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本发明涉及一种驾驶辅助装置，该装置包括：一检测单元，其被配置为基于用以检测前方的相机所输出的图像数据来检测一行驶车道，其中，一用户车辆和一位于所述用户车辆前方的前方车辆正行驶在所述行驶车道上；一第一计算单元，其被配置为基于在所述图像数据上测...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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