一种可旋转和翻转的吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种可旋转和翻转的吊具，包括：基架，所述基架上通过枢接轴设置有可翻转的基板；夹装机构，所述夹装机构用于夹持产品件；翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述基架上，其输出端与基板连接，以驱动基板绕所述枢接轴翻转；旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转轴，所述旋转轴可转动的穿设过所述基板，所述旋转轴的一端与旋转驱动件的输出端连接，所述旋转轴的另一端与夹装机构连接。与现有技术相比，本发明专利技术通过于基架上设置翻转机构和旋转机构，所述夹装机构夹持了产品件后，可实现产品件的自动旋转和翻转，省人省力自动化，节省了操作人员，提高了工作效率，保证了人员安全。

Sling capable of rotating and turning

The invention discloses a spreader, which can rotate and flip the frame, including: the base frame by a pivot shaft is provided with a substrate turnover; the clamping mechanism, wherein the clamping mechanism for clamping the product; the turnover mechanism and the turnover mechanism comprises a turning drive, the turning drive fixed to the base, the output end is connected with the base plate, to drive the substrate around the pivot shaft rotating; rotating mechanism, the rotary mechanism comprises a rotary drive member and a rotating shaft, the rotating shaft is rotatably penetrates through the substrate, wherein one end of the rotating shaft and output rotation the driving member is connected with the rotating shaft and the other end of the clamping mechanism is connected. Compared with the prior art, the invention in a set by turning mechanism and a rotating mechanism, wherein the clamping mechanism for holding the product, can automatically rotate and flip product, saves manpower automation, saving manpower, improve work efficiency, ensure the safety of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转和翻转的吊具
本专利技术涉及一种吊具，特别是一种可旋转和翻转的吊具。
技术介绍
汽车生产中针对一些较大的产品件，经常使用吊具进行产品件的抓取和运输。使用吊具搬运产品件即能节约人力成本，又能保证产品质量，保证人员安全，所以吊具的运用较为广泛。但在实际生产中，需将产品件从一种摆放姿态抓取后变换姿态，再运输到另一处进行摆放；现有技术中各种吊具因其设计结构限制，一般无法制作多层结构，来满足抓取产品件后的旋转和翻转。现有技术中通常是吊具结合人工操作：吊具无法实现旋转并翻转，只能实现抓取、搬运；再辅以人工操作配合，搬运工搬运产品件完成翻转和旋转，达到放件点。上述操作方式存在以下缺点：(1)时间节拍长：人工搬运较大产品件时，对产品件进行旋转和翻转，操作困难，节拍较长。(2)人力资源浪费：部分产品件无法单人搬运，甚至需要2人及以上操作工进行协同操作，造成人力资源浪费。(3)存在安全风险：部分产品件边角锋利，人工搬运极易对操作人员造成伤害，存在安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可旋转和翻转的吊具，以解决现有技术中的不足，它能够对产品件进行放置姿态的调整，进行旋转和翻转。本专利技术提供了一种可旋转和翻转的吊具，包括：基架，所述基架上通过枢接轴设置有可翻转的基板；夹装机构，所述夹装机构用于夹持产品件；翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述基架上，其输出端与基板连接，以驱动基板绕所述枢接轴翻转；旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转轴，所述旋转轴可转动的穿设过所述基板，所述旋转轴的一端与旋转驱动件的输出端连接，所述旋转轴的另一端与夹装机构连接。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述基架还包括立柱，所述立柱设有两根，两根所述立柱的底部均设有轴承座，所述基板的两端各连接一根枢接轴，所述枢接轴的另一端套设于轴承座内。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述翻转驱动件包括翻转气缸以及连接座，所述连接座固定于所述基板上并远离所述枢接轴设置，所述翻转气缸的缸体固定于所述立柱上，所述翻转气缸的活塞杆末端与连接座连接。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述旋转驱动件包括旋转气缸、固定座以及转臂，所述旋转气缸的缸体通过固定座固定于所述基板上，所述转臂套设于所述旋转轴上，所述旋转气缸的活塞杆末端与所述转臂的一端连接。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述基板上还设有旋转限位块，所述转臂旋转到极限位置时，与所述旋转限位块抵触。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述立柱上还设有翻转限位块，所述基板翻转到水平位置时，与所述翻转限位块抵触。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述夹装机构包括吊架以及夹具，所述吊架顶部与所述旋转轴连接，所述夹具固定于所述吊架的底部。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述吊架上还设有多个导向件，各导向件围成产品件的容纳空间。如上所述的可旋转和翻转的吊具，其中，优选的是，所述吊具还包括用于带动基架垂直升降的交叉臂机构以及用于带动交叉臂机构水平行走的行走机构，所述交叉臂机构的一端与行走机构连接，所述交叉臂机构的另一端与所述基架连接。与现有技术相比，本专利技术通过于基架上设置翻转机构和旋转机构，所述夹装机构夹持了产品件后，可实现产品件的自动旋转和翻转，省人省力自动化，节省了操作人员，提高了工作效率，保证了人员安全。附图说明图1是本专利技术整体结构的轴测图；图2是本专利技术翻转机构和旋转机构的轴测图；图3是本专利技术夹装机构的轴测图。附图标记说明：11-基架，12-枢接轴，13-基板，14-立柱，15-轴承座，16-旋转限位块，17-翻转限位块，18-联轴器；21-夹装机构，22-吊架，23-夹具，24-导向件，25-抓件感应器；31-翻转机构，32-翻转气缸，33-连接座；41-旋转机构，42-旋转轴，43-旋转气缸，44-固定座，45-转臂；51-交叉臂机构，52-行走机构。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种可旋转和翻转的吊具，包括：基架11，所述基架11上通过枢接轴12设置有可翻转的基板13；夹装机构21，所述夹装机构21用于夹持产品件；翻转机构31，所述翻转机构31包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述基架11上，其输出端与基板13连接，以驱动基板13绕所述枢接轴12翻转；旋转机构41，所述旋转机构41包括旋转驱动件和旋转轴42，所述旋转轴42可转动的穿设过所述基板13，所述旋转轴42的一端与旋转驱动件的输出端连接，所述旋转轴42的另一端与夹装机构21连接。所述基板13为板状件，其左右两侧的中部通过联轴器18连接枢接轴12，所述夹装机构21设于基板13的下方，夹装机构21的作用为实现产品件的抓放，需根据产品造型进行非标设计，所述翻转机构31和所述旋转机构41设于基板13的上方，所述翻转驱动件的输出端与基板13的连接点靠近基板13的边沿，这样施力点与枢接轴12较远，施加较小的作用力即可实现翻转，所述旋转轴42上安装有滚珠轴承，滚珠轴承通过上压紧块和下压紧块将滚珠轴承固定在基板13上，所述旋转驱动件通过驱动旋转轴42转动，继而带动夹装机构21上的产品件旋转。使用上述实施例的吊具时，通过夹装机构21夹持住产品件，旋转机构41的旋转驱动件施加作用力于旋转轴42上，旋转轴42转动带动产品件实现旋转调整姿态，翻转机构31的翻转驱动件施加作用力于基板13上，驱动基板13翻转，产品件也随之翻转调整姿态。参加图2所示，具体地，所述基架11还包括立柱14，所述立柱14设有两根，两根所述立柱14的底部均设有轴承座15，所述基板13的两端各连接一根枢接轴12，所述枢接轴12的另一端套设于轴承座15内。所述翻转驱动件包括翻转气缸32以及连接座33，所述连接座33固定于所述基板13上并远离所述枢接轴12设置，使得翻转气缸32的作用力能够被有效利用，所述翻转气缸32的缸体固定于所述立柱14上，所述翻转气缸32的活塞杆末端与连接座33铰接，所述翻转气缸32接收到工作指令后，活塞杆伸出，向下推动连接座33，基板13受到向下的作用力，使基板13绕着枢接轴12转动。所述旋转驱动件包括旋转气缸43、固定座44以及转臂45，所述旋转气缸43的缸体通过固定座44固定于所述基板13上，所述转臂45套设于所述旋转轴42上，转臂45和旋转轴42上开键槽，在旋转轴42和转臂45间过盈配合安装键，以限制旋转轴42和转臂45的相互转动，所述旋转轴42的顶部通过锁紧螺母拧紧，以限制转臂45的轴向移动，所述旋转气缸43的活塞杆末端与所述转臂45的一端连接，优选地，活塞杆与转臂45位于同一水平面，这样活塞杆施加于转臂45的一个水平方向的作用力，使得旋转过程顺畅，旋转气缸43收到工作指令后，活塞杆伸出，带动转臂45转动，从而带动旋转轴42转动，固定于旋转轴42下方的夹装机构21也一起旋转，从而调整产品件的姿态。所述基板13上还设有旋转限位块16，所述转臂45旋转到极限位置时，与所述旋转限位块16抵触，所述旋转气缸43将转臂45推到与旋转限位块16接触的位置后，转臂45将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可旋转和翻转的吊具，其特征在于：包括：基架(11)，所述基架(11)上通过枢接轴(12)设置有可翻转的基板(13)；夹装机构(21)，所述夹装机构(21)用于夹持产品件；翻转机构(31)，所述翻转机构(31)包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述基架(11)上，其输出端与基板(13)连接，以驱动基板(13)绕所述枢接轴(12)翻转；旋转机构(41)，所述旋转机构(41)包括旋转驱动件和旋转轴(42)，所述旋转轴(42)可转动的穿设过所述基板(13)，所述旋转轴(42)的一端与旋转驱动件的输出端连接，所述旋转轴(42)的另一端与夹装机构(21)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转和翻转的吊具，其特征在于：包括：基架(11)，所述基架(11)上通过枢接轴(12)设置有可翻转的基板(13)；夹装机构(21)，所述夹装机构(21)用于夹持产品件；翻转机构(31)，所述翻转机构(31)包括翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述基架(11)上，其输出端与基板(13)连接，以驱动基板(13)绕所述枢接轴(12)翻转；旋转机构(41)，所述旋转机构(41)包括旋转驱动件和旋转轴(42)，所述旋转轴(42)可转动的穿设过所述基板(13)，所述旋转轴(42)的一端与旋转驱动件的输出端连接，所述旋转轴(42)的另一端与夹装机构(21)连接。2.根据权利要求1所述的可旋转和翻转的吊具，其特征在于：所述基架(11)还包括立柱(14)，所述立柱(14)设有两根，两根所述立柱(14)的底部均设有轴承座(15)，所述基板(13)的两端各连接一根枢接轴(12)，所述枢接轴(12)的另一端套设于轴承座(15)内。3.根据权利要求2所述的可旋转和翻转的吊具，其特征在于：所述翻转驱动件包括翻转气缸(32)以及连接座(33)，所述连接座(33)固定于所述基板(13)上并远离所述枢接轴(12)设置，所述翻转气缸(32)的缸体固定于所述立柱(14)上，所述翻转气缸(32)的活塞杆末端与连接座(33)连接。4.根据权利要求2所述的可旋转和翻转的吊具，其特征在于：所述旋转驱动件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊，孙鸿飞，丁小涛，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34