用于监控制动操作的方法和控制器技术

公开了用于监控制动操作的设备和方法的各种实施例。根据一个方面，制动操作监控系统包括多个车轮速度传感器(14a、b、c、d)、制动需求传感器(26a、b)；多个稳定性传感器(26、30)和控制器(22)。控制器包括：车轮速度端口；制动需求端口；稳定性传感器端口；用于接收多个消息的通信端口；和包括控制逻辑(21)的处理单元。控制逻辑接收制动需求信号、指示车辆转弯的至少一个稳定性型号、和单独的车轮速度。如果制动需求信号指示没有制动，则控制逻辑计算主值，以与单独的车轮速度信号比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控制动操作的方法和控制器
技术介绍
本专利技术涉及用于监控商用车辆上的制动操作的设备和方法。商用车辆，诸如牵引车挂车和公交车，通常装备有防抱死制动或稳定性控制系统。这些系统通过监控车辆上的各种传感器来在车轮打滑或车辆的不稳定的情况下控制车辆制动。一些车辆装备有制动磨损传感装置，制动磨损传感装置指示各制动衬垫的磨损。当磨损超过预定阈值时，通常给予操作者以警告。然而，制动磨损传感器不测量制动拖滞(brakedrag)，制动拖滞可当在行车制动应用完成时制动靴(brakeshoe)或制动垫(brakepad)未被完全释放时发生。制动磨损传感器不测量不良制动，当在特定车轮处的制动不与车辆上其他车轮端制动一样快或者一样充分地应用时，可发生不良制动(underperformingbrake)。来自与稳定性控制系统相关的磨损装置和传感器的信息通常在车辆操作期间被即时地评估，这不指示制动操作中的任何长期趋势。这些制动磨损系统通常与防抱死制动或稳定性控制系统分开，以致于从制动磨损系统获知的任何信息不被用于改善制动性能。
技术实现思路
公开了制动操作监控系统的各种方面。根据一个方面，制动操作监控系统包括多个车轮速度传感器，该多个车轮速度传感器中的各个与特定的车轮部位相关；制动需求传感器；多个稳定性传感器，其用于接收稳定性信号；和控制器。控制器包括：多个车轮速度输入，其用于接收单独的车轮速度传感器信号；制动需求输入；多个稳定性传感器输入，其用于接收稳定性信号；通信端口，其用于发送和接收多个消息；和处理单元，其包括控制逻辑，其中，该处理单元与该多个车轮速度输入和通信端口通信。控制逻辑能够：接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的转弯的至少一个稳定性信号；接收指示单独的车轮速度的信号；如果制动需求信号指示没有制动，则由单独的车轮速度信号确定主车轮速度信号；如果该至少一个稳定性信号指示没有转弯，则基于各车轮速度信号与主车轮速度信号之差来确定单独的车轮速度信号的基线校正；和将差储存在处理单元中。根据另一方面，一种用于监控车辆上的制动操作的方法包括接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的稳定性的至少一个稳定性信号；从与车辆的单独的车轮端相关的单独的车轮速度传感器接收多个车轮速度信号；确定车辆的速率至少与预定最小速率一样大；在制动需求信号指示没有制动，且其中该至少一个稳定性信号指示没有转弯时，由多个车轮速度信号确定主值；确定单独的车轮速度信号中的各个的基线校正；和将基线校正储存在处理单元中。根据另一方面，一种用于检测车辆的制动系统缺陷的控制器包括：多个车轮速度输入，其用于接收单独的车轮速度传感器信号，该多个车轮速度输入中的各个与特定的车轮部位相关；制动需求输入；多个稳定性传感器输入，其用于接收稳定性信号；通信端口，其用于发送和接收多个消息；和处理单元，其包括控制逻辑，其中，该处理单元与该多个车轮速度输入和通信端口通信。控制逻辑能够：接收指示制动需求的制动需求信号；接收指示该车辆的转弯的至少一个稳定性信号；接收指示单独的车轮速度的信号；如果制动需求信号指示没有制动，则计算主值；如果该至少一个稳定性信号指示没有转弯，则基于各车轮速度信号与主值之差来确定单独的车轮速度信号的基线校正；和将差储存在处理单元中。附图说明在并入本说明书中并组成其一部分的附图中，例示了本专利技术的实施例，这些实施例与在上面给出的本专利技术的概述和在下面给出的详细说明一起用于例示本专利技术的实施例。图1例示了根据本专利技术的示例的具有牵引车部分和挂车部分的车辆的示意图示。图2例示根据本专利技术的示例的实现制动监控系统的方法。图3例示根据本专利技术的示例的实现制动监控系统的另一方法。图4例示根据本专利技术的示例的实现制动监控系统的另一方法。图5例示根据本专利技术的示例的实现制动监控系统的另一方法。图6例示根据本专利技术的示例的实现制动监控系统的另一方法。具体实施方式参照图1，例示了根据本专利技术的示例的具有牵引车部分12和挂车部分13的车辆10。牵引车部分12和挂车部分13都装备有制动监控功能，或者仅一部分可装备有制动监控功能。车辆10的牵引车部分12大体上具有至少六个车轮部位。牵引车部分12的车轮部位包括右前、右中、右后、左前、左中和左后。车辆10的挂车部分13大体上具有至少四个车轮部位。挂车部分13的车轮部位包括右前、右后、左前和左后。在图1中示出的示例中，车辆10的牵引车部分12包括四个车轮速度传感器14a、14b、14c、14d。车辆10的挂车部分13包括两个车轮速度传感器14e、14f。当轮胎旋转时，各车轮速度传感器14a、14b、14c、14d、14e、14f对特定的车轮部位生成车轮速度信号。在车辆10上可具有大于六个或少于六个车轮速度传感器。车辆10的牵引车部分12包括在各车轮部位处的制动控制装置34a、34b、34c、34d。各制动控制装置34a、34b、34c、34d气动地连接于控制阀35a、35b，且用于防抱死制动和/或稳定性控制。在其他示例中，每个车轮轮轴可具有单个制动控制装置，或者各车轮部位可具有制动控制装置。在一个示例中，制动控制装置34a、34b、34c、34d是防抱死制动控制调节器。车辆10的牵引车部分12包括制动踏板24。两个制动需求传感器26a、26b安装在制动踏板上或接近制动踏板24。在一个示例中，制动需求传感器26a、26b是压力传感器。由于车辆10的牵引车部分12装备有稳定性控制系统，诸如Bendix®ESP®完全稳定性系统，故牵引车部分12包括组合侧向加速度传感器和偏航速率传感器26。车辆10的牵引车部分12包括操纵角度传感器30，操纵角度传感器30也用于车辆10的稳定性控制中。车辆10的牵引车部分12包括雷达传感器32，雷达传感器32用于在具有制动的自适应巡航系统(诸如Bendix®Wingman®先进ACB)中使用。由雷达传感器48发送的信息通常包括自动减速请求。当ACB系统确定车辆10需要减速以便在车辆10与目标车辆之间维持某跟随距离时，响应于自动减速请求来形成减速信号。车辆10的牵引车部分12包括电池40。电池40、或电池组，驱动整个车辆10。车辆10的牵引车部分12包括点火开关38。点火开关38在无论何时驾驶者开始车辆10的点火时提供功率。车辆10的牵引车部分12包括停车灯36。无论何时驾驶者压下制动踏板24，且达到或超过六磅每平方英寸(psi)的近似制动压力时，功率通过停车灯开关(未示出)传送到灯停车灯36。在牵引车上的停车灯开关被启动的同时，功率还被提供至车辆10的挂车部分13。车辆10的牵引车部分12包括串行通信总线42。串行通信总线42在连接于牵引车部分12上的串行通信总线42的控制器之间传送处于SAEJ1939格式或专利格式的消息。车辆10的牵引车部分12包括显示器44，以便驾驶者可看见车辆制动系统的状态，包括制动监控操作。显示器44可连接于串行通信总线42或直接连接于牵引车控制器22。牵引车部分12上的各车轮部位包括轮胎传感器，轮胎传感器由轮胎传感器46a、46b、46c、46d、46e、46f例示。挂车部分13上的各车轮部位包括轮胎传感器，轮胎传感器由轮胎传感器46g、46h、46i、46j例示。轮胎传感器46a、46b、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控车辆上的制动操作的方法，其包括：接收指示制动需求的制动需求信号；接收所述车辆的至少一个稳定性信号；从与所述车辆的单独的车轮端相关的单独的车轮速度传感器接收多个车轮速度信号；和在起始时间周期内确定用于与所述多个车轮速度信号比较的主值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.05 US 14/5331491.一种用于监控车辆上的制动操作的方法，其包括：接收指示制动需求的制动需求信号；接收所述车辆的至少一个稳定性信号；从与所述车辆的单独的车轮端相关的单独的车轮速度传感器接收多个车轮速度信号；和在起始时间周期内确定用于与所述多个车轮速度信号比较的主值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定主值是响应于所述车辆的加速度大约为零，所述制动需求信号指示没有制动，且所述至少一个稳定性信号指示没有转弯而发生的。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主值包括以下中的一者：所述多个车轮速度信号的平均值、所述多个车轮速度信号的最频值、和由所述车辆上的控制器确定的车辆速度。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：作为所述主值的函数确定单独的车轮速度信号中的各个的基线校正，其中，确定所述基线校正包括将所述单独的车轮速度信号中的各个单独地与所述主值比较以校正时间周期，和将所述单独的车轮速度信号中的各个与所述主值之间之差作为用于所述单独的车轮速度信号中的各个的所述基线校正储存。5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述车辆的速率等于或大于预定最小速率；确定所述车辆不在由主动安全系统控制；确定所述制动需求信号大于预定最小制动阈值且小于预定最大制动阈值；当所述制动需求不再存在时，选择所述多个车轮速度信号中的具有最低速率的车轮速度信号；计算选定的车轮速度信号与所述主值之差；计算累计差；将所述累计差与短期阈值相比较；和当所述累计差大于所述短期阈值时，使误差计数器增大一个增量。6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：计算选定的车轮速度信号与所述主值之差，其中，短期时间周期未经过；计算所述累计差；将所述累计差与所述短期阈值相比较；和当所述累计差大于所述短期阈值时，使所述误差计数器增大一个增量，以得到累积的制动拖滞计数。7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：当所述累积的制动拖滞计数大于误差计数阈值时，确定在与所述选定的车轮速度信号相关的车轮端处存在制动拖滞故障。8.根据权利要求6所述的方法，其还包括：在所述短期时间周期终止之后，将所述累积的制动拖滞计数器重新设定为零。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述误差计数阈值的范围从大约3到大约10。10.根据权利要求7所述的方法，还包括：对操作者通知在与所述选定的车轮速度信号相关的车轮端处的制动拖滞故障。11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定最小速率是大约十英里每小时。12.根据权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述车辆的速率大于或等于预定最小速率；确定所述车辆不在转弯；确定所述制动需求信号小于预定最大制动阈值；计算各单独的车轮速度信号与所述主值之差；计算各单独的车轮速度信号与所述主值的累计差；将各累计差与预定短期拖滞阈值相比较；和当所述多个单独的车轮速度信号中的至少一者的累计差大于所述短期拖滞阈值时，使误差计数器增大一个增量。13.根据权利要求12所述的方法，其还包括：将来自轮胎传感器的温度信号与预定轮胎温度阈值相比较，所述轮胎传感器位于与具有比所述短期拖滞阈值大的累计差的车轮速度信号相关的车轮端处；和响应于超过所述预定轮胎温度阈值的轮胎温度和超过预定计数的所述误差计数器，确定存在短期制动拖滞故障。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：在校正时间周期内计算各单独的车轮速度信号与所述主值之差；确定从所述制动需求信号指示制动开始是否已经过了长期时间周期；在与所述校正时间周期相等的第二时间周期内计算各单独的车轮速度信号与所述主值之差，其中，所述长期时间周期已经过；将所述差与长期阈值相比较；和当所述差大于或等于所述长期阈值时，确定存在长期故障。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述长期时间周期在大约二十分钟和大约六十分钟之间。16.一种用于监...

【专利技术属性】
技术研发人员：MA贝内特，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US