一种自动化生产线工件翻转校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，电磁助推装置与控制系统电连接；第一传送带与第二传送带平行设置，气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，载物空间与气缸位置相对应；图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°；电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。

A new workpiece turnover correcting device for automatic production line

The invention relates to a novel automatic production line workpiece turnover correction device includes a first conveyor belt, conveyor belt, second cylinder, turning device, servo motor, image acquisition unit; load space turning device has a pair of symmetrical; the middle of cargo space set electromagnetic booster device and the frame fixed, electromagnetic the boosting device is electrically connected with the control system; the first conveyor belt is arranged in parallel with the second conveyor belt conveyor belt, located on the first side of the cylinder, the cylinder rod is perpendicular to the first conveyor belt; the other side in the first transfer setting turning device, corresponding load space and cylinder position; the image acquisition unit to collect the image of the first workpiece conveyor belt, and transmitted to the control system, control system according to judge whether the workpiece image inversion; turning device in the servo motor drive is over 18 0 degrees; the electromagnetic boosting device can push the overturned workpiece onto the second conveyor belt and continue forward along the second conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化生产线工件翻转校正装置
本专利技术涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，属于生产线工件翻转校正

技术介绍
现有的自动化生产线，工序比较分散，对于工件翻转校正的工作一般由人力手工完成，因此造成了操作工劳动强度大，不确定因素增多，产品稳定性和可靠性受到影响；同时还有人力成本高，生产效率低的问题。现有技术中也有采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序，但造价比较昂贵，而且往往需要专门定做的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，而且造价比较昂贵，对于某些产品而言，经济型不足。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：现有的自动化生产线上的工件翻转校正装置，采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序，而且往往需要专门定做的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，造价比较昂贵，经济型不足。本专利技术采取以下技术方案：一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带1、气缸2、第二传送带4、翻转装置6、伺服电机5、图像采集单元7；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，所述电磁助推装置与控制系统电连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、气缸(2)、第二传送带(4)、翻转装置(6)、伺服电机(5)、图像采集单元(7)；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，所述电磁助推装置与控制系统电连接；所述第一传送带(1)与第二传送带(4)平行设置，所述气缸(2)设在第一传送带(1)一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带(1)；翻转装置(6)设置在第一传送带(1)另一侧，所述载物空间与气缸(2)位置相对应；所述图像采集单元(7)对第一传送带(1)的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置(...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、气缸(2)、第二传送带(4)、翻转装置(6)、伺服电机(5)、图像采集单元(7)；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，所述电磁助推装置与控制系统电连接；所述第一传送带(1)与第二传送带(4)平行设置，所述气缸(2)设在第一传送带(1)一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带(1)；翻转装置(6)设置在第一传送带(1)另一侧，所述载物空间与气缸(2)位置相对应；所述图像采集单元(7)对第一传送带(1)的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置(6)能够在伺服电机(5)带动下正翻转180°；所述电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带(4)上，并沿第二输送带(4)继续向前输送。2.如权利要求1所述的新型自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于：所述电磁助推装置包括固定设置在翻转装置(6)中心位置的电磁铁，所述电磁铁与活动架(12)活动装配，活动架(12)一端设置铁块(11)，另一端固定设置推杆，所述铁块(11)与电磁铁之间设置弹簧(10)。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁迁成，肖佳明，刘振鹏，葛笑恒，张畅，汪烨，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31