一种智能手持云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置，所述手柄内设有控制芯片和检测装置，通过控制芯片和检测装置的配合能使角度调节达到精确的位置，并且实现自动复位、自拍角度调节的功能，以及智能的实现横屏至竖屏的切换；通过夹持装置中的距离调节机构实现调节抓手间的夹持间距，可以夹持不同大小的摄像装置；不再采用砝码进行摄像装置的平衡调节，通过夹持装置中的移动调节机构进行抓手移动的调节，从而不会出现无法匹配摄像装置重量的情况，可以调节至更精确的平衡位置，且操作简单，重量不变。

Intelligent hand hold pan head

The utility model discloses a smart handheld platform, which comprises a body, wherein the body comprises a handle and a movable table, the movable table comprises a clamping device, wherein the handle is provided with a control chip and a detection device with the control chip and detection device can make the angle adjustment to the precise location, and automatically reset, self angle adjustment function, and intelligent switch to cross screen vertical screen; adjusting mechanism can adjust the starting point between the clamping distance through the clamping device in the distance, a camera device can clamp different sizes; no longer used weight camera device in a mobile device to balance regulation, regulation mechanism the starting point of moving by adjusting the clip, which does not appear to match the weight of the camera device, can be adjusted to balance position more accurate, and the operation is simple The weight remains the same.

【技术实现步骤摘要】
一种智能手持云台
本技术涉及固定摄像装置的手持设备
，具体涉及一种智能手持云台。
技术介绍
科学技术的进步大大改变了人们的生活习性，照相机、摄像机等摄像装置的出现让人们更愿意通过拍照的形式记录生活中的点点滴滴，一定程度上替代了原有的通过画像记录的方式。最初，照相机主要为胶片相机，由于相机技术的不断革新，数码相机应运而生。随着移动互联网的普及，如今，数码相机被运用到移动智能终端上，使移动智能终端的功能更加多样化，也让人们随时随地能够通过其记录人物及周围的景物。但是，通过手持照相机或移动智能终端进行拍摄，往往达不到最佳效果。因此，人们通常借助手持云台实现拍摄角度的调节。现有技术中的手持云台，包括：手柄和活动台，手柄用以手持，通过活动台内的三个相互垂直的电机驱动旋转，实现在三维空间内的多角度调节；通过活动台中的夹持装置夹住摄像装置，并通过结构件上的配重块砝码实现摄像装置的平衡，从而实现在调节的角度及平衡的状态下进行拍摄。现有技术的不足之处在于，角度调节无法达到精确的位置，从而无法实现复位、自拍等达到最佳角度，并且无法智能的实现横屏至竖屏的切换；夹持装置不能调节夹持间距，无法夹持不同于设定大小的摄像装置；采用砝码进行摄像装置的平衡调节，会造成无法匹配摄像装置重量的情况，且操作繁琐，额外增加了手持云台的重量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能手持云台，以解决上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置和驱动装置，所述夹持装置包括：距离调节机构、移动调节机构以及抓手，所述抓手与摄像装置匹配连接，所述距离调节机构与所述抓手连接，用以调节所述抓手间的距离，所述移动调节机构与所述抓手连接，用以控制所述抓手的往复移动；所述手柄内设有控制芯片和检测装置，所述检测装置与所述控制芯片连接，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态，同时检测所述本体的倾斜角度；所述控制芯片与所述驱动装置连接，用以根据所述倾斜角度控制所述驱动装置将所述摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对所述抓手进行全方位角度调节。上述智能手持云台，所述抓手包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部通过所述距离调节机构连接。上述智能手持云台，所述距离调节机构包括：第一旋钮、齿轮以及齿条，所述第一旋钮与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条连接形成齿轮、齿条传动机构，所述齿条分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接。上述智能手持云台，所述移动调节机构包括第二旋钮、凸轮传动机构以及固定部，所述第二旋钮与所述凸轮传动机构固定连接，所述凸轮传动机构与所述固定部转动连接。上述智能手持云台，所述活动台还包括第一C型杆和第二C型杆，所述驱动装置包括第一电机、第二电机以及第三电机，所述手柄的一端设有所述第一电机，所述第一电机与所述第一C型杆的一端连接，所述第一C型杆的另一端设有所述第二电机，所述第二电机与所述第二C型杆的一端连接，所述第二C型杆的另一端设有第三电机，所述第三电机与所述夹持装置连接；所述第一电机、第二电机以及第三电机的转动轴相互垂直，且与所述控制芯片连接。上述智能手持云台，还包括触发板，所述触发板与所述控制芯片连接，用以生成所述人为触发。上述智能手持云台，所述触发板包括拍照按键、功能按键以及方向按键，所述拍照按键，用以控制所述摄像装置进行拍照；所述功能按键，用以控制所述活动台复位和运行至自拍的角度；所述方向按键，用以将所述活动台调节至任意角度。上述智能手持云台，还包括锂电池和充电接口，所述充电接口与所述锂电池连接，用以为所述锂电池充电；所述锂电池与所述控制芯片连接，用以为所述本体提供电能。上述智能手持云台，还包括电源指示灯和调节指示灯，所述电源指示灯与所述控制芯片连接，用以在所述控制芯片进入待工作状态时发光；所述调节指示灯与所述控制芯片连接，用以在出现人为触发时发光。上述智能手持云台，所述检测装置包括陀螺仪和平衡检测装置，所述陀螺仪，用以检测所述本体的倾斜角度；所述平衡检测装置，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态。本技术提供的一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，所述活动台包括夹持装置，所述手柄内设有控制芯片和检测装置，通过控制芯片和检测装置的配合能使角度调节达到精确的位置，并且实现自动复位、自拍角度调节的功能，以及智能的实现横屏至竖屏的切换；通过夹持装置中的距离调节机构实现调节抓手间的夹持间距，可以夹持不同大小的摄像装置；不再采用砝码进行摄像装置的平衡调节，通过夹持装置中的移动调节机构进行抓手移动的调节，从而不会出现无法匹配摄像装置重量的情况，可以调节至更精确的平衡位置，且操作简单，重量不变。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的智能手持云台的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的智能手持云台的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的智能手持云台的结构框图。附图标记说明：1、本体；2、手柄；3、活动台；31、夹持装置；311、距离调节机构；312、移动调节机构；313、抓手；3131、第一夹持部；3132、第二夹持部；32、第一C型杆；33、第二C型杆；10、控制芯片；20、检测装置；201、陀螺仪；202、平衡检测装置；30、触发板；301、拍照按键；302、功能按键；303、方向按键；40、锂电池；50、充电接口；601、电源指示灯；602、调节指示灯；701、第一电机；702、第二电机；703、第三电机。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-3所示，为本技术提供的一种智能手持云台，包括本体1，本体1包括手柄2和活动台3，活动台3包括夹持装置31和驱动装置，夹持装置31包括：距离调节机构311、移动调节机构312以及抓手313，抓手313与摄像装置匹配连接，距离调节机构311与抓手313连接，用以调节抓手313间的距离，移动调节机构312与抓手313连接，用以控制抓手313的往复移动；手柄2内设有控制芯片10和检测装置20，检测装置20与控制芯片10连接，用以判断摄像装置是否平衡，若平衡则触发控制芯片10进入待工作状态，同时检测本体1的倾斜角度；控制芯片10与驱动装置连接，用以根据倾斜角度控制驱动装置将摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对抓手313进行全方位角度调节。具体的，手柄2为拍照时手握持的杆件；活动台3为能使其中的夹持装置31进行全方位转动的器件；夹持装置31为夹持摄像装置，并能进行抓手313间距离调节以及抓手313移动调节的器件；检测装置20对摄像装置是否平衡进行检测，以及对本体1的倾斜角度进行检测，并根据平衡的检测结果为控制芯片10上电，使其进入待工作状态；人为触发是指人员通过触摸、触摸次数、按压、按压次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，其特征在于，所述活动台包括夹持装置和驱动装置，所述夹持装置包括：距离调节机构、移动调节机构以及抓手，所述抓手与摄像装置匹配连接，所述距离调节机构与所述抓手连接，用以调节所述抓手间的距离，所述移动调节机构与所述抓手连接，用以控制所述抓手的往复移动；所述手柄内设有控制芯片和检测装置，所述检测装置与所述控制芯片连接，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态；同时检测所述本体的倾斜角度；所述控制芯片与所述驱动装置连接，用以根据所述倾斜角度控制所述驱动装置将所述摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对所述抓手进行全方位角度调节。

【技术特征摘要】
1.一种智能手持云台，包括本体，所述本体包括手柄和活动台，其特征在于，所述活动台包括夹持装置和驱动装置，所述夹持装置包括：距离调节机构、移动调节机构以及抓手，所述抓手与摄像装置匹配连接，所述距离调节机构与所述抓手连接，用以调节所述抓手间的距离，所述移动调节机构与所述抓手连接，用以控制所述抓手的往复移动；所述手柄内设有控制芯片和检测装置，所述检测装置与所述控制芯片连接，用以判断所述摄像装置是否平衡，若平衡则触发所述控制芯片进入待工作状态；同时检测所述本体的倾斜角度；所述控制芯片与所述驱动装置连接，用以根据所述倾斜角度控制所述驱动装置将所述摄像装置旋转至竖屏位置；以及根据人为触发对所述抓手进行全方位角度调节。2.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述抓手包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部通过所述距离调节机构连接。3.根据权利要求2所述的智能手持云台，其特征在于，所述距离调节机构包括：第一旋钮、齿轮以及齿条，所述第一旋钮与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条连接形成齿轮、齿条传动机构，所述齿条分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接。4.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述移动调节机构包括第二旋钮、凸轮传动机构以及固定部，所述第二旋钮与所述凸轮传动机构固定连接，所述凸轮传动机构与所述固定部转动连接。5.根据权利要求1所述的智能手持云台，其特征在于，所述活动台还包括第一C型杆和第二C型杆，所述驱动装置包括第一电机、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰海，
申请(专利权)人：深圳善行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44