高精确定位天车制造技术

本实用新型专利技术属于起重机技术领域，一种高精确定位天车，包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。

High precision positioning crane

The utility model belongs to the technical field of a crane, a high precision positioning of crane, including rail, the upper part of the rail to the crane is provided with a convex part, and the convex part is matched with the size of the wheel, the lower part of the track with a rack, the rack is engaged with the gear, the gear is installed on the output end of the servo motor. The operator through the hand switch or remote control of crane control, control command signal transmission to the PLC controller, according to their own procedures for servo drive command, servo drive servo motor drive or stop moving to PLC, encoder and servo driver for crane position information, the crane can be preset position, automatic positioning, also manual control.

【技术实现步骤摘要】
高精确定位天车
本技术属于起重机
，尤其涉及一种高精确定位天车。
技术介绍
目前业内起重机采用光滑轨道，接触器或者变频器控制，操作者终止操作后天车会继续向前滑行一段距离，对于要求比较苛刻的工艺难以满足，勉强为之也会大大降低工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种高精确定位天车，能够精确定位。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种高精确定位天车，包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。本技术的有益效果是:相对于现有技术，操作人员通过手电门或者遥控器对天车进行操控，操控指令信号传送到PLC控制器，根据自己的程序来给伺服驱动器发出指令，伺服驱动器驱动伺服电机行进或者停止，编码器给PLC和伺服驱动器提供天车位置信息，由此天车可预设位置，实现自动定位，也可手动操控。附图说明图1是本技术的侧视图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的电气图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精确定位天车，其特征在于：包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与该凸起部配合，所述轨道的下部带有齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮安装在伺服电机的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种高精确定位天车，其特征在于：包括轨道，所述轨道的上部向上设有凸起部，天车大小车轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文芳，冯军，
申请(专利权)人：天津德仕达起重输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12