一种智能停车库出入口平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能停车库出入口平台。所述智能停车库出入口平台包括至少一个出入口切换平台(3)，所述出入口切换平台(3)具有车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的一侧设有车辆出入口(12)，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV(11)进入或离开所述车辆交接区(7)，所述出入口切换平台(3)分时地用作入口平台或出口平台。在本实用新型专利技术的智能停车库出入口平台中，具有分时地用作入口平台或出口平台的出入口切换平台。从而能够很好地满足泊车需求与取车需求不平衡的情况，提高出入口切换平台的利用效率或处理能力。

Intelligent parking garage entrance and exit platform

The utility model discloses an intelligent parking garage entrance and exit platform. The intelligent parking garage entrance platform includes at least one entrance switching platform (3), the entrance switching platform (3) with vehicle handover (7), the vehicle handover (7) are arranged at one side of the vehicle entrance (12), for vehicle in or out of the car the handover (7), the vehicle handover (7) relative to the other side is provided with a vehicle access port, used for transporting vehicle lift plate of the vehicle parking AGV (11) to enter or leave the vehicle transfer area (7), the entrance platform switch (3) in different time as an entrance or exit platform platform. In the intelligent parking garage entrance platform, the utility model has an entrance and exit switching platform which is used as an entrance platform or an exit platform at intervals. Therefore, the utility model can well meet the parking demand and the demand of taking the vehicle out of balance, and improve the utilization efficiency or the processing capacity of the switching platform of the entrance and the exit.

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车库出入口平台
本技术涉及智能停车
，特别是涉及一种智能停车库出入口平台及具有其的智能停车库。
技术介绍
在现有技术中，智能停车库的出入口平台固定地用作入口平台或出口平台。而且入口平台和出口平台的数量总是相同的。在泊车需求与取车需求在一定的时段内明显不平衡时，经常出现出口平台或入口平台不够使用，而入口平台或出口平台空闲的情况。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能停车库出入口平台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种智能停车库出入口平台，所述智能停车库出入口平台包括至少一个出入口切换平台，所述出入口切换平台具有车辆交接区，所述车辆交接区的一侧设有车辆出入口，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区，所述车辆交接区的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV进入或离开所述车辆交接区，所述出入口切换平台分时地用作入口平台或出口平台。优选地，所述智能停车库出入口平台进一步包括至少一个入口平台与至少一个出口平台，所述入口平台、所述出口平台(2)和所述出入口切换平台的结构布局完全相同。优选地，所述入口平台、所述出入口切换平台和所述出口平台(2)顺次呈直线排列。优选地，所述入口平台和第一部分出入口切换平台呈第一列设置，所述出口平台和第二部分出入口切换平台呈第二列设置，且在所述入口平台和所述出口平台之间限定车辆存放区或通向所述车辆存放区的AGV行驶通道。优选地，所述智能停车库进一步包括存取车需求获取装置，所述出入口切换平台根据所述存取车需求获取装置获取的存取车需求而使得所述出入口切换平台用作入口平台或出口平台。优选地，所述入口平台、所述出口平台和所述出入口切换平台均包括：第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架相互间隔设置，且在其间限定所述车辆交接区，所述第一支撑架与第二支撑架为固定式结构，其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板的高度。优选地，所述车辆交接区为矩形，两个长边分别与所述第一支撑架和第二支撑架邻接，在一个短边处设置有所述车辆出入口，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区，在另一短边处设置有所述车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的AGV进入或离开所述车辆交接区。优选地，所述车辆交接区设置有止挡装置，以限定放置在所述车辆交接区的车抬板的位置，其中，所述止挡装置包括4个L形的止挡件，每个止挡件对应于所述车抬板的一个支撑腿。优选地，所述第一支撑架与第二支撑架的顶面的高度低于装载在车抬板上车辆的车门下沿高度。优选地，所述出入口切换平台进一步包括人员检测装置和设置在所述车辆存取口处的自动门，所述人员检测装置检测在所述出入口切换平台内或者所述车辆交接区内是否存在人员，并发出检测信号，所述自动门根据所述检测信号而开启或关闭。在本技术的智能停车库出入口平台中，具有分时地用作入口平台或出口平台的出入口切换平台。从而能够很好地满足泊车需求与取车需求不平衡的情况，提高出入口切换平台的利用效率或处理能力。附图说明图1是根据本技术第一实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图2是根据本技术第二实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图3是根据本技术第三实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图4是沿图3中A-A线的示意性剖视图。图5是沿图3中B-B线的示意性剖视图。图6是示出止挡装置与车抬板配合关系的示意图。图7是图6所示的止挡装置与支撑腿之间的限位关系示意图。附图标记：1入口平台10第二支撑架2出口平台11泊车AGV3出入口切换平台12车辆出入口4车辆存放区13阻隔栏5自动门14止挡装置6前引导架15支撑腿7车辆交接区16围栏8车抬板17人员出入口9第一支撑架具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。智能停车库出入口平台是智能停车库中进行车辆入库和车辆出库操作的部分或区域。智能停车库是指采用泊车AGV与车抬板进行停车的停车装置或停车系统，大体上具有平面停车系统与立体停车系统两种形式。为提高土地利用效率，智能停车库通常采用立体停车系统的形式。泊车AGV和车抬板是智能停车系统的重要组成部分。AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。车抬板用于智能停车领域，与泊车AGV搭配，实现车辆的自动取放。车辆停放在车抬板上，泊车AGV潜入车抬板下的空间后执行举升命令使车抬板与地面脱离，车抬板及车辆随即被搬运至指定位置。车库出入口设置有过渡区(车辆交接区)、车辆出入区、乘客平台和交互客户端。停车时，车抬板被放置于入口过渡区，车抬板上表面与车辆出入区表面平齐，因此车辆可经过车辆出入区直接到达车抬板上。然后车主按照车库入口处的电光学设备、声控设备或成像设备的提示将车辆停放于车抬板的合适位置。取车时，泊车AGV先将车抬板及车辆搬运到车库出口处的过渡区，AGV返回至等待区，同时乘客平台恢复到初始位置，此时乘客平台与车抬板及车辆出入区平齐，车主等可经过乘客平台上车并驶出车库。图1是根据本技术第一实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图2是根据本技术第二实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图3是根据本技术第三实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图4是沿图3中A-A线的示意性剖视图。图5是沿图3中B-B线的示意性剖视图。图6是示出止挡装置与车抬板配合关系的示意图。图7是图6所示的止挡装置与支撑腿之间的限位关系示意图。如前所述，智能停车库通常包括车辆存放区、AGV存放区与出入口平台(也称为智能停车库出入口平台)。智能停车库出入口平台是车辆进入与离开智能停车库的出入口。通常，驾乘人员是不能进入车辆存放区和AGV存放区的。即使在出入口平台区域，也限制了驾乘人员的行走区域，以提高安全性。为实现上述目的，本技术提供一种智能停车库出入口平台，所述智能停车库出入口平台包括至少一个出入口切换平台3，所述出入口切换平台3具有车辆交接区7，所述车辆交接区7的一侧设有车辆出入口12，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区7，所述车辆交接区7的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV11进入或离开所述车辆交接区7，所述出入口切换平台3分时地用作入口平台或出口平台。在图1所示的实施例中，智能停车库出入口平台包括两个入口平台1、两个出口平台2和两个出入口切换平台3。在图2所示的实施例中，智能停车库出入口平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车库出入口平台，其特征在于，包括至少一个出入口切换平台(3)，所述出入口切换平台(3)具有车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的一侧设有车辆出入口(12)，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV(11)进入或离开所述车辆交接区(7)，所述出入口切换平台(3)分时地用作入口平台或出口平台。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车库出入口平台，其特征在于，包括至少一个出入口切换平台(3)，所述出入口切换平台(3)具有车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的一侧设有车辆出入口(12)，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区(7)，所述车辆交接区(7)的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV(11)进入或离开所述车辆交接区(7)，所述出入口切换平台(3)分时地用作入口平台或出口平台。2.如权利要求1所述的智能停车库出入口平台，其特征在于，进一步包括至少一个入口平台(1)与至少一个出口平台(2)，所述入口平台(1)、所述出口平台(2)和所述出入口切换平台(3)的结构布局完全相同。3.如权利要求2所述的智能停车库出入口平台，其特征在于，所述入口平台(1)、所述出入口切换平台(3)和所述出口平台(2)顺次呈直线排列。4.如权利要求2所述的智能停车库出入口平台，其特征在于，所述入口平台(1)和第一部分出入口切换平台(3)呈第一列设置，所述出口平台(2)和第二部分出入口切换平台(3)呈第二列设置，且在所述入口平台(1)和所述出口平台(2)之间限定车辆存放区(4)或通向所述车辆存放区(4)的AGV行驶通道。5.如权利要求1-4中任一项所述的智能停车库出入口平台，其特征在于，所述智能停车库进一步包括存取车需求获取装置，所述出入口切换平台(3)根据所述存取车需求获取装置获取的存取车需求而使得所述出入口切换平台(3)用作入口平台或出口平台。6.如权利要求2-4中任一项所述的智能停车库出入口平台，其特征在于，所述入口平...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓辰，刘昊，许可锋，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33