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本发明公开了一种检测工件的方法，包括：a)中央控制单元根据转运存储单元中的待测工件控制执行单元在工装单元中选择对应的可替换工装；b)执行单元利用可替换工装拾取待测工件并将待测工件运至检测单元或深度检测单元；c)由检测单元或深度检测单元采集待...
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