中用户的个人信息得到了有效地的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物内定位和导航系统以及实现方法
本专利技术涉及定位和导航管理领域，特别涉及建筑物内定位和导航系统以及实现方法，基于终端设备本地存储和位置编号及地球磁场，建筑物内是缺乏GPS或其他卫星定位系统信号的地下停车场、商场等。
技术介绍
大型地下停车库或商场等建筑物内定位和导航难的问题，已经成了大型地下停车场或大型商场等场所的共同难题。包括了地下停车场停车完成后反向寻找停放有对应车主汽车的停车位、找电梯位置、商场内寻找某家店铺、超市内寻找某类商品等过程。提高这些使用场景的用户体验。目前，地下停车场普遍采用的是用摄像头拍摄车牌进行号牌识别的办法来解决，比如，中国专利申请201510652546.X，室内停车场找车位系统，车辆进出信息采集模块：通过图像识别技术进行车辆拍照的识别与录入；车位监测模块：用于对监测车辆位置信息；找车模块：用于根据车辆位置信息提供车辆位置提示信息；其中，所述找车模块包括如下模块：显示屏：用于显示所述车辆位置提示信息；移动终端接口模块：用于向移动终端发送所述车辆位置提示信息。但是缺点在于：这种解决办法需要大量的摄像头等硬件以及布线工程，成本很高。又比如，中国专利申请201620418496.9，地下车库导航系统，所述地下车库导航系统包括设置在车库出入口的车库出入口二维码、设置在车位处的车位二维码和智能导航装置，所述智能导航装置包括控制器、通过扫描车库出入口二维码获取地下车库平面图的平面地图模块、通过扫描车位二维码获取该车位使用情况的反馈模块、通过扫描车库出入口二维码获取当前位置信息的定位模块和路径导航模块，所述控制器连接所述平面地图模块、反馈模块、定位模块和路径导航模块，所述车库出入口二维码印刷或粘贴在车库出入口处，所述车位二维码印刷或粘贴在车位前的地上或立柱上。上述解决方案是利用手机APP扫二维码定位，但是缺点是需要预装APP，实用性不强，需要去目的地之前就装好专门的APP软件程序。再比如，还有一些解决方案是利用微信扫二维码定位，但是缺点是需要用户提供个人微信用户信息才能够实现用户与位置信息的绑定，需要获取微信用户个人位置以及联系方式等信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供对用户隐私保密、成本低、容易判断行走方向、便于实现的一种建筑物内定位和导航系统。解决上述技术问题，本专利技术提供了一种建筑物内定位和导航系统，包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。更进一步，所述定位标志符至少包括：二维码、文字或其他特定图形，多个所述二维码按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。更进一步，所述建筑物内的电子平面图通过地图API接口获取在线地图信息。更进一步，所述终端通过扫码下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的扫码事件触发，或其他识别方式(包括但不限于文字识别、NFC电子标签、图形识别)更进一步，所述标志物所对应的编号：采用顺序方式或者区块方式进行编号，同时将该些编号在电子平面图上标识出来，得到定位和导航轨迹，所述顺序方式优选采用：循建筑物内的道路路线按数字大小顺序编号，所述区块方式优选采用：按照建筑物内的区块(如停车ABCD区或商场餐饮区、服装区或者超市日用品区、食品区等)进行分区编号。更进一步，将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息。更进一步，所述终端设置有一扫码插件，所述扫码插件包括：微信扫码或者浏览器扫码。更进一步，所述终端通过电子平面图与电子罗盘的联动来实现方向导航，每个电子平面图具有一个不同偏转角。即根据每个电子平面图方向性的不同设置一个特定的偏转角所述偏转角决定了图标指向的准确性。更进一步，所述建筑物内内的标志物至少包括：用以间隔车位的立柱，用以上升至地上的电梯，用以车辆进出的行车道，用以停车的停车位，用以出入电梯或者楼梯的电梯间出入口或楼梯口。更进一步，所述终端通过GPRS、3G、4G或者无线AP与所述云端服务器建立Stocket通信。更进一步，所述云端服务器存储的电子平面图的制作有方向性要求，其方向与终端的视觉方向有对应关系，例如：其南北方向或者东西方向与所述终端的上下方向或者左右方向平行(或者其他对应关系)。更进一步，利用所述终端的电子罗盘，在所述终端的显示屏上标识使用者的行走方向。基于上述，本专利技术还提供了一种地下建筑物内定位和导航实现方法，包括如下步骤：S1配置用以在本地识别所述建筑物内的标志物的终端，S2制作用以判断定位和行走方向的电子平面图，S3配置用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号的云端服务器，S4配置用以按照所述标志物的位置部署的定位标志符，S5在所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。本专利技术的有益效果：与现有的技术方案相比，由于本专利技术中的地下建筑物内定位和导航系统包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署。定位标志符是成本低、用扫码等方式来实现可适用不同建筑物内，维护费用和实施费用也相较于现有技术的方案较低。根据现场实验测试，部署的定位标志符数量越多，定位和导航的效果更好。其次，采用终端和定位标志符交互的方式，使用便捷，用户体验好，实用性强，用户无需安装APP，直接使用终端上微信“扫一扫”或者终端上浏览器“扫一扫”就可以使用。此外，本专利技术中将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定相应编号的位置信息，从而无需车主提供个人用户信息，通过相应编号的位置信息进行准确、快速地定位，不暴露用户的个人隐私。最后，本专利技术将所述电子平面图制作为有方向性的图，并与所述终端的显示方向对应起来，结合所述终端的电子罗盘，明确的标识出使用者应该的行走方向，不需要专业的判断能力，普通人都能很容易的使用。以二维码为例，通过在每个明显的标志物(或地标位置)上都设置二维码，设置二维码的标志物数量越多，查找的结果越准确，导航主要由电子罗盘来指引方向，加上二维码编号规则的辅助，从而提高导航效率。附图说明图1是本专利技术一实施例中的系统结构示意图；图2是本专利技术一实施例中的方法流程示意图；图3是本专利技术一具体实施例的操作流程示意图。具体实施方式现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑物内定位和导航系统，其特征在于，包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物内定位和导航系统，其特征在于，包括：终端和云端服务器，所述终端，用以在本地识别所述建筑物内的标志物，所述云端服务器，用以储存所述建筑物内的电子平面图和所述标志物所对应的编号，还包括：定位标志符，用以按照所述标志物的位置进行部署，所述终端通过识别所述定位标识符，并向所述云端服务器发送识别请求，所述云端服务器响应该识别请求并在所述终端上进行显示。2.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航系统，其特征在于，所述定位标志符至少包括：二维码，所述定位标识符包含了其在电子平面图上的坐标信息，多个所述定位标志符按照所述建筑物内的电子平面图放置，并与所述标志物所对应的编号为唯一对应关系。3.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航系统，其特征在于，所述终端通过扫码或在所述终端点选的方式触发下载所述电子平面图和实时定位信息至本地，所述实时定位信息通过所述终端的扫码等识别事件或者点击事件触发。4.根据权利要求1所述的建筑物内定位和导航系统，其特征在于，所述标志物所对应的编号：采用顺序方式或者区块方式进行编号，同时将该些编号在电子平面图上标识出来，得到定位信息。5.根据权利要求4所述的建筑物内定位和导航系统，其特征在于，将当前识别所述标志物所对应的编号存储在所述终端，并通过所述终端的唯一标识ID确定用户身份后绑定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋劭恒，谭军亭，
申请(专利权)人：蒋劭恒，谭军亭，
类型：发明
国别省市：湖南,43