检测工件的方法技术

本发明专利技术公开了一种检测工件的方法，包括：a)中央控制单元根据转运存储单元中的待测工件控制执行单元在工装单元中选择对应的可替换工装；b)执行单元利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元或深度检测单元；c)由检测单元或深度检测单元采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元；d)执行单元将待测工件运送至中转单元暂放；e)中央控制单元根据待测工件控制执行单元更换可替换工装，并拾取中转单元中的待测工件进行检测；f)将所采集信息传送给中央控制单元；g)重复步骤b和步骤f；h)由中央控制单元对采集的数据进行处理。本方法通过自动化的方式对工件进行检测，检测结果准确，且效率高。

Method for detecting workpieces

The invention discloses a method, a workpiece inspection include: a) the central control unit according to the transport storage unit to measure the workpiece control execution unit selection in the corresponding replacement tooling fixture in the unit; b) the execution unit using replaceable fixture pickup workpieces to be measured and tested to detect the workpiece unit or depth detection unit; c) by the detection unit or depth detection unit collects the workpiece to be detected and the information acquisition information is transmitted to the central control unit; d) execution unit to be tested workpiece transporting to the transfer unit temporarily put; E) the central control unit according to the measured workpiece control execution unit can replace tooling replacement pick up and transfer the workpieces to be measured in units of detection; F) the collected information is transmitted to the central control unit; g) repeat steps B and f; H) by processing the collected data from the central control unit. The method detects the workpiece in an automatic way, and the detection result is accurate and high in efficiency.

【技术实现步骤摘要】
检测工件的方法
本专利技术涉及生产制造领域，尤其涉及一种检测工件的方法。
技术介绍
目前，在新兴市场经济和新型技术不断崛起的背景下，生产出高品质且价格低廉的产品是企业发展的急切需求。传统意义上的设备检测需要工作人员在岗，以便于随时检测，然而这样的工作方式检测效率不高，大大的浪费了生产资源并无法实现可靠的自动化生产；还有一个更为重要的原因在于工业生产线上生产出的产品，对于其尺寸精度的测量人们大多数都通过自己的主观意识或者粗浅的测试方法去判别零部件尺寸是否合格，精确度较差、误判率高，这样的判断方式检测出的精度根本满足不了客户的需求，而且检测速度慢、效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种检测工件的方法，能够实现产品检测自动化，并且提高检测精度和效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种检测工件的方法，包括：a)中央控制单元根据转运存储单元中的待测工件控制执行单元在工装单元中选择对应的可替换工装；b)执行单元利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元或深度检测单元；c)由检测单元或深度检测单元采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元；d)执行单本文档来自技高网...

【技术保护点】
检测工件的方法，包括：a)中央控制单元(1)根据转运存储单元(6)中的待测工件控制执行单元(2)在工装单元(7)中选择对应的可替换工装；b)执行单元(2)利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元(5)或深度检测单元(4)；c)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元(1)；d)执行单元(2)将待测工件运送至中转单元(3)并将其置于中转单元(3)；e)中央控制单元(1)根据待测工件控制执行单元(2)更换可替换工装，并拾取中转单元(3)中的待测工件将其运送至检测单元(5)或深度检测单元(4)；f)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件...

【技术特征摘要】
1.检测工件的方法，包括：a)中央控制单元(1)根据转运存储单元(6)中的待测工件控制执行单元(2)在工装单元(7)中选择对应的可替换工装；b)执行单元(2)利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元(5)或深度检测单元(4)；c)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元(1)；d)执行单元(2)将待测工件运送至中转单元(3)并将其置于中转单元(3)；e)中央控制单元(1)根据待测工件控制执行单元(2)更换可替换工装，并拾取中转单元(3)中的待测工件将其运送至检测单元(5)或深度检测单元(4)；f)由检测单元(5)或深度检测单元(4)采集待测工件信息并将所采集信息传送给中央控制单元(1)；g)重复步骤b和步骤f，直至采集到所有被测工件的检测信息；h)由中央控制单元(1)利用对图像处理模块处理后的图像信息进行检测的图像识别模块和对图像信息进行处理的图像处理模块分别对所采集到的图像信息进行识别和处理，以确定待测工件的外形和尺寸。2.根据权利要求1所述的检测工件的方法，其特征在于，所述执行单元(2)包括用于搬运工件的机械手(201)及安装于所述机械手自由端的用于安装可替换工装的快换头(202)。3.根据权利要求2所述的检测工件的方法，其特征在于，所述深度检测单元(4)包括激光传感器支架(401)以及支承在所述激光传感器支架(401)上的用于采集工件的深度图像信息的激光位移传感器(402)。4.根据权利要求3所述的检测工件的方法，其特征在于，所述检测单元(5)包括：第一相机镜头(501)，用于采集工件外形尺寸和/或表面形状的图像信息；第二相机镜头(502)，用于采集工件内部尺寸和/或内部形状的图像信息；第三相机镜头(503)，用于采集工件被加工质量的图像信息；第四相机镜头(504)，用于采集工件表面形状的图像信息。5.根据权利要求4所述的检测工件的方法，其特征在于，所述检测单元(5)中的第一相机镜头(501)、第二相机镜头(502)、第三相机镜头(503)以及第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨赛女，翁九星，宁玥，赵姝炜，陈腾，
申请(专利权)人：宁波舜宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33