一种垂直整列机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直整列机，解决了传统方式采用人工进行整列的问题，其技术方案要点是：所述机架上设有操作面板，所述操作面板电性连接有控制器；所述机架上还设有整列台，所述整列台上设有震动杆，所述机架内设有用于驱动所述震动杆震动的震动装置，还包括放置在震动杆上的整列盘，所述震动杆两端设有用于将整列盘与震动杆压紧的夹持装置。具有快速对产品进行整列、减轻人们劳动强度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直整列机
本技术涉及一种自动整列装置，更具体地说，它涉及一种垂直整列机。
技术介绍
产品整理普遍存在于工业生产中，传统的产品处理办法一般由工人手动整理，往往需要大量的工人对产品进行排列，工作效率低，浪费了大量人力。中国技术专利，公开号为CN205554733U，公开日为2016年9月7日，公开了一种整列机，其技术方案的要点是：包括进料轨道；传送带，其与所述进料轨道承接；过料轨道，其设置于所述传送带上，包括并排设置的A轨道和B轨道，所述A轨道和所述B轨道沿物件传送方向均包括依次相互连通的平置传送段、过渡段和竖置传送段，所述A轨道的平置传送段与所述进料轨道的出料端口呈直线连通，所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通，其连通口位置处一侧对应设有径向平推机构；视觉检测装置，其设置于所述B轨道的平置传送段与所述A轨道的平置传送段并排且连通的位置处的上方；轴向竖推机构，其分别设置于所述A轨道和所述B轨道的过渡段的底部，物件边缘与所述轴向竖推机构部分接触；转向轨道，其包括与所述A轨道连通的A转向轨道，和与所述B轨道连通的B转向轨道，所述A转向轨道和所述B转向轨道一侧分别对应设有A转向机构和B转向机构；所述视觉检测装置和所述径向平推机构、轴向竖推机构，以及所述A转向机构、B转向机构均与一控制系统连接。上述整列机适用于较大物件且具有规则形状的产品的整列，且整列速度慢，不适用于体积较小的产品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种垂直整列机，具有快速整列小型产品的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种垂直整列机,包括机架，所述机架上设有操作面板，所述操作面板电性连接有控制器；所述机架上还设有整列台，所述整列台上设有震动杆，所述机架内设有用于驱动所述震动杆震动的震动装置，还包括放置在震动杆上的整列盘，所述震动杆两端设有用于将整列盘与震动杆压紧的夹持装置。采用上述技术方案，由于产品体积较小，不方便对产品进行夹持等操作，通过设置整列盘，将产品放置在整列盘里面，将整列盘放置在震动杆上，通过夹持装置将整列盘压在震动杆上，在操作面板上对整列机进行设定，包括震动频率、震动时间等；启动整列机，震动装置带动震动杆开始震动，整列盘也开始震动，通过震动将产品在整列盘内进行整列。进一步，所述震动装置包括设置在机架内的电动机，所述电动机的转轴上卡接有转动轮，所述转动轮的边缘铰接有驱动杆，所述驱动杆铰接有传动杆，所述传动杆铰接有震动块，所述震动杆固接于震动块上。采用上述技术方案，电动机的转轴上卡接有转动轮，转轴转动带动转动轮转动，转动轮带动驱动杆的一端转动，驱动杆带动传动杆运动，传动杆拉动震动块上下震动，震动块带动震动杆震动。进一步，所述整列台上表面固接有用于对整列盘定位的定位块，所述定位块上设有用于对整列盘定位的凸块。采用上述技术方案，通过设置定位块，定位块上的凸块与整列盘边缘贴合，能将整列盘快速且准确的放置在震动杆上。进一步，所述夹持装置包括用于压在整列盘上的压板，所述压板上固接有升降杆，所述机架内设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述升降杆固定连接，所述气缸连接有控制元件，所述控制元件与操作面板电性连接。采用上述技术方案，通过控制元件控制气缸带动升降杆沿竖直方向滑动，升降杆上固接有压板，压板压紧整列盘的上端，实现了对整列盘的夹紧。进一步，所述整列台上设有用于对升降杆进行定位的定位板，所述定位板上设有用来套入升降杆的定位孔，所述定位孔内设有直线轴承。采用上述技术方案，定位板上设有定位孔，定位孔内设有直线轴承，直线轴承内插设有升降杆，直线轴承可以减少升降杆上下活动的阻力及噪音。进一步，所述垂直整列机还包括安全按钮，所述安全按钮与总电源电性连接。采用上述技术方案，在紧急情况下，按动安全按钮可以立即切断电源，提高机器的安全值。进一步，所述整列盘(15)底面设有整列孔。采用上述技术方案，整列盘内设有整列孔，整列孔的外形与产品相适配，通过震动将产品震动到整列孔内，实现对产品的整列。进一步，所述整列台后侧和左右两侧的边缘设有围壁。采用上述技术方案，通过围壁可以起到阻挡作用，防止放在整列台上的物品，在机器工作时被震到地上。进一步，所述左右两侧的围壁上端尖角处设有倒角或圆角。采用上述技术方案，设置倒角或圆角可以防止工作人员在操作机器时，尖角对人带来伤害。综上所述，将产品放置在整列盘里面，整列盘通过夹持装置压紧在震动杆上，通过震动杆带动震动盘震动，将产品震动到整列孔内，实现对产品的整列。附图说明图1为本实施例未放置整列盘的状态图；图2为震动装置的结构示意图；图3为本实施例放置并压紧整列盘的状态图；图4为夹持装置的结构示意图。附图标记：1、机架；2、整列台；3、围壁；4、操作口；5、倒角；6、震动杆；7、电动机；8、转动轮；9、驱动杆；10、传动杆；11、震动块；12、下块体；13、上块体；14、传震杆；15、整列盘；16、整列孔；17、气缸；18、合动板；19、升降杆；20、压板；21、操作面板；22、定位板；23、定位孔；24、直线轴承；25、定位块；26、凸块；27、安全按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做详细说明。一种垂直整列机，参见图1，包括设置在地面上的机架1，机架1由钣金包裹，用来保护机架1内部的电器元件。机架1上侧固接有整列台2，整列台2后侧和左右两侧固接有垂直于整列台2的台面的围壁3，整列台2前侧为操作口4，其中左右两侧的围壁3在操作口4处的尖角处设有圆角或倒角5，防止尖角对操作人员造成误伤。机架1内设有震动装置，参见图2，震动装置包括电动机7，电动机7的转动轴卡接在圆形转动轮8的中心，转动轮8的边缘铰接有驱动杆9，驱动杆9的另一端铰接有传动杆10，图示驱动杆9和传动杆10的比例只是为了示出动作原理，传动杆10铰接有震动块11，震动块11包括焊接在一起的下块体12和上块体13，上块体13上固接四个传震杆14，四个传震杆14上端固接有两个震动杆6。参见图3，还包括整列盘15，整列盘15放置在两个震动杆6上，整列盘15底面设有多个整列孔16，整列孔16的外形与产品的外形相适配。参见图3、图4，震动杆6两端设有两套夹持装置，夹持装置包括设置在机架1内的气缸17，气缸17的伸缩杆上端固接有合动板18，合动板18上端面固接有两个升降杆19，升降杆19伸到整列台2上，升降杆19上端面固接有用于压在整列盘15边缘的压板20。气缸17的动作通过控制元件控制，控制元件与操作面板21电性连接，通过操作面板21实现整体操控。参见图1、图3，整列台2上固接有对升降杆19进行定位的两个定位板22，每个定位板22上设有用来套入升降杆19的两个定位孔23，每个定位孔23内设有直线轴承24，直线轴承24可以使升降杆19的上下滑动更加顺畅。整列台2后部固接有两个定位块25，左边的定位块25的左端和右边定位块25的右端分别设有两个凸块26，两个凸块26相对方向的内壁刚好与整列盘15的外壁相贴合，放置整列盘15时使整列盘15的后壁与定位块25的前壁相贴合。垂直整列机还包括安全按钮27，安全按钮27与总电源电性连接。工作过程为：将产品放置到整列盘15内，将整列盘15放置在震动杆6上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直整列机,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有操作面板(21)，所述操作面板(21)电性连接有控制器；所述机架(1)上还设有整列台(2)，所述整列台(2)上设有震动杆(6)，所述机架(1)内设有用于驱动所述震动杆(6)震动的震动装置，还包括放置在震动杆(6)上的整列盘(15)，所述震动杆(6)两端设有用于将整列盘(15)与震动杆(6)压紧的夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种垂直整列机,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有操作面板(21)，所述操作面板(21)电性连接有控制器；所述机架(1)上还设有整列台(2)，所述整列台(2)上设有震动杆(6)，所述机架(1)内设有用于驱动所述震动杆(6)震动的震动装置，还包括放置在震动杆(6)上的整列盘(15)，所述震动杆(6)两端设有用于将整列盘(15)与震动杆(6)压紧的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种垂直整列机，其特征在于：所述震动装置包括设置在机架(1)内的电动机(7)，所述电动机(7)的转轴上卡接有转动轮(8)，所述转动轮(8)的边缘铰接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)铰接有传动杆(10)，所述传动杆(10)铰接有震动块(11)，所述震动杆(6)固接于震动块(11)上。3.根据权利要求1所述的一种垂直整列机，其特征在于：所述整列台(2)上表面固接有用于对整列盘(15)定位的定位块(25)，所述定位块(25)上设有用于对整列盘(15)定位的凸块(26)。4.根据权利要求1所述的一种垂直整列机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮亮，
申请(专利权)人：深圳市爱默斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44