用于在机器人手术系统中使用的无菌屏障组件技术方案

一种无菌屏障组件，包括：凸块，其沿所述无菌屏障组件的腔室中的滑动路径滑动；以及屏障膜，其将所述腔室分隔成无菌侧和非无菌侧。在所述凸块沿所述滑动路径滑动时，所述屏障膜随所述凸块移动。所述凸块的第一部分与所述非无菌侧的手术工具驱动单元的输出端相接合。所述凸块的第二部分与所述无菌侧的手术工具的工具驱动器相接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机器人手术系统中使用的无菌屏障组件
本申请要求于2014年11月18日提交的美国临时专利申请第62/081,172号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
机器人手术系统已经用于微创医疗手术中。一些机器人手术系统包括支撑机器人手臂的控制台和安装到机器人手臂的手术器械。机器人手臂为手术器械提供机械动力用于其操作和移动。每个机器人手臂可以包括可操作地连接到手术器械的器械驱动单元。在使用机器人系统之前或期间，手术器械被选择并被连接到每个机器人手臂的器械驱动单元。为了完成妥善的安装，手术器械的某些连接特征必须配合地接合到器械驱动单元的相应的连接特征。一旦这些特征被配合地接合，器械驱动单元就能够驱动手术器械的致动。其使用要经受严格的无菌要求。当前的灭菌技术(例如，蒸汽灭菌)不适合或仅仅有条件地适合于电气和电子设备。不过，为了实现无菌，无菌塑料或橡胶覆盖物(所谓的无菌屏障)通常被套到(本身是非经灭菌的)装置上，或者用于给予该装置无菌覆盖物。因此，需要一种能够更容易地从手术器械移除和附接到手术器械的无菌屏障组件。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种无菌屏障组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无菌屏障组件，包括：凸块，其沿所述无菌屏障组件的腔室中的滑动路径滑动；以及屏障膜，其将所述腔室分隔成无菌侧和非无菌侧，在所述凸块沿所述滑动路径滑动时，所述屏障膜至少部分地随所述凸块移动，所述凸块的第一部分与所述非无菌侧的手术工具驱动单元的输出端相接合，所述凸块的第二部分与所述无菌侧的手术工具的工具驱动器相接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.18 US 62/081,1721.一种无菌屏障组件，包括：凸块，其沿所述无菌屏障组件的腔室中的滑动路径滑动；以及屏障膜，其将所述腔室分隔成无菌侧和非无菌侧，在所述凸块沿所述滑动路径滑动时，所述屏障膜至少部分地随所述凸块移动，所述凸块的第一部分与所述非无菌侧的手术工具驱动单元的输出端相接合，所述凸块的第二部分与所述无菌侧的手术工具的工具驱动器相接合。2.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜介于所述凸块的所述第一部分与所述第二部分之间。3.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜邻近所述凸块的所述第一部分，并且在所述凸块的所述第一部分与所述手术工具驱动单元的输出端接合时，所述屏障膜包围所述凸块的所述第一部分和手术工具驱动单元的输出端中的至少一个。4.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜邻近所述凸块的所述第二部分，并且在所述凸块的所述第二部分与所述工具驱动器接合时，所述屏障膜包围所述凸块的所述第二部分和所述工具驱动器中的至少一个。5.根据权利要求4所述的无菌屏障组件，其中手术工具驱动单元的输出端旋转地移动，同时所述凸块和所述工具驱动器平移地移动并且所述凸块从所述驱动单元的旋转输出端向所述工具驱动器施加平移移动。6.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，进一步包括细长元件，所述细长元件附接到所述凸块并延伸到所述无菌屏障组件中的纵向通道中，所述凸块和所述细长元件在所述通道的纵向上滑动。7.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述凸块沿所述无菌屏障组件中的导轨纵向地滑动。8.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜由弹性材料形成。9.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜由非弹性材料形成。10.根据权利要求9所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜包括所述非弹性材料中的松弛部，所述松弛部随着所述凸块在至少一个方向上滑动而拉紧。11.根据权利要求1所述的无菌屏障组件，其中所述屏障膜被严密地密封到所述无菌屏障组件的至少一个部件。12.一种机器人手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：海门·卡帕迪亚，布赖恩·罗克罗尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US