驾驶辅助装置和驾驶辅助方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
本专利技术涉及一种驾驶辅助(drivingsupport)技术，更具体地，涉及一种通过基于相机图像数据精确估计前方车辆宽度并基于所估计的宽度计算与所述前方车辆的距离来辅助车辆驾驶的装置和方法。
技术介绍
近来，重点发展驾驶便利性和安全性的智能车辆已经得到了改进。在这种趋势下，通过安装各种驾驶员辅助装置来辅助驾驶员，从而使驾驶员能够方便地驾驶车辆。像这种高级驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，简称ADAS)包括一相机传感器。所述相机传感器通过检测前方、后方、左侧和右侧空间(包括驾驶员看不见的盲点)以提供更安全的驾驶环境。根据检测区域，相机传感器可以被划分为三种类型。第一相机传感器用于监控前方，并且被安装为接收车辆的前方图像。像这种系统意在通过在驾驶期间检测前方车道或前方车辆来保持车道并防止碰撞。第二相机传感器用于检测侧背方(sideback)，并且意在当驾驶员通过检测包括车辆左侧和右侧的死角的图像来改变车道时防止碰撞和监视盲点。第三相机传感器用于监控后方，并且被安装为接收车辆的后方图像，并且意在当...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：一检测单元，所述检测单元被配置为基于一检测前方的相机所输出的图像数据以检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；一第一计算单元，所述第一计算单元被配置为基于在所述图像数据上测量的所述前方车辆的第一前方车辆宽度、在所述图像数据上测量的所述行驶车道的第一行驶车道宽度以及一第二行驶车道宽度以计算所述前方车辆的第二前方车辆宽度，其中，所述第二行驶车道宽度与根据所述行驶车道的特性所预先确定的所述行驶车道的实际车道宽度对应；一第二计算单元，所述第二计算单元被配置为基于所述相机的焦距、所述第一前方车辆宽度...
【技术特征摘要】
2016.02.22 KR 10-2016-00204531.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：一检测单元，所述检测单元被配置为基于一检测前方的相机所输出的图像数据以检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；一第一计算单元，所述第一计算单元被配置为基于在所述图像数据上测量的所述前方车辆的第一前方车辆宽度、在所述图像数据上测量的所述行驶车道的第一行驶车道宽度以及一第二行驶车道宽度以计算所述前方车辆的第二前方车辆宽度，其中，所述第二行驶车道宽度与根据所述行驶车道的特性所预先确定的所述行驶车道的实际车道宽度对应；一第二计算单元，所述第二计算单元被配置为基于所述相机的焦距、所述第一前方车辆宽度以及所述第二前方车辆宽度以计算与所述前方车辆的距离。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，用以确定所述第二行驶车道宽度的所述行驶车道的特性包括存在所述行驶车道的区域、所述行驶车道的道路类型以及所述行驶车道的限制速度中的一个或多个。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二前方车辆宽度被确定为一值，其中，该值是通过将所述第一行驶车道宽度乘以所述第二行驶车道宽度所产生的值除以所述第一前方车辆宽度而产生的。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，与所述前方车辆的距离被计算为一值，其中，该值是通过将所述第二前方车辆宽度乘以所述相机的焦距所产生的值除以所述第一前方车辆宽度而产生的。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当检测到除了前方车辆和行驶车道之外的一个或多个对象时，所述检测单元基于对象信息而重新控制所述相机的设置。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述相机的重新控制设置包括亮度和白平衡中的一个或多个。7.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置还包括一控制器，所述控制器被配置为当与所述前方车辆的距离小于预设安全距离时，通过控制一制动...
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