The utility model relates to an underwater fishing robot, comprising a shell, two pontoon, cables and intelligent control box. A cuboid becomes the main chamber, is arranged inside the container, the upper end of the shell is provided with a seal cover, the front end is provided with a suction nozzle comprises a shell cylindrical structure, both sides of the nozzle on the respective settings of a camera, the rear end of the shell is provided with a filtering net, suction pump and a water outlet, the lower part of the casing is provided with the exhaust port, the periphery of the shell below is provided with a plurality of thrusters, two cylinder type floating box is provided with both sides of the casing above, at least a floating box is provided with a power supply, a control circuit board and a motion sensor, floating box front end are equipped with light source, motion control circuit board is connected with the controller of the intelligent control box through a cable operator, controller of water, through the cable control robot. The utility model can replace divers with high risk factor and high employment cost, and has the advantages of better overall sealing, high stability of control system, simple operation, high fishing efficiency, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种水下捕捞机器人
:本技术涉及机械领域,尤其涉及潜水器,特别涉及水下捕捞技术,特别是一种水下捕捞机器人。
技术介绍
:现有技术中,人们对海洋的考察和开发以及水产养殖业的开展获得了迅猛发展,水产养殖行业的水下捕捞作业主要是依赖人和简单的潜水工具,此方法具有潜水员作业的危险系数高,且雇佣成本高等缺点。现有的水下机器人用于海底观测及军事活动,不适合水产捕捞。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种水下捕捞机器人,所述的这种水下捕捞机器人要解决现有技术中的水下捕捞作业危险系数高的技术问题。本技术的这种水下捕捞机器人,包括壳体、两个浮箱、电缆和智能控制箱,所述的智能控制箱内设置有控制器,其中,所述的壳体内部设置有盛装容器,所述的壳体上端设有密封箱盖,壳体前部设置有吸嘴,吸嘴的上下两侧各自设置有一个摄像头,壳体后部设置有过滤网、吸泵和出水口,所述的两个浮箱分别设置在壳体两侧的上部,至少有一个浮箱的内部设有电源、运动控制电路板及传感器,任意一个浮箱的前端均各自设置有一个光源,壳体的四周的下方设置有复数个推进器固定座,任意一个所述的推进器固定座上均各自设置有推进器,所述的运动控制电路板通过电缆与所述的智能控制箱内的控制器连接。进一步的,壳体为长方体形状,壳体由钣金焊接密封制成。进一步的,壳体下部设置有排废口,排废口与壳体内部的盛装容器连接。进一步的,浮箱为圆筒结构。进一步的,复数个推进器的推力方向以前后和上下的方式布局。进一步的,吸嘴包括有一个筒型结构。本技术和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本技术的这种水下捕捞机器人包括封闭舱室的壳体,壳体内部设有盛装容器。所述壳 ...
【技术保护点】
一种水下捕捞机器人,包括壳体、两个浮箱、电缆和智能控制箱,所述的智能控制箱内设置有控制器,其特征在于:所述的壳体内部设置有盛装容器,所述的壳体上端设有密封箱盖,壳体前部设置有吸嘴,吸嘴的上下两侧各自设置有一个摄像头,壳体后部设置有过滤网、吸泵和出水口,所述的两个浮箱分别设置在壳体两侧的上部,至少有一个浮箱的内部设有电源、运动控制电路板及传感器,任意一个浮箱的前端均各自设置有一个光源,壳体的四周的下方设置有复数个推进器固定座,任意一个所述的推进器固定座上均各自设置有推进器,所述的运动控制电路板通过电缆与所述的智能控制箱内的控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下捕捞机器人,包括壳体、两个浮箱、电缆和智能控制箱,所述的智能控制箱内设置有控制器,其特征在于:所述的壳体内部设置有盛装容器,所述的壳体上端设有密封箱盖,壳体前部设置有吸嘴,吸嘴的上下两侧各自设置有一个摄像头,壳体后部设置有过滤网、吸泵和出水口,所述的两个浮箱分别设置在壳体两侧的上部,至少有一个浮箱的内部设有电源、运动控制电路板及传感器,任意一个浮箱的前端均各自设置有一个光源,壳体的四周的下方设置有复数个推进器固定座,任意一个所述的推进器固定座上均各自设置有推进器,所述的运动控制电路板通...
【专利技术属性】
技术研发人员:董晨辉,唐剑,
申请(专利权)人:上海晓域电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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