物料理料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料理料输送装置，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分、辅助理料部分和过渡机构部分，伺服理料部分包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构；辅助理料部分包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构和第二下输送皮带机构，其中，第二上输送皮带机构可根据输送需求在与第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；过渡机构部分包括一对间隔设置的过渡板，单个过渡板具有平面部和凸起部。使用本发明专利技术，可以避免物料侧壁在理料输送中产生划痕。

Material conveying device

The invention provides a material feeding conveying device, including servo transmission direction are arranged according to the material physical part, auxiliary materials and transition mechanism, servo feeding part arranged in parallel at intervals in the vertical direction on the first conveyor belt conveyor belt and the mechanism about mechanism; auxiliary feeding part including set the interval in the vertical direction of the second conveyor belt conveyor belt under the second agencies and institutions, among them, second on the conveyor belt conveying mechanism can be switched according to the demand of conveyor belt and second phase parallel mechanism in phase and tilt of the two set; transition mechanism portion includes a pair of spaced transition plate. A single transition plate has a flat portion and a convex portion. By using the present invention, it is possible to avoid the material side wall producing scratches in the material conveying process.

【技术实现步骤摘要】
物料理料输送装置
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种物料理料输送装置。
技术介绍
以往生产线设备针对固体物料的自动理料输送，多采用星形轮盘、分料螺杆等设计，将紧贴的各个物料整理形成间歇再继续传输。这种理料方法应用在塑料杯、铁盒或玻璃杯等产品上通常都没有问题，但是针对纸杯或侧壁较易产生划痕的产品就不适合，并且，随着生产速度越高，这类产品侧壁划痕等问题就越明显。因此，需要一种新的物料理料输送装置，以解决此类物料理料输送中的侧壁的划痕问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于，提供一种物料理料输送装置，以避免物料侧壁在理料输送中产生划痕等问题。本专利技术提供了一种物料理料输送装置，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分、辅助理料部分和过渡机构部分，所述伺服理料部分包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构，在物料输送过程中，物料被夹持在同步运行的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构之间；所述辅助理料部分包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构和第二下输送皮带机构，在物料输送过程中，物料被置于第二下输送皮带机构上并且其顶面与所述第二上输送皮带机构之间具有一定间隙，其中，所述第二上输送皮带机构可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；所述过渡机构部分包括一对间隔设置的过渡板，单个过渡板具有平面部和凸起部，其中，这一对过渡板可根据输送需求在使一对凸起部在靠近所述辅助理料部分侧相对置，和，使一对平面部在靠近所述辅助理料部分侧相对置而一对凸起部在该侧相背离，这两种安装方式之间转换。采用这种结构，物料在理料输送过程中，物料被夹持在所述伺服理料部分和辅助理料部分的上下间隔设置的两对同步输送皮带机构之间，物料的上下两端面与输送皮带机构接触，其侧面并不会被夹持，因此，在高速传输下不会伤及物料侧面，避免了高速传输时在物料的侧壁上产生划痕。另外，所述第二上输送皮带机构可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换，还可通过调整第二上输送皮带机构、过渡板的设置方式来满足具体的输送需求，进而通过一套输送装置来尽可能满足不同的输送需求，有利于降低输送装置的设备成本等。优选的，还包括与所述伺服理料部分配套设置的第一升降机构，该第一升降机构用以调整所述第一上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第一下输送皮带机构的高度。采用这种结构，通过第一升降机构可调整所述第一上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第一下输送皮带机构的高度，从而调整第一上下输送皮带机构之间的间隔，以与具有不同高度规格的物料相适配，有利于提高物料理料输送装置与具有不同规格的物料的适配性。优选的，所述伺服理料部分还包括在其靠近所述辅助理料部分的一侧相对置设置的一对对射检测电眼。采用这种结构，通过所述对射检测电眼可检测物料下部空挡、记录当前物料对应位置状态，并将检测结果反馈至控制系统，使控制系统根据所接收的信息来控制伺服理料部分的输送皮带机构所包括的伺服电机的工作状态以完成射杯、刹车等操作。优选的，还包括与所述辅助理料部分配套设置的第二升降机构，该第二升降机构用以调整所述第二上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第二下输送皮带机构的高度。采用这种结构，通过第二升降机构可调整所述第二上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第二下输送皮带机构的高度，从而调整第二上下输送皮带机构之间的间隔，以与具有不同高度规格的物料相适配，有利于提高物料理料输送装置与具有不同规格的物料的适配性。优选的，所述辅助理料部分还包括第二上框体，该第二上框体安装在所述第二升降机构上，所述第二上输送皮带机构的驱动轴与所述第二上框体采用转动卡接的方式连接，使所述第二上输送皮带机构可在与所述第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换。采用这种结构，物料需要进行正立输送时，所述第二上输送皮带机构采用与所述第二下输送皮带机构相平行的方式设置；物料需要进行翻倒输送时，所述第二上输送皮带机构的驱动轴相对于第二上输送框体转动一定角度并定位在该角度，使所述第二上输送皮带机构以其前端为圆心相对于第二下输送机构逆时针转动一定角度，实现第二上输送皮带机构采用与第二下输送皮带机构相倾斜的方式设置。优选的，所述第二上输送皮带机构相对于第二下输送皮带机构相倾斜设置时，这两者的靠近所述伺服理料部分侧的间隔高度小于它们的远离所述伺服理料部分侧的间隔高度。采用这种结构，由于所述第二上下输送皮带机构的靠近所述伺服理料部分侧的间隔高度小于它们的远离所述伺服理料部分侧的间隔高度，使位于输送皮带机构后端(即远离所述伺服理料部分的一端)的物料的顶面与第二上输送皮带机构之间的间隙稍大，该间隙用以为物料的翻倒动作提供活动空间，以配合翻倒物料的输送。优选的，所述单个过渡板是一方形板部件，所述凸起部形成在该过渡板靠近辅助理料部分的一侧的一个角部处，由方形板部件的剩余部分构成所述平面部。采用这种结构，当物料需要进行正立输送时，一对过渡板采用使它们的平面部相对置而它们的凸起部相背离的方式设置，使平面部与物料底部相接触；当物料需要进行翻倒输送时，换位安装一对过渡板，采用使它们的凸起部相对置且靠近前端设置的方式设置，使凸起部与杯形物料底部相接触，物料的杯底先与凸起部的凸部磕碰，使杯形物料重心向前倾倒，由此使杯形物料进入翻倒状态。优选的，与所述过渡机构部分的远离所述辅助理料部分的一侧相衔接设有包装输送带，所述物料理料输送装置还包括至少设置在所述过渡机构部分以及包装输送带的整个输送通道两侧的一对托杆，并且，这一对托杆之间的间隔小于物料顶端的外径。采用这种结构，这一对托杆在物料进行翻倒输送过程中，位于物料两侧的托杆可托住物料上顶面侧沿，避免因物料杯身接触到其他构件而产生划痕等问题。优选的，所述过渡机构部分还包括一固定支架、装配在该固定支架上的安装板，所述过渡板安装在该安装板上。附图说明图1为物料理料输送装置的立体图，其中杯形物料处于正立状态；图2为物料理料输送装置的立体图，其中杯形物料处于翻倒状态；图3为图2所示物料理料输送装置的侧视图，隐藏了部分外壳；图4为图2所示物料理料输送装置的俯视图。具体实施方式下面以杯形物料为例参照图1～4对本专利技术物料理料输送装置的具体实施方式进行详细的说明。在下述描述中，所述前端对应于图1～4中的左端，所述后端对应于图1～4中的右端，传送方向为由左向右。如图1～4所示，本专利技术所述物料理料输送装置，它通常具有一起支撑安装作用并沿物料传输方向延伸设置的主体支架，该物料理料输送装置包括在主体支架上根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分1、辅助理料部分2和过渡机构部分3，在主体支架1a上还设有与前述过渡机构部分3的后端相衔接的包装输送带6，物料经由伺服理料输送装置输送至该包装输送带6上。其中，与伺服理料部分1相对应设有第一升降机构4，与辅助理料部分2相对应设有第二升降机构5。下面对各个部分分别进行详细描述。伺服理料部分1用以将物料由接触状态调整为定间隔状态，它主要包括沿物料输送方向设置并上下平行设置的第一上输送皮带机构11和第一下输送皮带机构12、与这一对输送皮带机构配套设置的第一上输送框体和第一下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料理料输送装置，其特征在于，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分(1)、辅助理料部分(2)和过渡机构部分(3)，所述伺服理料部分(1)包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构(11)和第一下输送皮带机构(12)，在物料输送过程中，物料被夹持在同步运行的第一上输送皮带机构(11)和第一下输送皮带机构(12)之间；所述辅助理料部分(2)包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构(21)和第二下输送皮带机构(22)，在物料输送过程中，物料被置于第二下输送皮带机构(22)上并且其顶面与所述第二上输送皮带机构(21)之间具有一定间隙，其中，所述第二上输送皮带机构(21)可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构(22)相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；所述过渡机构部分(3)包括一对间隔设置的过渡板(31)，单个过渡板(31)具有平面部(31a)和凸起部(31b)，其中，这一对过渡板(31)可根据输送需求在使一对凸起部(31b)在靠近所述辅助理料部分(2)侧相对置，和，使一对平面部(31a)在靠近所述辅助理料部分(2)侧相对置而一对凸起部(31b)在该侧相背离，这两种安装方式之间转换。...

【技术特征摘要】
1.一种物料理料输送装置，其特征在于，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分(1)、辅助理料部分(2)和过渡机构部分(3)，所述伺服理料部分(1)包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构(11)和第一下输送皮带机构(12)，在物料输送过程中，物料被夹持在同步运行的第一上输送皮带机构(11)和第一下输送皮带机构(12)之间；所述辅助理料部分(2)包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构(21)和第二下输送皮带机构(22)，在物料输送过程中，物料被置于第二下输送皮带机构(22)上并且其顶面与所述第二上输送皮带机构(21)之间具有一定间隙，其中，所述第二上输送皮带机构(21)可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构(22)相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；所述过渡机构部分(3)包括一对间隔设置的过渡板(31)，单个过渡板(31)具有平面部(31a)和凸起部(31b)，其中，这一对过渡板(31)可根据输送需求在使一对凸起部(31b)在靠近所述辅助理料部分(2)侧相对置，和，使一对平面部(31a)在靠近所述辅助理料部分(2)侧相对置而一对凸起部(31b)在该侧相背离，这两种安装方式之间转换。2.根据权利要求1所述的物料理料输送装置，其特征在于，还包括与所述伺服理料部分(1)配套设置的第一升降机构(4)，该第一升降机构(4)用以调整所述第一上输送皮带机构(11)在上下方向上相对于所述第一下输送皮带机构(12)的高度。3.根据权利要求1或2所述的物料理料输送装置，其特征在于，所述伺服理料部分(1)还包括在其靠近所述辅助理料部分(2)的一侧相对置设置的一对对射检测电眼(13)。4.根据权利要求1所述的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：北京大森长空包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11