位置感知装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及位置感知装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法。位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；和控制器，基于从多个卫星接收到的信息来识别设备的当前位置，当在当前位置的识别期间能够通信的卫星的数量小于基准数量时，控制与其它设备的通信，从其它设备接收卫星信息，以及基于从多个卫星接收到的信息和从其它设备接收到的卫星信息校正当前位置。

【技术实现步骤摘要】
位置感知装置、具有该装置的车辆及控制该装置的方法
本公开的实施例整体涉及位置感知技术，并且更具体地涉及位置感知装置(locationawarenessapparatus)、具有该装置的车辆以及控制该装置以改善位置感知准确性的方法。
技术介绍
自控车辆为所谓的智能车辆，其通常具有超声传感器、图像传感器、激光传感器和光探测和测距(LIDAR)传感器中的至少一个，并且使用来自这些传感器的信息来自动行驶而无需驾驶者干预。车辆可以借助至少一个传感器收集与车辆的行驶相关的信息，并且识别物体，例如位于前方的障碍物。因此，车辆可以通过支持驾驶者对路况的感知来防止事故，特别是当由于驾驶者的粗心、失误、视力限制等而导致驾驶者未意识到路况时。借助位置感知传感器和天线技术的发展，智能车辆通过来自智能交通系统(ITS)的服务不仅接收引导信息和交通堵塞通知信息，还接收附近车辆行驶信息、路况信息和车辆之间的消息信息。此类信息可以补充其它信息并且可以用于进一步控制车辆的行驶。此外，智能车辆可以使用全球导航卫星系统(GNSS)进行位置感知。GNSS是使用环绕地球的人造卫星来提供关于地球上物体的位置、海拔、速度等信息的系统。该系统可以确定分辨率为最少1m或更小的位置，并且广泛应用于军事用途并且甚至用于私营部门，例如位置引导或土地测量、紧急救援、运输方式的通信，例如飞机、轮船、车辆等。典型GNSS被配置为包括用于从一个或多个GNSS卫星接收信号的GNSS接收器和地面监控站，并且通过在GNSS接收器处接收从GNSS卫星发送的信号，根据与GNSS卫星的距离确定位置。然而，当与卫星的通信被切断时，例如当车辆位于市区、高建筑物林或山的遮蔽区域时，此类使用人造卫星的位置感知可能面临低准确性。
技术实现思路
本公开的实施例提供如下位置感知装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，其基于来自多个卫星的信息识别当前位置，并且用从车辆提供的其它附近车辆的卫星信息校正当前位置。本公开的实施例还提供如下位置感知装置、具有该装置的车辆以及控制该装置的方法，其基于来自多个卫星的信息识别当前位置，基于其它车辆的卫星信息校正当前位置，并且用其它车辆的位置信息和行驶信息进一步校正经校正的当前位置。根据本公开的实施例，一种配备在设备中的位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；以及控制器，基于从所述多个卫星接收到的信息，识别所述设备的当前位置；当在当前位置的识别期间能够通信的卫星的数量小于基准数量时，控制与所述其它设备的通信；从所述其它设备接收卫星信息；以及基于从所述多个卫星接收到的信息和从所述其它设备接收到的卫星信息，校正当前位置。所述控制器可以基于所述当前位置建立共有区域，并且当所述其它设备存在于所述共有区域中时，将信息请求发送至所述其它设备。所述控制器可以通过将从所述多个卫星接收到的信息与从所述其它设备接收到的卫星信息进行比较来获得共同卫星之间的比较信息，确定从所述其它设备接收到的卫星信息中与不能和所述设备通信的卫星的信息匹配的卫星信息，并且基于所确定的卫星信息和所获得的比较信息来获得不能通信的卫星的信息，用于所述设备的位置感知。所述控制器可以进一步接收所述其它设备的位置信息，并且基于当前位置信息与所述其它设备的位置信息之间的差值进一步校正当前位置。当从多个其它设备接收到卫星信息时，所述控制器可以基于从所述多个其它设备接收到的卫星信息来计算当前位置的校正值，并且通过对计算出的校正值取平均，校正当前位置。此外，根据本公开的实施例，一种配备在设备中的位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；以及控制器，基于从所述多个卫星接收到的信息来识别所述设备的当前位置，当在当前位置的识别期间所述其它设备存在于共有区域中并且与卫星的通信不可用时，从所述其它设备接收至少一个不能通信的卫星的信息，并且基于接收到的不能通信的卫星的信息来校正当前位置。接收到的不能通信的卫星的信息可以包括关于尝试从不能与所述设备通信的卫星接收信号花费的时间的信息和关于该卫星与所述其它设备之间的距离的信息。当从多个其它设备接收卫星信息时，所述控制器可以基于从所述多个其它设备接收到的相应卫星信息来获得不能通信的卫星的信息，基于所获得的不能通信的卫星的信息来计算当前位置的校正值，以及通过对计算出的校正值取平均，校正当前位置。所述控制器可以进一步接收所述其它设备的位置信息，并且基于当前位置信息与所述其它设备的位置信息之间的差值进一步校正当前位置。此外，根据本公开的实施例，一种车辆包括：从多个卫星接收信号的接收器；与其它车辆通信的天线设备；以及位置感知装置，分析从所述多个卫星接收到的信号以获得所述多个卫星的信息，基于所获得的所述多个卫星的信息来识别所述位置感知装置的当前位置，当在当前位置的识别期间能够通信的卫星数量小于基准数量时，使用所述天线设备来控制与所述其它车辆的通信，从所述其它车辆接收卫星信息，并且基于所获得的所述多个卫星的信息和从所述其它车辆接收到的卫星信息来校正当前位置。所述位置感知装置可以通过将所述多个卫星的信息与从所述其它车辆接收到的卫星信息进行比较来获得共同卫星之间的比较信息，确定从所述其它车辆接收到的卫星信息中与所述接收器不能接收信号的卫星的信息匹配的卫星信息，并且基于所确定的卫星信息和所获得的比较信息，获得所述接收器不能接收信号的卫星的信息。所述位置感知装置可以基于当前位置建立共有区域，并且当所述其它车辆存在于所述共有区域中时，将信息请求发送至所述其它车辆。当没有其它车辆存在于所述共有区域中时，所述位置感知装置可以将信息请求发送至大于所述共有区域的通信可能区域中的其它车辆。所述位置感知装置可以进一步接收所述其它车辆的位置信息和行驶信息，并且基于接收到的所述其它车辆的位置信息和行驶信息进一步校正位置信息。当从多个其它车辆接收卫星信息时，所述位置感知装置可以基于从所述多个其它车辆接收到的卫星信息来计算当前位置的校正值，并且通过对计算出的校正值取平均，校正当前位置。当从所述多个其它车辆接收位置信息和行驶信息时，所述位置感知装置可以基于从所述多个其它车辆接收到的位置信息和行驶信息来计算校正的当前位置的校正值，并且通过对计算出的校正值取平均，进一步校正当前位置。该车辆还可以包括：检测所述车辆的速度和方向的检测器，并且所述位置感知装置可以基于由所述检测器检测到的速度信息和方向信息来获得与所述其它车辆的位置差值和位置的改变量，并且基于所获得的位置差值和位置的改变量，进一步校正当前位置。该车辆还可以包括：微型计算机，当从所述其它车辆接收到提供信息的请求时，控制速度、方向、从所述多个卫星接收到的信息和由所述位置感知装置识别的当前位置的发送。所述位置感知装置可以确定与数量大于基准数量的多个卫星通信的其它车辆，基于所述车辆与所确定的其它车辆的距离建立共有区域，并且当所述其它车辆存在于所述共有区域中时将信息请求发送至所述其它车辆。所述天线设备还可以与基础设施通信，并且所述位置感知装置可以基于从与所述基础设施的通信获得的信息来校正当前位置。此外，根据本公开的实施例，一种控制配备在车辆中的位置感知装置的方法包括以下步骤：分析由接收器接收到的来自多个卫星的信号以获得所述多个卫星的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配备在设备中的位置感知装置，所述位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；以及控制器，基于从所述多个卫星接收到的信息，识别所述设备的当前位置；当在当前位置的识别期间能够通信的卫星的数量小于基准数量时，控制与所述其它设备的通信；从所述其它设备接收卫星信息；以及基于从所述多个卫星接收到的信息和从所述其它设备接收到的卫星信息，校正当前位置。

【技术特征摘要】
2016.02.19 KR 10-2016-00194611.一种配备在设备中的位置感知装置，所述位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；以及控制器，基于从所述多个卫星接收到的信息，识别所述设备的当前位置；当在当前位置的识别期间能够通信的卫星的数量小于基准数量时，控制与所述其它设备的通信；从所述其它设备接收卫星信息；以及基于从所述多个卫星接收到的信息和从所述其它设备接收到的卫星信息，校正当前位置。2.根据权利要求1所述的位置感知装置，其中，所述控制器基于所述当前位置建立共有区域，并且当所述其它设备存在于所述共有区域中时，将信息请求发送至所述其它设备。3.根据权利要求1所述的位置感知装置，其中，所述控制器通过将从所述多个卫星接收到的信息与从所述其它设备接收到的卫星信息进行比较来获得共同卫星之间的比较信息，确定从所述其它设备接收到的卫星信息中与不能和所述设备通信的卫星的信息匹配的卫星信息，并且基于所确定的卫星信息和所获得的比较信息来获得不能通信的卫星的信息，用于所述设备的位置感知。4.根据权利要求3所述的位置感知装置，其中，所述控制器接收所述其它设备的位置信息，并且基于当前位置信息与所述其它设备的位置信息之间的差值进一步校正当前位置。5.根据权利要求1所述的位置感知装置，其中，当从多个其它设备接收到卫星信息时，所述控制器基于从所述多个其它设备接收到的卫星信息来计算当前位置的校正值，并且通过对计算出的校正值取平均，校正当前位置。6.一种配备在设备中的位置感知装置，所述位置感知装置包括：通信单元，执行与多个卫星和其它设备的通信；以及控制器，基于从所述多个卫星接收到的信息来识别所述设备的当前位置，当在当前位置的识别期间所述其它设备存在于共有区域中并且所述设备与至少一个卫星不能通信时，从所述其它设备接收不能通信的卫星的信息，并且基于接收到的不能通信的卫星的信息来校正当前位置。7.根据权利要求6所述的设备，其中，接收到的不能通信的卫星的信息包括关于尝试从不能与所述设备通信的卫星接收信号花费的时间的信息和关于该卫星与所述其它设备之间的距离的信息。8.根据权利要求6所述的位置感知装置，其中，当从多个其它设备接收卫星信息时，所述控制器：基于从所述多个其它设备接收到的相应卫星信息来获得不能通信的卫星的信息，基于所获得的不能通信的卫星的信息来计算当前位置的校正值，以及通过对计算出的校正值取平均，校正当前位置。9.根据权利要求6所述的位置感知装置，其中，所述控制器接收所述其它设备的位置信息，并且基于当前位置信息与所述其它设备的位置信息之间的差值进一步校正当前位置。10.一种车辆，包括：从多个卫星接收信号的接收器；与其它车辆通信的天线设备；以及位置感知装置，分析从所述多个卫星接收到的信号以获得所述多个卫星的信息，基于所获得的所述多个卫星的信息来识别所述位置感知装置的当前位置，当在当前位置的识别期间能够通信的卫星数量小于基准数量时，使用所述天线设备来控制与所述其它车辆的通信，从所述其它车辆接收卫星信息，并且基于所获得的所述多个卫星的信息和从所述其它车辆接收到的卫星信息来校正当前位置。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述位置感知装置通过将所述多个卫星的信息与从所述其它车辆接收到的卫星信息进行比较来获得共同卫星之间的比较信息，确定从所述其它车辆接收到的卫星信息中与所述接收器不能接收信号的卫星的信息匹配的卫星信息，并且基于所确定的卫星信息和所获得的比较信息，获得所述接收器不能接收信号的卫星的信息。12....

【专利技术属性】
技术研发人员：金伦永，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR