用于医疗吊架装置的载体臂的支撑接头制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于吊架装置(1)的载体臂(20)的载体臂接头装置(10)，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置(2)移位，其中载体臂接头装置(10)被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置(2)的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线(17.1、17.2)，所述至少一个枢转轴线用于分别地安装载体臂的至少一个支柱(21、23)；支撑轴线(X)，所述支撑轴线用于支撑杠杆(13)，所述杠杆被构造成在支柱(21)和载体臂接头装置之间传输保持载体臂的力；其中，轴线之间的距离(dz)在调节范围(Vz)中是可调节的以设置有效载荷；其中，调节范围(Vz)的大小和/或长度不依赖于枢转轴线(17.1)的位置。这样，可以最大化调节范围和因此比较紧凑的和结构上刚性的接头的有效载荷幅度。本发明专利技术还涉及分别包括至少一个该载体臂接头装置(10)的载体系统和吊架装置(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗吊架装置的载体臂的支撑接头
本专利技术涉及用于保持和支撑具有预定质量的医疗装置的载体臂接头装置或载体系统，其中载体臂接头装置的有效载荷可根据医疗装置施加的重量而调节。根据杠杆臂，质量也在载体臂接头装置上施加转矩。特别地，本专利技术分别地涉及具有根据权利要求1所述的单个特征的载体臂接头装置以及包括相应的独立权利要求的单个特征的载体系统或吊架装置以及该载体臂接头装置特别地在手术室中的医疗吊架装置上的用途。
技术介绍
吊架，特别地天花板吊架，例如，天花板供应单元、监控器支架或所谓的弹簧臂或中心轴线，通常包括刚性地布置或布置成在关于竖直位置的高度方面可调节的一个或多个载体，例如在手术室中，特别地以及在特护病房中，附接医疗装置可以借助于载体移动和定位。供应单元通常附接在吊架上，例如医疗电气装置布置在吊架上，医疗电气装置例如将在手术过程中被供应需要的介质。装置也可以是(诊断)监控器或照明设备。载体或供应单元通常被安装成能够围绕至少大约水平对准轴线可转动和/或可竖直地调节和/或可竖直地枢转。根据功能或设计，载体也可以被指示为悬臂、载体臂或弹簧臂。对于该吊架，需要悬挂医疗装置或终端，其中反作用力必须施加在承受装置重量而工作的相应的载体中。必须根据装置的质量调节反作用力。此处，必须在未限制载体/载体臂的运动自由的情况下，针对最大范围的不同重量或质量执行调节。为了平衡医疗装置和承载其质量工作，可以使用压缩弹簧或张力弹簧支撑运动学特性，这适于作为平行四边形。因而，载体臂包括两个支柱，两个支柱被布置为平行四边形并且利用其端部分别地安装在两个枢转轴线上。支柱在两个载体臂接头之间延伸，两个载体臂接头分别地限定两个枢转轴线，两个枢转轴线中的一个被布置在另一个上方。此处，弹簧此处被布置在一个支柱上并且用作能量存储器并且作为支柱上的力生成构件以容纳由运动的医疗装置的质量/重量所引起的分力或转矩。运动学特性适于使得弹簧臂被构造成在相应的竖直位置处保持或平衡医疗装置，而未要求执行对弹簧臂的任何额外的设置。载体臂可以从水平位置围绕(相应的)枢转轴线手动地向上或向下枢转，并且可以停止在任意位置处，例如在从+45°(向上)和-50°(向下)的枢转范围中。然后可以通过使用特别地在后部载体臂接头中的一体式调节机件调节该运动学特性。将在图1A、1B中具体地描述该调节机件。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供用于医疗吊架的载体臂接头或装置，借助于所述载体臂接头或装置，使用范围可以被增大并且较宽的有效载荷幅度可以被限定。特别地，目的是提供在工厂被构造的载体系统的至少一个构件，借助于所述至少一个构件，可以在不必对构件进行任何设计改变的情况下设置尤其较大的有效载荷以及非常小的有效载荷。目的也可以是构造载体臂和用于平行四边形状的载体臂或弹簧臂的(枢转)接头之间的连接，使得根据需要的有效载荷，载体臂的支柱可以用尽可能稳定的方式以调节范围被支撑在不同位置处。该任务通过用于吊架装置的载体臂的载体臂接头装置实现，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置移位，其中载体臂接头装置被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线，所述至少一个枢转轴线用于分别地支承载体臂的至少一个支柱；和支撑轴线，所述支撑轴线支撑被构造成传输力的杠杆，所述力特别地是由在支柱和载体臂接头装置之间的弹簧(拉伸或压缩)所导致的张力，其中轴线之间的距离(轴向距离)是可调节的以将有效载荷设置在调节范围中；并且其中，调节范围的大小和/或长度不依赖于枢转轴线的位置。这样，较大的调节范围或宽广的有效载荷幅度可以被实现。相对较大的调节范围能使使用仅一个种类的弹簧作为能量存储器以用于不同的吊架或杠杆臂长度或质量或有效载荷范围。此处，可以在工厂针对数个产品类型预设弹簧力的一致设置。因而不再需要关于特定有效载荷范围的弹簧力设置的大小。用户能够分别设置用于现场整个有效载荷范围的弹簧臂的需要的有效载荷。这最后能将载体臂再调/设置成用于具有预定的相对较高有效载荷的载体臂的相对较小的有效载荷。此处，轴线之间的距离(轴向距离)限定杠臂，利用杠臂，由运动学特性或载体臂弹簧施加的力接合载体臂接头。此处，轴线之间的距离也可以限定杠杆的相对角度。本专利技术基于概念将载体臂接头装置构造成轴向距离可以被最小化，特别地可以减小成0。优选地，提供尤其较大的调节范围，所述调节范围可以延伸成低于至少一个枢转轴线。换句话说：根据本专利技术的载体臂接头装置也可以导致制造商的生产变化例的减少。由于相同类型的载体臂/弹簧臂不必根据有效载荷类别分类，所以应用计划可以被简化。另外，可以减少具有特定有效载荷范围的相同类型的令人费解的弹簧臂的危险。根据本专利技术的载体臂接头装置可以被构造成通过最大化调节范围以最小化可设置的/可调节的有效载荷。根据本专利技术的载体臂接头装置可以被构造成通过最大化轴向距离以最小化可限定的/可调节的有效载荷。因而，吊架装置优选地是用于保持、固定位置和/或移位至少一个医疗装置的装置，所述至少一个医疗装置出于医疗目的而可以稳固地安装或定位在壁(在壁支承件中)上或在天花板上或也在手术室的地板上或任何其它的房间中；例如，天花板吊架。因而，吊架装置可以以完全未限制的方式在手术室中移动，还可以特别地相对于手术室的天花板或壁上的紧固点或支撑点仅在某个作用半径中移动。吊架装置可以被构造成安装在天花板上的天花板供应单元，并且包括在一个或两个载体臂上可调节地被支撑到位的一个或多个供应单元。吊架装置还可以适于作为监控器支架。吊架装置还可以适于作为所谓的弹簧臂，特别地安装在壁上的弹簧臂，并且例如包括灯。因而，弹簧臂具有可移动机件，特别地高度可调节的可移动机件，所述可移动机件能够在不同的高度处支撑重量，并且通过使用较小的操作力(达到约50N)而可手动地调节。吊架装置还可以适于作为特别地安装在天花板上的所谓的中心轴线并且包括多个载体系统，每个载体系统都具有至少一个载体，例如监控器或灯安装在所述至少一个载体上。优选地，吊架装置包括至少两个载体臂。此处，医疗装置优选地是供应单元，用于治疗患者的机构和/或用于外科医生和/或灯的仪器可以借助于所述供应单元被提供手术室中需要的清洁空气或其它介质。医疗装置优选地包括一些种类的控制面板和/或一些种类的显示装置以用于例如以图表显示患者数据。手术室也可以是用于执行医疗处理或治疗方法的检查室或特护病房。此处，枢转轴线优选地是载体臂的支柱可以围绕其向上或向下垂直枢转的轴线。枢转轴线优选地在特别地正交于转动轴线的水平平面中延伸，载体臂/弹簧臂或载体臂接头装置可以围绕转动轴线安装在水平平面中。支撑轴线此处优选地是如下的轴线，所述轴线被构造成将(压缩或牵引)力从载体臂传输至载体臂接头并且将所述力引导进入载体臂接头的壳体中。支撑轴线是能够移位的并且被支撑在载体臂接头上。根据示例性实施例，枢转轴线被相对于支撑轴线布置和/或尺寸地形成，枢转和支撑轴线特别地关于其轴向定向不与所述支撑轴线重叠。枢转和支撑轴线可以在轴向方向上布置成相对于彼此完全地偏移。这样，延伸通过接头装置的最大范围的调节范围可以被提供。枢转轴线可以布置在调节范围的侧向。根据变化例，枢转和支撑轴线彼此平行对准。根据示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吊架装置(1)的载体臂(20)的载体臂接头装置，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置(2)移位，其中载体臂接头装置(10)被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置(2)的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线(17.1、17.2)，所述至少一个枢转轴线用于分别地安装载体臂的至少一个支柱(21、23)；支撑轴线(X)，所述支撑轴线用于支撑杠杆，所述杠杆被构造成在支柱(21)和载体臂接头装置之间传输保持载体臂的力；其中，轴线之间的距离(dz)在调节范围(Vz)中是可调节的，以设置有效载荷；其特征在于：调节范围(Vz)的大小和/或长度不依赖于枢转轴线(17.1)的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.10 EP 14003775.51.一种用于吊架装置(1)的载体臂(20)的载体臂接头装置，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置(2)移位，其中载体臂接头装置(10)被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置(2)的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线(17.1、17.2)，所述至少一个枢转轴线用于分别地安装载体臂的至少一个支柱(21、23)；支撑轴线(X)，所述支撑轴线用于支撑杠杆，所述杠杆被构造成在支柱(21)和载体臂接头装置之间传输保持载体臂的力；其中，轴线之间的距离(dz)在调节范围(Vz)中是可调节的，以设置有效载荷；其特征在于：调节范围(Vz)的大小和/或长度不依赖于枢转轴线(17.1)的位置。2.根据权利要求1所述的载体臂接头装置，其中：枢转轴线(17.1)被相对于支撑轴线(X)布置和/或尺寸地形成，使得枢转和支撑轴线特别地关于其轴向定向而不重叠。3.根据权利要求1或2所述的载体臂接头装置，其中：枢转轴线(17.1)尺寸地形成为和/或划分/分成各个部分，使得支撑轴线(X)相对于枢转轴线(17.1)的相对位置能够不依赖于枢转轴线或杠杆的位置而设置，特别地轴向距离(dz)能够被最小化。4.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，其中：枢转轴线(17.1)被分成至少两个部分，腔邻近所述至少两个部分形成或形成在所述至少两个部分之间，特别地居于中心地形成于载体臂接头装置中，其中调节范围(Vz)布置在腔中，其中腔优选地被构造成在轴向部分之间或邻近相应的轴向部分容纳杠杆。5.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，还包括：支承元件(12)，特别地支承块体，所述支承元件限定支撑轴线(X)的位置并且能够连接到杠杆(13)；调节机构(14)，所述调节机构用于在调节范围中设置轴向距离，其中支承元连接到调节机构。6.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，其中：调节机构(14)被构造成引导支承元件(12)通过枢转轴线(17.1)和/或将所述支承元件定位在邻近枢转轴线的腔中使得轴向距离最小化。7.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，其中：载体臂接头装置，特别地载体臂接头装置的壳体(18)，限定止动件(19)，限定支撑轴线(X)的支承元件(12)用具有最小轴向距离的布置抵接在止动件上，其中止动件(19)优选地布置在枢转轴线(17.1)下方。8.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，其中：枢转轴线(17.1)的至少一个单独部分被单独地支撑在壳体壁(18.1、18.2)中，并且优选地还被支撑在对应的壳体榫舌(18.1a、18.2a)中，所述壳体榫舌分别地布置在调节范围(Vz)的一侧。9.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，还包括引导机构(16)，所述引导机构被构造成沿着预定运动路径，特别地沿着直线，在调节范围中引导限定支撑轴线(X)的支承元件(12)，其中用于调节轴向距离的引导机构优选地定位在引导机构和枢转轴线(17.1)之间。10.根据前述权利要求中的任一项所述的载体臂接头装置，其中：载体臂接头装置(10)为特别地用铝制成的浇铸部件。11.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·奥金斯基，约阿希姆·巴尔顿，安妮卡·欧拉，
申请(专利权)人：欧达尔医疗系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE