用于在背景中探测测量区域的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助于装置(10)在背景(18)中探测测量区域的方法，所述装置具有带有探测场的探测装置(11)、定位装置(12)和控制装置(13)，其中，在第一步骤中，选出具有开始位置和坐标的待探测的测量区域(21)，其中，所述待探测的测量区域的尺寸大于所述探测装置(11)的探测场，在第二步骤中，借助于所述定位装置(12)确定所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)，在第三步骤中，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的所述当前的位置(Pakt)确定当前的探测场，和在第四步骤中，所述控制装置(13)比较所述待探测的测量区域的开始位置与所述当前的探测场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在背景中探测测量区域的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在背景中探测的测量区域的方法。
技术介绍
DE202010016564U1公开一种用于在背景中探测的对象的装置。该装置包括探测装置、定位装置和控制装置。操作者将探测装置运动到背景上，其中，探测装置实施一系列测量。定位装置在测量运行期间定期地求取探测装置的当前的位置。探测装置的测量数据和定位装置的位置数据被传输到控制装置上，所述控制装置归纳和存储测量和位置数据。测量和位置数据能够由控制装置进一步加工并且例如在显示屏上示出。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，开发用于在背景中探测测量区域的方法。该任务在开始提到的用于在背景中探测测量区域的方法中根据本专利技术通过独立权利要求1的特征解决。有利的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术，用于借助于如下装置在背景中探测测量区域的方法，所述装置具有带有探测场的探测装置、定位装置和控制装置，其特征在于：-在第一步骤中，选出具有开始位置和额定坐标的待探测的测量区域，其中，待探测的测量区域的尺寸大于探测装置的探测场，-在第二步骤中，借助于定位装置确定探测装置的当前的位置，-在第三步骤中，由控制装置基于探测装置的当前的位置确定当前的探测场，和–在第四步骤中，由控制装置比较待探测的测量区域的开始位置与探测装置的当前的探测场。根据本专利技术的方法在于，在背景中探测测量区域并且检测嵌入背景中的对象(物体)。术语“对象”概括所有布置在背景中的元件。例如对于借助于探测装置确定的对象而言，电线，无线电线路，空管，水管，暖气管和钢筋。如果开始位置布置在当前的探测场之外，由控制装置基于探测装置的当前的位置和待探测的测量区域的开始位置算出用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。通过调节指示引导操作者探测装置怎么样被运动到背景上。如果待探测的测量区域的开始位置布置在当前的探测场之内，由控制装置给出控制命令到探测装置上：在背景中实施至少一个测量。该方法具有优点：测量的触发由控制装置控制。如果待探测的测量区域的开始位置布置在当前的探测场之内，由控制装置生成操作指示：停止探测装置并且在显示装置上示出。特别优选地，如果待探测的测量区域的开始位置布置在当前的探测场之内并且探测装置没有被移动，由控制装置给出控制命令到探测装置上：在背景中实施至少一个测量。特别优选地，在用探测装置测量期间，由控制装置基于待探测的测量区域的坐标和探测装置的当前的位置算出用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。通过调节指示引导操作者怎么样将探测装置移动到背景上。优选地，借助于探测装置用测量频率实施在背景中的测量并且用第一传递频率将测量值从探测装置传输到控制装置上。特别优选地，探测装置的当前的位置用定位频率由定位装置确定并且用传递频率将位置数据从定位装置传输到控制装置上。在一个优选的实施形式中，当待探测的测量区域的坐标布置在当前的探测场之外时，由控制装置将控制命令给出到探测装置上：中断实施在背景中的测量。仅仅当探测装置正确地定位并且测量区域的坐标位于探测装置的探测场中时，才用探测装置实施测量。特别优选地，由控制装置基于探测装置的当前的位置和待探测的测量区域的坐标算出用于探测装置的调节指示并且在显示装置上示出。通过调节指示操作者被引导怎么样将探测装置运动到背景上。特别优选地，当待探测的测量区域的坐标布置在当前的探测场之内时，由控制装置给出控制命令到探测装置上：在背景中实施至少一个测量。该方法具有优点：测量的触发由控制装置控制。仅仅当探测装置正确地定位并且测量区域的坐标位于探测装置的探测场中时，才实施测量。特别优选地，探测装置至少两次被引导到待探测的测量区域上，其中，借助于探测装置用第一探测参数实施第一测量并且用第二探测参数实施第二测量。通过用不同的探测参数测量，可以提高测量数据的准确性和可靠性。在背景中的不同的对象和对象特性要求不同的探测参数。在一个改进方案中，根据本专利技术的方法附加地特征在于，在第二步骤中借助于定位装置除了探测装置的当前的位置还确定探测装置的当前的定向。特别优选地，在第三步骤中，探测装置的当前的探测场由控制装置基于探测装置的当前的位置和当前的定向确定。通过确定当前的定向，准确性被提高，能够以该准确性确定探测装置的取向。探测装置的当前的定向能够例如借助于照相机或者通过多个安装在探测装置上的已知的标记之间形成的差异确定。这里所有已知的用于确定物品在空间中的定向的方法都适合。优选地，探测装置的当前的定向在根据本专利技术的方法的所有方法步骤中被附加地考虑，所述法步骤使用探测装置的当前的位置。附图说明下面根据附图说明本专利技术的实施例。这些附图应无需严格按照比例地示出实施例，相反为了有益于说明以示意的和/或稍微变形的形状实施附图。关于对能够直接从附图中看出的教导的补充，参见相关的现有技术。在此应当指出的是，可以对实施形式的形状和细节进行各种各样的改变和变化，而不背离本专利技术的整体思想。本专利技术的在说明书、附图和权利要求中公开的特征能够不管是单独本身还是任意组合对本专利技术的改进方案都是重要的。此外，由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征组成的所有组合落入本专利技术中。本专利技术的整体思想不限于下面示出的和描述的优选实施形式的具体形式或者细节或者不限于与在权利要求中要求的内容相比限制的内容。在给出的尺寸范围中，处于提到的界限之内的值也作为界限值公开并且能够被任意使用和要求保护。出于简化的目的，下面相同的或者类似的部件或者具有相同的或者类似的功能的部件用相同的附图标记标示。其示出了：图1用于探测在构造成后壁的背景中的测量区域的装置的应用，所述装置具有探测装置、定位装置和控制装置；图2具有待探测的测量区域的图1的后壁；图3在图1中示出的装置的探测装置、定位装置和控制装置共同作用的框图；和图4根据本专利技术的用于探测测量区域的方法的一个实施变型的流程图。具体实施方式图1示出用于实施根据本专利技术的用于检验在背景中的对象的对象特性的方法的装置10。术语“对象”概括布置在背景中的所有元件。所述装置10包括探测装置11、定位装置12和控制装置13。探测装置11、定位装置12和控制装置13构造为独立的部件，所述部件能够通过通信线路连接并且能够彼此通信。探测装置11构造为手操作的探测装置，所述探测装置在测量期间被移动到背景上。所述探测装置在被保持的和被引导的探测装置之间被区分；保持的探测装置在测量期间没有进给运动地保持在待探测的背景上，引导的探测装置在测量期间沿着线形的轨道或者沿着任意的轨道被引导到待探测的背景上。根据在内部空间14中的测量任务描述根据本专利技术的方法。该内部空间14包括底面15，左和右侧壁16、17，后壁18和盖19。内部空间14的界限15-19被概括成术语“背景”(Untergrund)。内部空间14由三维坐标系X、Y、Z限定，所述坐标系原点(0，0，0)布置在底面15、左侧壁16和后壁18之间的左下角中。图2示出内部空间14的后壁18，所述后壁具有待探测的测量区域21。后壁18位于坐标系的XY平面中并且在X方向上具有宽度B和在Y方向上具有高度H。在借助于探测装置11实施测量之前，探测装置11必须定位在测量区域21上。对此，借助于定位装置12确定探测装置11在内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助于装置(10)在背景(18)中探测测量区域(21)的方法，所述装置具有带有探测场(23)的探测装置(11)、定位装置(12)和控制装置(13)，其中，‑在第一步骤中，选出具有开始位置(Eul)和坐标(Eul，Eol，Eor，Eur)的待探测的测量区域(21)，其中，所述待探测的测量区域(21)的尺寸大于所述探测装置(11)的探测场(23)，‑在第二步骤中，借助于所述定位装置(12)确定所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)，‑在第三步骤中，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)确定当前的探测场(23)，和‑在第四步骤中，所述控制装置(13)比较所述待探测的测量区域的开始位置与所述当前的探测场(23)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.23 EP 14200185.81.一种用于借助于装置(10)在背景(18)中探测测量区域(21)的方法，所述装置具有带有探测场(23)的探测装置(11)、定位装置(12)和控制装置(13)，其中，-在第一步骤中，选出具有开始位置(Eul)和坐标(Eul，Eol，Eor，Eur)的待探测的测量区域(21)，其中，所述待探测的测量区域(21)的尺寸大于所述探测装置(11)的探测场(23)，-在第二步骤中，借助于所述定位装置(12)确定所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)，-在第三步骤中，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)确定当前的探测场(23)，和-在第四步骤中，所述控制装置(13)比较所述待探测的测量区域的开始位置与所述当前的探测场(23)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述开始位置(Eul)布置在所述当前的探测场(23)之外，由所述控制装置(13)基于所述探测装置(11)的当前的位置(Pakt)和所述待探测的测量区域(23)的开始位置算出用于所述探测装置(11)的调节指示并且在显示装置(35)上示出。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述待探测的测量区域的开始位置(Eul)布置在所述当前的探测场(23)之内，由所述控制装置(13)给出控制命令到所述探测装置(11)上，所述控制命令是在所述背景(18)中实施至少一个测量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述待探测的测量区域(21)的开始位置(Eul)布置在所述当前的探测场(23)之内，由所述控制装置(13)生成操作指示并且在显示装置(35)上示出，所述操作指示是停止所述探测装置(11)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述待探测的测量区域(21)的开始位置布置在所述当前的探测场(23)之内并且所述探测装置(11)没有被移动，由所述控制装置(13)给出控制命令到所述探测装置(11)上，所述控制命令是在所述背景(18)中实施至少一个测量。6.根据权利要求3或者5所述的方法，其特征在于，在用所述探测装置(11)测量期间，由所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·果戈拉，D·舍恩贝克，S·科尔，J·诺伊曼，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI