本实用新型专利技术公开了一种水下建筑物定位转移测量装置包括施工操作平台、锚固系统、吊装系统和测量定位系统；施工操作平台：用于水面承载、运输工作设备，平台预留吊装孔；锚固系统：用于固定和移动施工操作平台；移动安装系统：用于设备的移动和安装；测量定位系统：用于施工操作平台定位，包括岸边的全站仪和RTK测量装置，通过吊装孔中心位置和施工操作平台轴线进行水面定位。本实用新型专利技术通过对平台动态测量和锚固定位系统，利用操作平台测量与锚定解决水下吊装的测量定位问题，适用于任何大坝及水利工程的后期水下施工，特别是水下重型设备或结构物的吊装定位，以避免定位不准造成的水下施工及安装困难。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑施工定位
，尤其涉及水下建筑施工定位技术，特别涉及一种水下建筑物定位转移测量装置。
技术介绍
水利水电建设中，常常需要进行水下施工作业，其中水下装置和施工设备的定位因不同环境的影响存在较多的不确定性，如某国水电大坝建设中，扩建工程需要封堵引水洞，其进水口位于水库水面下120m处，利用叠梁门封堵。由于水下几乎无光且水体浑浊，光学监测困难；深水下无线电信号受阻，水下无线监测困难也难以实现。因此需要设计一种能利用水面定位系统进行水面下建筑物设备定位转移测量的装置和方法。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足公开了一种水下建筑物定位转移测量装置。本方法要解决的问题就是针对水下结构物坐标已知的建筑物进行后期施工吊装等作业定位问题。本技术通过以下技术方案实现:本技术公开了水下建筑物定位转移测量装置，装置包括施工操作平台、锚固系统、吊装系统和测量定位系统；包括:施工操作平台:用于水面承载、运输工作设备，平台预留吊装孔；锚固系统:用于固定和移动施工操作平台；移动安装系统:用于设备的移动和安装；测量定位系统:用于施工操作平台定位，包括岸边的全站仪和RTK测量装置，通过吊装孔中心位置和施工操作平台轴线进行水面定位。其中所述施工工作平台承载浮力大于平台上所有设备设施的重量并达到规定的安全系数。其中所述锚固系统包括分别设置于工作平台四角的四组锚固装置，每组锚固装置由锚链、浮筒、锚、电动系缆绞车、系留钢索、滚住导缆器构成。其中所述移动安装系统包括固定设置于平台吊装孔上方的固定式门机、设置于施工操作平台平面的轨道系统和平板车。本技术装置使用时，将水下建筑物需施工吊装作业的坐标转换成施工操作平台上吊装孔中心点及轴线的坐标，然后将吊装孔中心点及轴线的坐标转换成施工操作平台上的观测点坐标，通过测量并调整观测点坐标位置对水下建筑物的测量定位。具体包括以下步骤:第一步，将水下建筑物需吊装定位设备位置的中心点及轴线坐标反映到施工操作平台的吊装孔上，使吊装孔的中心点及轴线坐标位置与水下需吊装设备位置中心点和轴线坐标位置相同；第二步，通过吊装孔的中心点和轴线坐标位置计算出平台定位测量点的准确坐标位置；第三步，通过岸边测量点测量施工操作平台上的两个平台定位测量点，调节平台位置，使平台上的两个定位测量点的实测坐标位置与计算出的坐标位置一致，调整锚固系统，使工作平台锚固；第四步，通过移动安装系统完成设备定位安装施工。本技术方法为满足对水下建筑物进行吊装等作业，施工操作平台可以由水面船只改造或施工浮箱拼装而成，施工操作平台应具有包括起吊机械设备、与水下结构匹配的吊装孔、水面运输、水中锚定等功能。本技术通过将水下建筑物需施工吊装作业的坐标转换成施工操作平台上吊装孔中心点及轴线的坐标，然后将吊装孔中心点及轴线的坐标转换成施工操作平台上的观测点坐标，通过测量并调整观测点坐标位置进而达到对水下建筑物的测量定位。本技术有益性是:采用本技术装置，选择水面上易于测控的施工操作平台上的观测点测量来代替对水下建筑物的定位测量，通过对平台动态测量和锚固定位系统，利用操作平台测量与锚定解决水下吊装的测量定位问题；本技术适用于任何大坝及水利工程的后期水下施工，特别是水下重型设备或结构物的吊装定位，以避免定位不准造成的水下施工及安装困难；本技术方法具备设备运输定位能力，定位准确方便。【附图说明】图1是水下建筑物与施工操作平台坐标定位示意图；图2是施工操作平台平面示意图；图3是施工操作平台测量定位示意图。图中，1是门机，2是平板车，3是轨道系统，4是栏杆，5是锚固系统，6是施工操作平台，7是平台定位测量点，8是吊装孔，9是需吊装定位的设备位置，10是水下建筑物，11是水面，12是岸边，13是岸边测量点。【具体实施方式】下面通过实施例对本技术进行具体的描述，实施例只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，本领域的技术人员根据本技术的内容作出的一些非本质的改进和调整也属于本技术保护的范围。结合图1至图3。水下建筑物定位转移测量装置，包括施工操作平台6、锚固系统5、吊装系统和测量定位系统；其中施工操作平台6:用于水面承载、运输工作设备，平台预留吊装孔8 ;锚固系统5:用于固定和移动施工操作平台6 ；移动安装系统:用于设备的移动和安装；测量定位系统:用于施工操作平台6定位，包括岸边的全站仪和RTK测量装置，通过吊装孔8中心位置和施工操作平台轴线进行水面定位。施工操作平台6承载浮力大于平台上所有设备设施的重量并达到规定的安全系数。施工操作平台6可以由水面船只改造或施工浮箱拼装而成，施工操作平台6应具有包括起吊机械设备、与水下结构匹配的吊装孔、水面运输、水中锚定等功能。本例附图中的施工操作平台6由浮箱拼装而成。锚固系统5包括分别设置于工作平台四角的四组锚固装置，每组锚固装置由锚链、浮筒、锚、电动系缆绞车、系留钢索、滚住导缆器构成；锚固系统5可实现施工操作平台6的锚固固定和调整移动。移动安装系统包括固定设置于平台吊装孔8上方的固定式门机1、设置于施工操作平台6平面的轨道系统3和平板车2。固定式门机1位于吊装孔上方，施工操作时安装设备或结构物由平板车2沿轨道系统3移动至固定式门机1下后通过固定式门机1吊装入位。使用方法是:将水下建筑物需施工吊装作业的坐标转换成施工操作平台6上吊装孔8中心点及轴线的坐标，然后将吊装孔8中心点及轴线的坐标转换成施工操作平台6上的观测点坐标，通过测量并调整观测点坐标位置对水下建筑物的测量定位。具体包括以下步骤:第一步，将水下建筑物需吊装定位设备位置的中心点及轴线坐标反映到施工操作平台6的吊装孔8上，使吊装孔8的中心点及轴线坐标位置与水下需吊装设备位置中心点和轴线坐标位置相同；第二步，通过吊装孔8的中心点和轴线坐标位置计算出平台定位测量点的准确坐标位置；第三步，通过岸边测量点测量施工操作平台8上的两个平台定位测量点7，调节平台位置，使平台上的两个定位测量点7的实测坐标位置与计算出的坐标位置一致，调整锚固系统5，使工作平台锚固； 第四步，通过移动安装系统完成设备定位安装施工。参见图1、图2和图3，将水下建筑物10需吊装定位的设备位置9的中心点及轴线坐标反映到施工操作平台6的平台吊装孔8上，使平台吊装孔8的中心点及轴线坐标位置与水下需吊装的设备位置9中心点轴线坐标位置相同；通过平台吊装孔8的中心点及轴线坐标位置计算出平台定位测量点7的准确坐标位置；图2中，施工操作平台6平面的虚线为轴线，中心点和轴线通过定位测量点7换算可完成施工操作平台6的定位。通过岸边测量点13测量施工操作平台6上的两个平台定位测量点7，调节平台位置，使平台定位测量点7的实测坐标位置与计算出的坐标位置一致，调整锚固系统5，使工作平台锚固；至此，平台吊装孔8的中心点及轴线坐标位置即为水下建筑物10需吊装定位的设备位置9的中心点及轴线坐标位置，从而实现了将水下测量定位通过转移到水面上测量定位，通过平台吊装孔8的中心点及轴线吊装下放设备即可。【主权项】1.一种水下建筑物定位转移测量装置，包括施工操作平台、锚固系统、吊装系统和测量定位系统；其特征在于: 施工操作平台:用于水面承载本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下建筑物定位转移测量装置，包括施工操作平台、锚固系统、吊装系统和测量定位系统；其特征在于：施工操作平台：用于水面承载、运输工作设备，平台预留吊装孔；锚固系统：用于固定和移动施工操作平台；移动安装系统：用于设备的移动和安装；测量定位系统：用于施工操作平台定位，包括岸边的全站仪和RTK测量装置，通过吊装孔中心位置和施工操作平台轴线进行水面定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：伍夕国，张光辉，易世森，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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