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本发明涉及一种用于模具淬火的机器人行走轴，其为龙门天吊行走轴，包括位于龙门天吊行走轴两侧的支撑柱，每侧支撑柱的数量至少为2个；在两侧的支撑柱上分别固定安装导向轨；每侧的导向轨分别与龙门横梁的两端的滑板滑动安装，龙门横梁的中间部位安装配有淬火...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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