一种用于模具淬火的机器人行走轴制造技术

本发明专利技术涉及一种用于模具淬火的机器人行走轴，其为龙门天吊行走轴，包括位于龙门天吊行走轴两侧的支撑柱，每侧支撑柱的数量至少为2个；在两侧的支撑柱上分别固定安装导向轨；每侧的导向轨分别与龙门横梁的两端的滑板滑动安装，龙门横梁的中间部位安装配有淬火手抓的机器人，由驱动装置驱动传动装置以使龙门横梁在导向轨上滑动。与现有技术相比，本发明专利技术所述的机器人行走轴将移动部件由工件转为机器人本体，降低行走轴负载及其结构复杂度，有效节省成本；降低空间占用面积及提高了空间利用率；采用双驱形式提升传动稳定性，无过定位现象，避免单侧磨损严重，延长使用寿命；行走轴与机器人联动，使系统工作更灵活，节省工作节拍。

Robot walking shaft for die quenching

The invention relates to a method for quenching robot axis, the Longmen days walking shaft in Longmen days walking on both sides of the supporting columns, each side of the support column number is at least 2; in both sides of the supporting column are respectively fixed on the guide rail; each side of the guide rail respectively. Longmen beam at both ends of the sliding installation, the middle part of Longmen with the installation of the beam hardening hand robot, the driving device drives the transmission device to enable Longmen to slide on the guide rail on the beam. Compared with the prior art, the invention of the robot shaft moving parts by workpiece to the robot body, reduce the walking shaft load and its complicated structure, effectively save the cost; reduce the space occupied area and improve the space utilization rate; the double drive form to improve transmission stability, no localization phenomenon, to avoid unilateral wear seriously, prolong the service life of walking robot; axis and linkage, make the system more flexible, save working time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于模具淬火的机器人行走轴
本专利技术涉及模具淬火
，尤其涉及一种用于模具淬火的机器人行走轴以及包括该机器人行走轴的模具淬火装置。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展，车身大型覆盖件模具的质量要求越来越高，因模具的表面硬度不理想造成模具寿命短，制约了车身覆盖件的产量。传统中使用较多的是火焰淬火和手持感应器的办法对大型模具进行热处理。火焰淬火的缺点在于加热时间长，模具的变形量大造成精度的损失，而且淬火温度的量化控制很难完成，容易出现模具开裂问题。人工手持感应器淬火的控制非常困难，无法确保感应头和模具曲面之间的距离，也就无法准确控制淬火温度，且人手无法做到完全匀速移动。因此采用六轴联动的工业机器人手持淬火工具对大型模具进行淬火作业，同时通过编程对热处理过程中的温度、速感应距离进行控制，成为一种新型的模具淬火方式，同时由于模具尺寸较大，可采用第七轴增加淬火可达性。目前市场上已出现通过机器人自动控制淬火的设备，以武汉米兰尼的大型汽车覆盖件模具表面感应淬火机床为例，其工作原理为使用龙门支架吊装机器人，淬火设备固定在机器人手腕上，而模具固定在地装式七轴上，通过七轴与机器人的配合，对最大2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人行走轴为龙门天吊行走轴(11)，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)位于所述龙门天吊行走轴(11)的两侧，每侧支撑柱(1)的数量至少为2个；导向轨(2)，所述导向轨(2)的数量为2个，分别固定安装于两侧的支撑柱(1)上，所述导向轨(2)均设置传动装置；龙门横梁(3)，所述龙门横梁(3)的两端分别安装滑板，所述滑板与各自的导向轨(2)滑动安装，所述龙门横梁(3)的中间部位安装配有淬火手抓(6)的机器人(5)，所述传动装置由驱动装置(4)驱动以使龙门横梁(3)在导向轨(2)上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人行走轴为龙门天吊行走轴(11)，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)位于所述龙门天吊行走轴(11)的两侧，每侧支撑柱(1)的数量至少为2个；导向轨(2)，所述导向轨(2)的数量为2个，分别固定安装于两侧的支撑柱(1)上，所述导向轨(2)均设置传动装置；龙门横梁(3)，所述龙门横梁(3)的两端分别安装滑板，所述滑板与各自的导向轨(2)滑动安装，所述龙门横梁(3)的中间部位安装配有淬火手抓(6)的机器人(5)，所述传动装置由驱动装置(4)驱动以使龙门横梁(3)在导向轨(2)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人(5)为工业六轴机器人。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：祝修身，丁佳斌，袁龙江，王利广，吴钰屾，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31