用于斗轮取料机的自动对垛的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法，该方法包括：在斗轮取料机向料堆行走对垛过程中检测斗轮与料堆之间的距离；检测斗轮的旋转压力；以及当满足以下至少一个条件时，使斗轮取料机停止对垛：所述距离小于预设安全距离，所述旋转压力大于预设压力时。本发明专利技术的另一方面还提供一种用于斗轮取料机的自动对垛的装置，利用该方法和装置能够实现自动对垛，代替了人工，实现了对垛过程的安全性和可靠性。

Method and device for automatic stacking of bucket wheel reclaimer

The present invention relates to a reclaiming control field, a method for the automatic stacking method of bucket wheel reclaimer is disclosed, the method comprises: a stack walk to stack inspection in the process of the bucket wheel and the distance between the pile to the material in the bucket wheel reclaimer; pressure test of rotating bucket wheel; and when meet at least one of the following when the stop of the pile bucket wheel reclaimer, the distance is less than a preset safety distance, the rotating pressure is greater than the preset pressure. Another aspect of the invention also provides a method for bucket wheel reclaimer for automatic stacking device, using the method and the device can realize the automatic on the stack, instead of the manual, the safety and reliability of pile process.

【技术实现步骤摘要】
用于斗轮取料机的自动对垛的方法及装置
本专利技术涉及取料控制领域，具体地，涉及一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法及装置。
技术介绍
斗轮取料机作为现代化工业大宗散状物料连续装卸时使用的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取料作业。斗轮取料机由斗轮机构、行走机构、俯仰机构、回转机构、悬臂皮带组成。工作时，由斗轮挖取物料放至悬臂皮带，通过中心漏斗到达地面皮带，最终送至终点。在斗轮取料机取料作业前，需要首先按照作业计划移动至相应垛位，即对垛。为了提高作业效率及作业安全性，对于对垛有两方面的要求，一方面要避免与料堆发生碰撞，另一方面要尽量靠近料堆，保证在取料指令下达后能够尽快上料，提高工作效率。图1是对垛的示意图。所谓对垛，是指在斗轮取料机在开始取料之前，使斗轮对准料堆(即垛位)的操作过程。如图1所示，为了使斗轮能够挖取到物料，臂架1需要带动斗轮2，使斗轮在不与料堆3发生碰撞的前替下尽量接触到料堆3。现有技术中，对垛操作由取料机司机手动控制，对垛位置由人眼进行观测，但受限于不同操作人员的操作水平以及恶劣天气对视线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法，其特征在于，该方法包括：在斗轮取料机向料堆行走对垛过程中检测斗轮与料堆之间的距离；检测斗轮的旋转压力；以及当满足以下至少一个条件时，使斗轮取料机停止对垛：所述距离小于预设安全距离；所述旋转压力大于预设压力时。

【技术特征摘要】
1.一种用于斗轮取料机的自动对垛的方法，其特征在于，该方法包括：在斗轮取料机向料堆行走对垛过程中检测斗轮与料堆之间的距离；检测斗轮的旋转压力；以及当满足以下至少一个条件时，使斗轮取料机停止对垛：所述距离小于预设安全距离；所述旋转压力大于预设压力时。2.根据权利要求1所述的自动对垛的方法，其特征在于，所述预设压力大于斗轮的空载压力。3.根据权利要求1所述的自动对垛的方法，其特征在于，该方法还包括：在行走对垛开始前，使斗轮取料机臂架的俯仰角和回转角置零。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动对垛的方法，其特征在于，该方法还包括：当斗轮取料机臂架的俯仰角和回转角置零后，使斗轮取料机行走至预设行走位置；以及当所述斗轮取料机行走至预设行走位置时，使所述臂架回转至预设回转角，并使所述臂架俯仰至预设俯仰角。5.根据权利要求4所述的自动对垛的方法，其特征在于，所述方法还包括：在使所述臂架回转至预设回转角，并使所述臂架俯仰至预设俯仰角之前，启动斗轮。6.一种用于斗轮取料机的自动对垛的装置，其特征在于，该装置包括：距离检测模块，用于在斗轮取料机向料堆行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈致远，穆霄刚，张有超，马磊，倪帅，王雄，姜来福，王坤，韩瑞斌，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11